SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.12 of 150.00 AH used of 24V (88.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.67 of 100.00 AH used of 10V (93.33% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -7.246 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 done -0.35 - - 65 - - - 3250 - -170.4 -64.75 - 2496 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -2.7 8 102 roll -0.35 6.70 0.229 1747 251.0 1.45 0.032 2303 -653.1 -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
193 23.9 -10.2 25 200 done -0.35 - - 1743 - 1.42 0.050 3192 626.1 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
341 40.1 -11.3 50 349 roll -0.35 - - 1737 - 1.17 0.054 3938 637.6 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
430 50.5 -11.7 65 436 done -0.35 - - 1738 - 1.10 0.034 3196 -674.5 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
770 88.3 -9.2 126 778 roll -0.35 - - 1737 - 1.27 0.030 2302 -703.9 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
795 90.5 -8.9 130 802 done -0.35 - - 1731 - 1.42 0.049 3202 633.8 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
1125 119.3 -8.4 170 1129 roll -0.35 - - 1731 - 1.30 0.031 2304 -690.8 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1147 121.3 -9.1 172 1151 done -0.35 0.08 0.128 1751 250.0 1.40 0.050 3192 634.3 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1478 139.8 -4.9 203 1482 roll -0.35 - - 1746 - 1.17 0.055 3945 643.6 -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
1550 144.0 -5.6 209 1557 done -0.35 - - 1746 - 1.10 0.034 3195 -681.8 -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
1875 165.6 -7.2 240 1879 roll -0.35 - - 1746 - 1.27 0.031 2308 -698.4 -170.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
1936 170.0 -6.9 245 1943 done -0.35 - - 1740 - 1.40 0.050 3197 635.0 -170.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
2261 195.5 -8.3 276 2264 roll -0.35 - - 1734 - 1.17 0.057 3947 641.0 -170.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
2295 198.4 -9.4 279 2299 done -0.35 - - 1734 - 1.08 0.036 3213 -679.6 -170.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
2625 227.1 -8.9 310 2626 done -0.35 - - 1734 - - - 3213 - -170.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
2943 255.1 -8.9 340 2947 roll -0.35 - - 1729 - 1.15 0.058 3951 641.7 -170.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
2970 257.7 -9.8 342 2978 done -0.35 - - 1729 - 1.12 0.035 3198 -672.3 -170.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
3295 285.1 -8.6 373 3296 done -0.35 - - 1729 - - - 3197 - -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
3614 311.8 -7.9 403 3615 done -0.35 - - 1729 - - - 3197 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
3932 336.4 -8.4 433 3936 roll -0.35 - - 1723 - 1.17 0.060 3949 642.7 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
3987 341.2 -8.7 438 3991 done -0.35 0.08 0.142 1749 325.0 1.10 0.037 3207 -674.5 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
4317 363.1 -6.6 469 4318 done -0.35 - - 1749 - - - 3207 - -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
4637 385.0 -7.0 499 4638 done -0.35 - - 1749 - - - 3207 - -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
4952 408.0 -7.4 524 4953 done -0.35 - - 1749 - - - 3207 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
5262 431.0 -7.3 539 5263 done -0.35 - - 1749 - - - 3207 - -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
5570 452.6 -6.6 554 5571 done -0.35 - - 1749 - - - 3208 - -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
5880 474.5 -7.1 569 5883 roll -0.35 - - 1745 - 1.17 0.063 3946 630.8 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
5925 477.9 -7.9 571 5929 done -0.35 - - 1745 - 1.12 0.040 3196 -669.6 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6260 begin apogee
6264 500.4 6.5 587 6428 done -0.11 0.28 0.129 1830 303.6 - - 3045 - - 160.98 1.470 1799 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
6429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6429 begin climb
6430 503.1 - 595 6587 done 0.35 0.45 0.104 1977 326.7 - - 3045 - 170.4 151.32 1.408 1104 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
6886 468.7 7.8 617 6889 roll 0.35 - - 1977 - 1.48 0.060 3926 595.3 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
6958 462.4 9.9 620 6961 done 0.35 - - 1984 - 1.40 0.039 3041 -632.1 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7284 427.1 10.6 636 7285 done 0.35 - - 1983 - - - 3041 - 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7594 394.6 10.3 653 7598 roll 0.35 - - 1984 - 1.45 0.061 3923 608.3 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7639 389.3 13.1 657 7643 done 0.35 - - 1990 - 1.35 0.039 3048 -648.1 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7969 352.2 11.2 688 7973 roll 0.35 - - 1991 - 1.42 0.060 3923 616.2 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8003 348.0 13.4 691 8007 done 0.35 - - 1997 - 1.35 0.039 3040 -654.1 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8333 307.4 12.6 722 8337 roll 0.35 - - 1997 - 1.45 0.060 3933 615.9 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8392 298.3 16.0 727 8400 done 0.35 - - 2004 - 1.38 0.037 3041 -646.4 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8718 257.1 12.2 758 8722 roll 0.35 - - 2004 - 1.42 0.060 3925 622.5 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8753 252.5 14.4 761 8757 done 0.35 - - 2011 - 1.33 0.038 3052 -656.4 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9083 207.0 14.3 792 9084 done 0.35 - - 2011 - - - 3052 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9402 162.9 13.4 822 9406 roll 0.35 - - 2011 - 1.40 0.061 3923 622.1 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9428 158.6 15.0 824 9437 done 0.35 0.12 0.188 1986 -208.3 1.35 0.037 3043 -651.9 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9754 121.8 11.4 855 9756 done 0.35 - - 1986 - - - 3043 - 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10080 87.0 10.1 895 10087 roll 0.35 - - 1986 - 1.42 0.061 3923 619.7 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10166 77.5 11.4 910 10173 done 0.35 - - 1991 - 1.33 0.037 3042 -662.4 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10509 51.1 7.7 971 10515 done 0.35 - - 1992 - - - 3042 - 170.4 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10862 21.5 6.8 1032 10872 roll 0.36 - - 1992 - 1.45 0.059 3931 613.1 185.5 5.43 0.675 1038 -10.1 0.034 - - - - - - - - -
10982 12.9 7.6 1051 10991 done 0.36 - - 1998 - 1.33 0.034 3041 -669.2 185.5 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11042 8.9 6.0 1060 11069 done 0.38 - - 1998 - - - 3041 - 227.4 17.60 0.712 867 -9.8 0.013 - - - - - - - - -
11120 4.0 6.5 1071 11136 done 0.39 - - 1998 - - - 3041 - 251.8 9.70 0.148 767 -10.3 0.029 - - - - - - - - -
11143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11143 begin surface coast
11199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11200 begin surface
SM 1.36 - - - - -5.55 5.05 0.036 64 -383.0 - - 3217 - 253.88 - - 765 - - - - - - - -