prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.61 of 150.00 AH used of 24V (85.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.50 of 100.00 AH used of 10V (78.50% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 26.3 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 8.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2073 | - | -49.9 | -26.12 | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -2.7 | 4 | 106 | roll | -1.12 | 11.15 | 0.243 | 2814 | 245.2 | 2.33 | 0.069 | 664 | -604.7 | -100.8 | -29.60 | - | 2365 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 52.9 | -18.7 | 57 | 384 | done | -1.02 | 0.12 | 0.180 | 2843 | 241.7 | 2.22 | 0.041 | 2048 | 623.4 | -100.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 108.7 | -16.4 | 113 | 728 | roll | -1.02 | - | - | 2844 | - | 2.22 | 0.053 | 659 | -625.7 | -100.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 115.7 | -17.6 | 116 | 768 | done | -0.98 | 0.12 | 0.198 | 2866 | 183.3 | 2.20 | 0.042 | 2063 | 638.2 | -100.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 166.5 | -15.1 | 146 | 1089 | done | -1.03 | - | - | 2865 | - | - | - | 2063 | - | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 213.0 | -14.6 | 176 | 1412 | roll | -1.08 | 0.10 | 0.103 | 2800 | -650.0 | 2.25 | 0.064 | 3469 | 624.9 | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 223.2 | -17.9 | 181 | 1477 | done | -1.02 | 0.17 | 0.174 | 2848 | 282.4 | 2.17 | 0.044 | 2062 | -648.4 | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 271.9 | -14.4 | 211 | 1798 | done | -1.06 | - | - | 2848 | - | - | - | 2062 | - | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 315.2 | -13.0 | 241 | 2123 | roll | -1.09 | - | - | 2848 | - | 2.22 | 0.054 | 645 | -638.3 | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 323.3 | -13.8 | 245 | 2179 | done | -1.09 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.040 | 2066 | 631.6 | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 366.9 | -13.3 | 276 | 2502 | roll | -1.09 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.063 | 3471 | 624.4 | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 371.4 | -13.4 | 278 | 2536 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | 2.17 | 0.042 | 2058 | -651.2 | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 414.6 | -13.5 | 304 | 2854 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | - | - | 2058 | - | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 455.5 | -13.1 | 319 | 3163 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | - | - | 2058 | - | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 495.9 | -13.3 | 334 | 3472 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | - | - | 2058 | - | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 537.1 | -12.8 | 349 | 3781 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | - | - | 2058 | - | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 577.7 | -13.1 | 364 | 4091 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | - | - | 2058 | - | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 618.9 | -13.0 | 379 | 4400 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | - | - | 2058 | - | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 660.6 | -13.9 | 394 | 4709 | done | -1.09 | - | - | 2828 | - | - | - | 2058 | - | -100.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 704.0 | -14.1 | 409 | 5022 | roll | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.063 | 3463 | 616.2 | -100.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 708.8 | -14.3 | 410 | 5056 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.043 | 2060 | -637.7 | -100.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 753.3 | -13.9 | 426 | 5367 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | - | - | 2060 | - | -100.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 795.5 | -13.7 | 441 | 5679 | roll | -1.09 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.062 | 3462 | 623.1 | -100.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 810.4 | -13.5 | 446 | 5787 | done | -1.09 | 0.08 | 0.200 | 2827 | 212.5 | 2.17 | 0.043 | 2057 | -647.5 | -100.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 853.3 | -12.9 | 462 | 6111 | done | -1.12 | - | - | 2827 | - | - | - | 2057 | - | -100.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 891.1 | -12.3 | 477 | 6422 | roll | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.20 | 0.057 | 655 | -637.3 | -100.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 895.6 | -13.2 | 478 | 6456 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.044 | 2058 | 632.0 | -100.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 934.6 | -12.4 | 494 | 6768 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | - | - | 2058 | - | -100.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 973.2 | -12.4 | 509 | 7080 | roll | -1.15 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.064 | 3470 | 627.6 | -100.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 988.1 | -12.7 | 514 | 7191 | done | -1.15 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.044 | 2054 | -637.8 | -100.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7291 | 1000.3 | 12.4 | 519 | 7387 | done | -0.19 | 1.05 | 0.168 | 3118 | 296.2 | - | - | 1591 | - | - | 92.68 | 1.291 | 1949 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7390 | 1003.5 | - | 524 | 7496 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.090 | 3550 | 340.2 | 2.47 | 0.052 | 199 | -563.6 | 100.8 | 96.15 | 1.254 | 1536 | -4.3 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 985.9 | 15.2 | 532 | 7567 | done | 1.12 | - | - | 3550 | - | 2.35 | 0.037 | 1601 | 596.6 | 100.