SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.54 of 145.00 AH used of 24V (81.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.16 of 95.00 AH used of 10V (76.67% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.68 - - 137 - - - 2010 - -146.0 -47.97 - 3239 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -6.1 6 94 roll -0.68 8.35 0.219 2349 264.9 2.35 0.075 587 -605.5 -146.0 -5.60 - 3507 -47.9 - - - - - - - 25.44 25.86 26.30
133 21.2 -19.2 15 141 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.054 1989 614.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.89 -
288 47.4 -16.2 40 297 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.060 3404 615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
313 51.6 -16.2 44 323 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.050 1999 -624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.97 -
655 107.5 -16.5 102 659 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.065 582 -621.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
693 113.6 -16.5 105 703 done -0.68 0.12 0.186 2348 150.0 2.22 0.052 1997 637.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
1002 157.4 -13.6 136 1006 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.063 578 -622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.07 -
1039 162.5 -13.6 139 1043 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.053 1995 638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.12 -
1345 204.8 -13.7 169 1354 roll -0.68 - - 2330 - 2.20 0.060 3404 640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.14 -
1367 207.9 -13.8 171 1375 done -0.68 - - 2330 - 2.20 0.050 1990 -642.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
1677 254.2 -15.3 202 1687 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.065 579 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
1803 273.2 -14.7 214 1807 done -0.68 0.12 0.177 2349 158.3 2.22 0.053 2001 640.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
2109 315.9 -14.2 244 2119 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.064 588 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
2134 319.3 -14.5 246 2144 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.054 2014 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
2442 364.3 -14.6 277 2444 done -0.68 - - 2340 - - - 2014 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2742 406.8 -14.1 305 2748 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.065 592 -632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
2809 415.1 -14.0 308 2813 done -0.68 - - 2331 - 2.20 0.054 1993 636.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
3122 462.1 -14.9 324 3128 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.066 585 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
3184 471.2 -14.8 327 3190 done -0.68 0.08 0.158 2344 162.5 2.28 0.055 1998 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
3502 513.6 -13.1 343 3506 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.067 579 -622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.19 -
3538 518.4 -13.2 345 3544 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.056 1996 638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
3859 562.1 -13.9 361 3865 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.067 588 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
3891 564.9 -13.9 362 3899 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.057 2007 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
4199 610.8 -14.2 378 4200 done -0.68 - - 2326 - - - 2007 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4499 652.7 -14.3 393 4505 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.069 586 -623.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.19 -
4566 661.2 -14.2 396 4571 done -0.68 0.12 0.177 2346 166.7 2.22 0.057 1992 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
4873 699.8 -11.7 411 4874 done -0.68 - - 2346 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5174 734.6 -11.4 426 5175 done -0.68 - - 2346 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5474 767.7 -10.9 441 5480 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.070 584 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.18 -
5515 772.1 -11.1 443 5521 done -0.68 - - 2338 - 2.20 0.059 1987 637.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
5833 807.3 -10.8 459 5839 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.070 590 -620.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.18 -
5874 811.7 -11.0 461 5880 done -0.68 - - 2328 - 2.22 0.059 1996 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
6193 848.3 -11.2 477 6195 done -0.68 - - 2328 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6494 882.5 -11.5 492 6499 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.070 587 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
6526 884.8 -11.6 493 6535 done -0.68 0.12 0.174 2348 166.7 2.25 0.060 1996 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
6836 916.2 -9.6 509 6837 done -0.68 - - 2347 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7134 944.7 -9.5 524 7140 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.070 581 -620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.17 -
7178 948.8 -9.6 526 7182 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.060 2004 624.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
7496 982.0 -10.6 542 7497 done -0.68 - - 2339 - - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7675 begin apogee
7679 1001.6 -10.9 551 7816 done -0.14 0.57 0.137 2518 314.0 - - 1867 - - 132.32 1.786 2908 -4.5 0.278 - - - - - - 25.96 - 23.17
7817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7817 begin climb
7819 1007.7 - 558 7969 roll 0.68 0.75 0.054 2795 369.3 2.62 0.064 3275 537.4 146.0 140.32 1.750 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.30 23.37 22.38
8109 987.2 15.7 572 8117 done 0.68 - - 2806 - 2.38 0.057 1878 -587.0 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.71 -
8417 938.4 14.8 588 8423 roll 0.68 - - 2806 - 2.33 0.065 3284 603.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.46 -
8446 935.4 14.8 589 8450 done 0.68 - - 2816 - 2.33 0.059 1866 -608.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.50 -
8751 886.6 15.5 604 8755 roll 0.68 - - 2816 - 2.33 0.067 3286 609.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
8827 874.3 16.1 608 8834 done 0.68 0.15 0.226 2795 -140.0 2.28 0.058 1872 -620.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
9147 827.8 14.5 624 9152 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3288 615.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9166 825.4 14.4 625 9170 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.058 1874 -606.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
9484 778.2 14.6 641 9490 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.075 453 -609.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.00 -
9536 772.1 14.9 643 9544 done 0.68 - - 2814 - 2.33 0.060 1867 606.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.06 -
9844 723.7 15.3 659 9849 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.067 3284 621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
9944 707.4 16.4 664 9950 done 0.68 0.15 0.220 2793 -146.7 2.28 0.059 1857 -625.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
10264 661.7 13.8 680 10270 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.067 3286 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
10404 642.2 13.6 687 10410 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.059 1871 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
10724 600.0 13.3 703 10725 done 0.68 - - 2802 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11024 559.6 13.6 718 11025 done 0.68 - - 2802 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11324 520.4 12.8 733 11330 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.067 3286 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
11397 512.4 13.2 736 11404 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.058 1862 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.21 -
11703 471.8 12.4 752 11705 done 0.68 - - 2812 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12004 435.6 11.9 767 12005 done 0.68 - - 2812 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12304 398.5 12.4 782 12305 done 0.68 - - 2812 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12604 361.4 12.6 812 12615 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.067 3292 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
12667 353.0 13.4 818 12677 done 0.68 0.15 0.214 2790 -146.7 2.28 0.057 1862 -627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
12979 314.1 12.7 849 12980 done 0.68 - - 2790 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13278 274.7 13.2 879 13287 roll 0.68 - - 2781 - 2.28 0.065 3286 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
13373 262.2 13.2 888 13381 done 0.68 - - 2790 - 2.28 0.057 1873 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
13681 223.3 12.7 919 13690 roll 0.68 - - 2790 - 2.22 0.064 3278 632.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
13763 212.5 13.3 927 13768 done 0.68 - - 2800 - 2.22 0.056 1868 -635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
14071 174.8 12.4 957 14077 done 0.68 - - 2800 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14379 138.1 11.2 988 14389 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.063 3287 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
14535 118.7 13.3 1003 14543 done 0.68 - - 2810 - 2.20 0.055 1871 -643.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
14861 81.5 10.8 1049 14868 roll 0.68 - - 2822 - 2.28 0.071 454 -621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
15276 33.8 11.8 1123 15285 done 0.68 0.10 0.194 2794 -280.0 2.28 0.057 1873 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.97 26.29 -
15435 16.8 10.4 1148 15445 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.062 3288 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
15465 13.6 11.1 1152 15475 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.053 1873 -628.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
15526 7.4 9.8 1161 15535 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.069 463 -613.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
15556 4.0 11.6 1165 15565 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.055 1868 624.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.30 -
15573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15573 begin surface coast
15599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15600 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.40 6.95 0.051 162 23.3 0.22 0.080 2015 4477.3 230.09 32.67 0.148 1968 60.2 -0.086 - - - - - -