SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.11 of 150.00 AH used of 24V (79.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.61 of 100.00 AH used of 10V (82.39% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3205 - -49.8 -45.38 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.7 6 86 roll -0.60 6.78 0.235 1702 241.7 1.35 0.052 2311 -662.2 -109.3 -7.25 - 1947 -33.4 - - - - - - - - - -
349 47.5 -14.7 53 355 done -0.60 - - 1696 - 1.48 0.051 3217 612.2 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
698 110.5 -18.0 110 700 done -0.53 0.15 0.188 1733 246.7 - - 3218 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1016 158.7 -14.1 140 1020 roll -0.53 - - 1729 - 1.15 0.057 3951 637.4 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1096 171.0 -15.5 147 1100 done -0.53 - - 1729 - 1.08 0.032 3217 -679.6 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1426 216.4 -13.7 178 1430 roll -0.54 - - 1730 - 1.33 0.028 2290 -697.0 -109.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1521 228.0 -12.0 186 1528 done -0.61 - - 1722 - 1.48 0.050 3203 616.9 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1848 271.6 -13.4 217 1852 roll -0.61 - - 1717 - 1.17 0.056 3951 639.3 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1916 282.1 -14.9 223 1920 done -0.59 - - 1717 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2246 329.1 -14.6 254 2247 done -0.59 - - 1717 - - - 3212 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2566 374.2 -14.4 284 2569 roll -0.59 - - 1711 - 1.17 0.056 3952 632.5 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2604 380.6 -15.9 287 2612 done -0.56 - - 1711 - 1.10 0.031 3198 -685.5 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2934 427.2 -14.3 310 2938 roll -0.56 - - 1706 - 1.20 0.056 3955 630.8 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2980 434.3 -16.2 312 2983 done -0.53 - - 1706 - 1.08 0.031 3217 -683.3 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3312 483.4 -15.0 328 3314 done -0.51 0.12 0.186 1737 258.3 - - 3216 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3622 520.2 -11.4 343 3623 done -0.55 - - 1736 - - - 3216 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3931 558.5 -12.6 358 3932 done -0.60 - - 1737 - - - 3216 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4240 597.3 -12.4 373 4245 roll -0.65 0.12 0.100 1677 -500.0 1.20 0.059 3957 617.5 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4308 609.0 -18.6 376 4312 done -0.57 0.12 0.164 1714 308.3 1.10 0.031 3209 -680.0 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4639 657.0 -14.1 392 4640 done -0.57 - - 1714 - - - 3209 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4949 699.1 -13.2 407 4952 roll -0.57 - - 1710 - 1.20 0.059 3949 616.7 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4998 706.1 -14.0 409 5003 done -0.55 - - 1710 - 1.10 0.032 3198 -682.7 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5325 748.4 -12.9 425 5329 roll -0.55 - - 1704 - 1.20 0.058 3952 628.3 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5380 756.1 -14.2 427 5385 done -0.53 - - 1704 - 1.10 0.031 3213 -671.8 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5702 797.5 -12.7 443 5703 done -0.53 - - 1704 - - - 3213 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6011 834.3 -11.8 458 6013 done -0.53 - - 1704 - - - 3213 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6320 870.9 -11.8 473 6324 roll -0.53 - - 1699 - 1.17 0.058 3949 629.1 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6358 875.9 -13.6 474 6366 done -0.50 0.12 0.163 1736 308.3 1.08 0.032 3221 -674.1 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6675 905.6 -9.1 490 6678 roll -0.58 - - 1736 - 1.33 0.030 2305 -688.7 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6720 909.7 -8.6 492 6724 done -0.68 0.10 0.062 1672 -640.0 1.48 0.054 3211 612.2 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7053 955.8 -13.9 508 7057 roll -0.63 0.12 0.195 1696 200.0 1.20 0.060 3957 621.7 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7188 973.3 -12.5 514 7192 done -0.60 - - 1697 - 1.10 0.033 3210 -679.1 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7415 begin apogee
7420 1000.6 11.8 525 7540 done -0.09 0.60 0.158 1869 286.7 - - 2926 - - 116.68 1.929 1499 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
7541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7541 begin climb
7542 1002.7 - 531 7662 roll 0.60 0.70 0.091 2101 331.4 1.45 0.031 2049 -604.8 109.3 112.65 1.876 1052 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
