SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.75 of 150.00 AH used of 24V (80.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 15.88 of 100.00 AH used of 10V (84.12% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 79 VBD -0.49 - - 65 - - - 3385 - -146.1 -56.00 - 2787 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.4 7 104 roll -0.49 5.80 0.238 1469 242.1 0.93 0.086 3951 608.6 -146.1 -8.00 - 3071 -35.5 - - - - - - - - - -
127 8.7 -10.9 12 137 done -0.49 - - 1469 - 0.88 0.038 3386 -642.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
222 18.9 -11.3 25 230 done -0.49 - - 1469 - - - 3387 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
310 29.0 -10.6 38 318 done -0.49 - - 1469 - - - 3387 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
393 38.8 -12.3 51 401 done -0.49 - - 1469 - - - 3387 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
641 66.0 -9.9 92 647 done -0.49 - - 1469 - - - 3386 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1004 103.3 -10.0 151 1005 done -0.49 - - 1469 - - - 3386 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1314 136.3 -10.7 171 1320 roll -0.49 - - 1465 - 0.90 0.060 3950 626.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1413 148.6 -12.1 176 1421 done -0.49 - - 1465 - 0.88 0.036 3370 -659.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1737 186.1 -11.6 197 1738 done -0.49 - - 1465 - - - 3370 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2049 217.6 -9.4 217 2052 roll -0.49 - - 1461 - 0.93 0.059 3950 623.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2127 225.9 -10.2 221 2134 done -0.49 - - 1461 - 0.88 0.037 3371 -658.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2457 254.5 -8.3 242 2458 done -0.49 - - 1461 - - - 3372 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2768 279.5 -8.0 257 2774 roll -0.49 - - 1457 - 0.93 0.059 3954 625.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2819 283.8 -9.2 259 2823 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.037 3388 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3154 314.0 -8.8 275 3156 done -0.49 - - 1456 - - - 3388 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3464 338.8 -7.6 290 3465 done -0.49 - - 1457 - - - 3388 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3773 364.7 -8.8 305 3779 roll -0.49 - - 1453 - 0.88 0.060 3939 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3845 371.7 -10.0 308 3848 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.037 3375 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4189 403.5 -9.1 324 4190 done -0.49 - - 1453 - - - 3375 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4494 431.8 -9.2 334 4500 roll -0.49 - - 1448 - 0.90 0.060 3942 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4606 443.2 -9.7 337 4610 done -0.49 - - 1448 - 0.85 0.037 3376 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4937 476.3 -10.3 348 4938 done -0.49 - - 1448 - - - 3375 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5244 509.2 -10.8 358 5248 roll -0.49 - - 1444 - 0.90 0.060 3943 631.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5287 514.6 -11.5 359 5292 done -0.49 0.08 0.148 1469 312.5 0.85 0.037 3378 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5617 543.6 -8.5 370 5618 done -0.49 - - 1469 - - - 3379 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5924 567.9 -7.6 380 5925 done -0.49 - - 1469 - - - 3378 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6231 591.1 -7.6 390 6234 roll -0.49 - - 1466 - 0.90 0.061 3943 627.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6306 597.2 -8.2 392 6309 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.038 3383 -658.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6642 622.2 -7.4 403 6643 done -0.49 - - 1466 - - - 3383 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6949 645.4 -7.7 413 6950 done -0.49 - - 1466 - - - 3383 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7254 669.2 -7.8 423 7255 done -0.49 - - 1466 - - - 3383 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7560 692.7 -7.5 433 7561 done -0.49 - - 1466 - - - 3383 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7867 716.0 -7.7 443 7868 done -0.49 - - 1466 - - - 3383 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8173 740.8 -8.3 453 8174 done -0.49 - - 1466 - - - 3383 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8478 766.5 -8.6 463 8482 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.062 3944 623.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8539 772.5 -8.7 464 8547 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.039 3384 -658.