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 940.4 | 13.9 | 548 | 7894 | roll | 1.12 | - | - | 3550 | - | 2.28 | 0.055 | 2999 | 613.2 | 100.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7938 | 933.2 | 14.0 | 550 | 7944 | done | 1.12 | 0.03 | 0.200 | 3551 | - | 2.25 | 0.035 | 1597 | -623.1 | 100.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 889.1 | 13.7 | 566 | 8264 | roll | 1.12 | - | - | 3562 | - | 2.28 | 0.053 | 198 | -613.6 | 100.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 878.0 | 14.1 | 569 | 8343 | done | 1.09 | 0.05 | 0.178 | 3536 | -520.0 | 2.25 | 0.037 | 1606 | 625.8 | 100.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 838.1 | 12.5 | 585 | 8657 | roll | 1.14 | - | - | 3545 | - | 2.30 | 0.051 | 188 | -616.5 | 100.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 829.2 | 13.9 | 588 | 8724 | done | 1.14 | - | - | 3545 | - | 2.25 | 0.037 | 1604 | 629.3 | 100.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 787.7 | 12.4 | 604 | 9050 | roll | 1.14 | - | - | 3545 | - | 2.20 | 0.054 | 2997 | 633.2 | 100.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 780.2 | 13.9 | 606 | 9106 | done | 1.14 | - | - | 3554 | - | 2.20 | 0.035 | 1596 | -636.8 | 100.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 737.9 | 13.6 | 622 | 9420 | roll | 1.14 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.053 | 190 | -624.9 | 100.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 726.0 | 14.3 | 626 | 9506 | done | 1.11 | 0.10 | 0.197 | 3542 | -230.0 | 2.17 | 0.037 | 1607 | 653.0 | 100.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 684.3 | 13.1 | 642 | 9831 | done | 1.14 | - | - | 3542 | - | - | - | 1607 | - | 100.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 644.9 | 12.7 | 657 | 10139 | done | 1.18 | 0.05 | 0.168 | 3575 | 660.0 | - | - | 1608 | - | 100.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 603.5 | 13.5 | 672 | 10447 | done | 1.18 | - | - | 3576 | - | - | - | 1607 | - | 100.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 562.7 | 13.1 | 687 | 10759 | roll | 1.18 | - | - | 3586 | - | 2.28 | 0.052 | 188 | -622.4 | 100.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | 545.3 | 14.4 | 692 | 10884 | done | 1.11 | 0.15 | 0.180 | 3547 | -260.0 | 2.17 | 0.036 | 1602 | 651.6 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 507.1 | 12.0 | 708 | 11198 | roll | 1.15 | - | - | 3556 | - | 2.25 | 0.051 | 195 | -625.3 | 100.8 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 486.2 | 13.2 | 715 | 11359 | done | 1.15 | - | - | 3556 | - | 2.20 | 0.036 | 1603 | 640.0 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 447.1 | 12.0 | 731 | 11680 | roll | 1.15 | - | - | 3556 | - | 2.17 | 0.054 | 2996 | 641.9 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 441.4 | 11.7 | 733 | 11724 | done | 1.15 | - | - | 3564 | - | 2.15 | 0.035 | 1605 | -647.0 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 402.1 | 11.9 | 749 | 12048 | done | 1.15 | - | - | 3565 | - | - | - | 1605 | - | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 365.3 | 11.2 | 778 | 12367 | done | 1.15 | - | - | 3565 | - | - | - | 1605 | - | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12685 | 327.4 | 12.1 | 808 | 12686 | done | 1.15 | - | - | 3565 | - | - | - | 1605 | - | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | 289.4 | 11.7 | 838 | 13007 | roll | 1.15 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.053 | 198 | -633.8 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13156 | 270.1 | 12.6 | 851 | 13161 | done | 1.11 | 0.12 | 0.187 | 3544 | -258.3 | 2.15 | 0.037 | 1607 | 655.3 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 234.6 | 10.6 | 881 | 13484 | done | 1.16 | - | - | 3544 | - | - | - | 1607 | - | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13800 | 201.0 | 10.5 | 911 | 13801 | done | 1.21 | 0.10 | 0.103 | 3595 | 510.0 | - | - | 1607 | - | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 162.4 | 11.7 | 941 | 14125 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.191 | 3574 | -175.0 | 2.25 | 0.051 | 191 | -629.3 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 143.7 | 11.7 | 954 | 14282 | done | 1.17 | 0.03 | 0.198 | 3566 | -266.7 | 2.17 | 0.034 | 1593 | 646.1 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14603 | 108.7 | 11.1 | 985 | 14605 | done | 1.17 | - | - | 3566 | - | - | - | 1593 | - | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14937 | 70.8 | 11.2 | 1037 | 14942 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.050 | 194 | -630.2 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14989 | 64.8 | 11.9 | 1046 | 14995 | done | 1.13 | 0.10 | 0.195 | 3551 | -230.0 | 2.15 | 0.036 | 1601 | 654.4 | 100.8 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15345 | 27.2 | 11.8 | 1107 | 15353 | roll | 1.19 | - | - | 3559 | - | 2.25 | 0.052 | 203 | -621.3 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15464 | 12.2 | 13.6 | 1126 | 15472 | done | 1.19 | - | - | 3560 | - | 2.17 | 0.037 | 1588 | 638.2 | 100.8 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15523 | 6.3 | 9.6 | 1135 | 15530 | roll | 1.19 | - | - | 3560 | - | 2.22 | 0.050 | 3009 | 640.1 | 100.8 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.03 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 69 | - | - | - | 2049 | - | 200.16 | 48.53 | 0.056 | 1133 | -8.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||