7700 984.6 15.4 537 7708 done 0.60 - - 2101 - 1.55 0.047 2928 567.1 109.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8016 930.2 17.1 553 8020 roll 0.56 - - 2101 - 1.45 0.057 3810 608.3 109.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8122 909.6 20.1 557 8130 done 0.47 0.17 0.201 2063 -223.5 1.38 0.031 2912 -650.7 109.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8438 862.8 14.7 573 8441 roll 0.49 - - 2063 - 1.45 0.058 3797 610.3 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8538 846.2 16.7 577 8542 done 0.46 - - 2068 - 1.30 0.033 2927 -669.2 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8859 800.8 13.8 593 8863 roll 0.46 - - 2068 - 1.42 0.059 3798 613.4 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8942 787.9 15.5 596 8950 done 0.43 0.10 0.194 2048 -200.0 1.30 0.032 2925 -671.5 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9258 750.6 11.5 612 9262 roll 0.48 - - 2048 - 1.42 0.059 3800 616.2 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9303 744.7 14.0 614 9307 done 0.48 - - 2052 - 1.33 0.032 2916 -664.7 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9636 706.2 11.6 630 9639 roll 0.52 - - 2053 - 1.45 0.058 3805 613.1 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9815 682.2 14.1 638 9819 done 0.52 - - 2059 - 1.33 0.031 2915 -669.2 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10148 643.2 11.6 654 10151 roll 0.55 - - 2059 - 1.45 0.059 3806 614.5 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10261 628.2 14.1 659 10265 done 0.53 - - 2066 - 1.33 0.032 2917 -668.4 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10593 586.8 12.4 675 10597 roll 0.56 - - 2066 - 1.42 0.059 3794 617.6 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10683 574.1 14.5 679 10686 done 0.53 - - 2072 - 1.30 0.031 2919 -673.1 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11015 532.7 12.6 695 11018 roll 0.53 - - 2072 - 1.42 0.058 3803 622.5 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11109 519.0 14.9 699 11114 done 0.49 - - 2079 - 1.30 0.031 2923 -676.9 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11436 477.4 13.3 715 11437 done 0.49 - - 2079 - - - 2923 - 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11745 436.3 13.2 730 11749 roll 0.49 - - 2079 - 1.42 0.059 3802 619.0 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11874 417.2 14.3 735 11881 done 0.44 0.10 0.187 2056 -230.0 1.30 0.031 2916 -681.5 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12194 380.1 11.8 759 12198 roll 0.49 - - 2057 - 1.45 0.058 3810 616.6 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12289 367.2 13.5 767 12297 done 0.49 - - 2062 - 1.33 0.031 2927 -663.9 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12615 328.1 11.8 798 12618 roll 0.53 - - 2062 - 1.42 0.059 3805 618.3 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12763 308.0 14.7 811 12766 done 0.53 - - 2069 - 1.30 0.031 2927 -675.4 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13093 266.8 12.2 842 13097 roll 0.55 - - 2069 - 1.42 0.059 3805 618.3 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13210 250.6 13.6 852 13220 done 0.53 - - 2076 - 1.30 0.031 2922 -679.2 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13537 210.8 12.4 883 13540 roll 0.53 - - 2076 - 1.42 0.058 3804 621.1 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13628 198.3 13.7 891 13632 done 0.49 - - 2082 - 1.30 0.031 2920 -680.0 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13958 156.3 13.1 922 13962 roll 0.49 - - 2082 - 1.42 0.058 3799 619.0 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14015 148.5 14.2 927 14019 done 0.44 0.12 0.184 2053 -241.7 1.27 0.031 2928 -685.8 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14345 113.1 10.4 958 14348 roll 0.51 - - 2053 - 1.42 0.057 3810 621.1 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14508 93.9 11.9 976 14515 done 0.52 - - 2058 - 1.30 0.031 2926 -680.0 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14856 55.0 11.0 1037 14863 roll 0.58 0.10 0.113 2109 510.0 1.42 0.057 3810 622.5 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14915 46.0 16.1 1047 14924 done 0.49 0.15 0.194 2075 -226.7 1.30 0.030 2924 -681.5 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15278 begin surface coast
15303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15304 begin surface
SM 2.21 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3223 - 200.16 54.60 0.246 682 -6.6 0.006 - - - - - -