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8853 800.2 -8.6 475 8854 done -0.49 - - 1462 - - - 3384 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9159 826.3 -8.4 485 9160 done -0.49 - - 1463 - - - 3384 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9467 850.8 -7.7 495 9468 done -0.49 - - 1462 - - - 3384 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9772 872.2 -6.9 505 9773 done -0.49 - - 1462 - - - 3384 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10078 892.2 -6.4 515 10079 done -0.49 - - 1462 - - - 3384 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10385 911.9 -6.6 525 10387 done -0.49 - - 1463 - - - 3384 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10690 934.2 -7.8 535 10696 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.063 3941 618.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10798 943.7 -8.7 538 10801 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.041 3370 -648.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11134 973.4 -9.0 549 11135 done -0.49 - - 1458 - - - 3370 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11438 begin apogee
11445 1002.6 9.5 559 11601 done -0.14 0.43 0.134 1588 302.3 - - 3277 - - 153.25 1.170 2473 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
11603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11603 begin climb
11606 1007.9 - 564 11768 roll 0.49 0.57 0.083 1795 363.2 2.50 0.033 1848 -571.6 146.1 152.90 1.141 1868 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
11785 989.6 13.0 569 11790 done 0.49 - - 1795 - 2.53 0.052 3270 562.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12100 942.0 15.6 579 12103 roll 0.49 - - 1795 - 1.12 0.059 3942 600.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12154 932.2 17.8 580 12158 done 0.49 - - 1800 - 1.08 0.035 3257 -634.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12473 880.1 16.1 591 12477 roll 0.49 - - 1800 - 1.15 0.059 3953 605.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12543 867.9 18.6 593 12547 done 0.49 - - 1805 - 1.05 0.036 3272 -648.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12885 812.7 15.6 604 12886 done 0.49 - - 1805 - - - 3272 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13191 764.7 16.1 614 13194 roll 0.49 - - 1805 - 1.10 0.059 3950 616.4 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13252 753.6 17.7 615 13260 done 0.49 - - 1811 - 1.05 0.036 3258 -659.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13565 701.5 16.5 626 13570 roll 0.49 - - 1811 - 1.12 0.058 3951 618.7 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13618 691.8 18.8 627 13621 done 0.49 - - 1816 - 1.02 0.035 3274 -663.7 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13943 635.7 17.0 638 13944 done 0.49 - - 1816 - - - 3273 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14248 585.0 16.6 648 14249 done 0.49 - - 1816 - - - 3273 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14555 535.0 16.2 658 14558 roll 0.49 - - 1816 - 1.10 0.058 3953 618.2 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14616 523.6 17.6 659 14624 done 0.49 - - 1821 - 1.02 0.034 3269 -670.6 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14929 470.7 17.0 670 14930 done 0.49 - - 1821 - - - 3269 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15235 418.8 16.7 680 15239 roll 0.49 - - 1821 - 1.10 0.057 3953 621.8 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15280 410.9 17.1 681 15284 done 0.49 0.10 0.181 1798 -230.0 1.02 0.034 3266 -673.5 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15613 360.7 15.6 696 15617 roll 0.49 - - 1798 - 1.10 0.057 3952 623.6 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15654 353.4 17.9 697 15661 done 0.49 - - 1801 - 1.02 0.034 3263 -675.5 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15972 301.3 16.5 713 15973 done 0.49 - - 1801 - - - 3263 - 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16282 251.1 16.2 728 16285 roll 0.49 - - 1801 - 1.10 0.057 3951 625.5 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16327 242.5 16.9 730 16338 done 0.49 - - 1807 - 1.00 0.033 3275 -676.0 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16651 188.9 16.7 751 16654 roll 0.49 - - 1806 - 1.08 0.056 3950 625.0 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16706 178.4 17.5 754 16709 done 0.49 - - 1812 - 1.00 0.033 3275 -675.0 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17034 122.5 17.5 775 17038 roll 0.49 - - 1811 - 1.08 0.056 3947 622.2 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17088 112.0 18.7 778 17092 done 0.49 - - 1817 - 1.00 0.033 3272 -675.0 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17438 58.6 15.2 829 17444 done 0.49 - - 1817 - - - 3272 - 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17689 25.0 12.2 870 17700 roll 0.49 - - 1817 - 1.08 0.055 3949 626.9 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17736 17.4 16.3 876 17747 done 0.49 0.08 0.182 1800 -212.5 1.02 0.033 3256 -679.4 146.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17831 3.1 13.2 889 17839 done 0.49 - - 1800 - - - 3256 - 146.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17846 begin surface coast
17877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17877 begin surface
SM 1.84 - - - - -4.90 - - 65 - - - 3402 - 250.20 46.50 0.721 1452 -8.4 0.002 - - - - - -