prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.37 of 145.00 AH used of 24V (84.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.19 of 95.00 AH used of 10V (85.07% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 195.26 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 168 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | done | -0.58 | - | - | 138 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | -41.88 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
| 65 | 3.7 | -7.6 | 7 | 80 | roll | -0.58 | 8.73 | 0.233 | 2386 | 257.5 | 2.35 | 0.060 | 535 | -608.5 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.91 | - |
| 131 | 18.7 | -14.1 | 19 | 139 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.057 | 1954 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 181 | 25.0 | -12.6 | 28 | 188 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 42.3 | -14.1 | 53 | 318 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.063 | 3367 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 375 | 51.0 | -13.7 | 65 | 383 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.054 | 1950 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 685 | 96.7 | -14.9 | 126 | 692 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 142.4 | -14.5 | 159 | 1001 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 185.3 | -14.1 | 189 | 1309 | roll | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.062 | 3376 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1322 | 188.6 | -14.3 | 191 | 1331 | done | -0.58 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.054 | 1951 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1632 | 235.2 | -15.1 | 222 | 1641 | roll | -0.58 | - | - | 2347 | - | 2.28 | 0.061 | 3370 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1656 | 238.3 | -14.7 | 224 | 1664 | done | -0.58 | 0.10 | 0.168 | 2378 | 310.0 | 2.28 | 0.053 | 1954 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.24 | - |
| 1965 | 274.9 | -11.0 | 255 | 1966 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 309.4 | -11.9 | 285 | 2274 | roll | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.066 | 536 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2288 | 312.2 | -11.9 | 287 | 2296 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.054 | 1955 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2596 | 351.9 | -13.3 | 318 | 2606 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.061 | 3368 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2620 | 354.8 | -13.4 | 320 | 2628 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.053 | 1958 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2928 | 398.2 | -14.0 | 351 | 2937 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.062 | 3373 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2962 | 401.2 | -14.2 | 353 | 2970 | done | -0.58 | 0.15 | 0.180 | 2385 | 246.7 | 2.22 | 0.053 | 1952 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | - |
| 3269 | 442.3 | -12.8 | 369 | 3275 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.062 | 3369 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3291 | 444.9 | -12.7 | 370 | 3296 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.053 | 1951 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3609 | 483.6 | -11.8 | 386 | 3610 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 517.8 | -11.5 | 401 | 3913 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.069 | 543 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3933 | 519.7 | -11.5 | 402 | 3937 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.056 | 1957 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4246 | 556.4 | -11.2 | 418 | 4251 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.065 | 3373 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4293 | 560.9 | -11.2 | 420 | 4298 | done | -0.58 | 0.12 | 0.183 | 2384 | 241.7 | 2.22 | 0.055 | 1952 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.31 | - |
| 4605 | 594.5 | -10.7 | 436 | 4609 | roll | -0.58 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.070 | 539 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4622 | 596.3 | -10.9 | 437 | 4628 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.057 | 1947 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4941 | 633.3 | -11.7 | 453 | 4945 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.065 | 3366 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4985 | 637.5 | -11.7 | 455 | 4989 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.056 | 1955 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5297 | 675.8 | -12.2 | 471 | 5298 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 712.4 | -12.3 | 486 | 5603 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.072 | 538 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5625 | 714.9 | -12.3 | 487 | 5630 | done | -0.58 | 0.12 | 0.191 | 2383 | 150.0 | 2.25 | 0.059 | 1957 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
| 5937 | 750.9 | -11.0 | 503 | 5943 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.067 | 3368 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5965 | 753.2 | -11.1 | 504 | 5969 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.057 | 1958 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6277 | 791.1 | -12.1 | 520 | 6278 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 828.0 | -12.5 | 535 | 6578 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 866.1 | -12.7 | 550 | 6878 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 903.9 | -12.5 | 565 | 7183 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.069 | 3370 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7199 | 906.3 | -12.5 | 566 | 7204 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.30 | 0.060 | 1953 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7517 | 946.1 | -12.0 | 582 | 7523 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.067 | 3368 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7557 | 950.8 | -11.9 | 584 | 7563 | done | -0.58 | 0.12 | 0.184 | 2382 | 233.3 | 2.25 | 0.060 | 1949 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.29 | - |
| 7878 | 983.3 | -10.0 | 600 | 7883 | roll | -0.58 | - | - | 2382 | - | 2.28 | 0.075 | 545 | -615.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7900 | 985.4 | -10.1 | 601 | 7904 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.062 | 1957 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8060 | 1001.9 | -10.2 | 609 | 8157 | done | -0.14 | 0.50 | 0.157 | 2522 | 296.0 | - | - | 1870 | - | - | 89.07 | 1.743 | 2700 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 23.57 |
| 8158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8160 | 1005.2 | - | 614 | 8261 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.106 | 2758 | 337.1 | 2.62 | 0.077 | 477 | -531.7 | 97.3 | 93.00 | 1.697 | 2303 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.75 | 22.84 |
| 8279 | 998.9 | 6.5 | 620 | 8380 | done | 0.69 | 0.12 | 0.095 | 2804 | 383.3 | 2.45 | 0.060 | 1871 | 569.0 | 189.5 | 92.65 | 1.676 | 1926 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.13 | 22.50 |
| 8678 | 935.6 | 16.2 | 640 | 8684 | roll | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.40 | 0.070 | 3298 | 594.6 | 189.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 8738 | 925.6 | 16.6 | 643 | 8742 | done | 0.69 | - | - | 2815 | - | 2.38 | 0.065 | 1880 | -595.8 | 189.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 9054 | 871.6 | 17.3 | 659 | 9058 | roll | 0.69 | - | - | 2815 | - | 2.35 | 0.069 | 3295 | 602.1 | 189.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9113 | 861.7 | 17.5 | 662 | 9118 | done | 0.69 | 0.08 | 0.193 | 2791 | -300.0 | 2.40 | 0.063 | 1868 | -594.6 | 189.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.77 | - |
| 9430 | 812.5 | 15.6 | 678 | 9432 | done | 0.69 | - | - | 2791 | - | - | - | 1868 | - | 189.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 766.1 | 15.3 | 693 | 9731 | done | 0.69 | - | - | 2791 | - | - | - | 1868 | - | 189.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 720.3 | 15.0 | 708 | 10034 | roll | 0.69 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.069 | 3296 | 612.9 | 189.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10049 | 717.9 | 15.0 | 709 | 10053 | done | 0.69 | - | - | 2800 | - | 2.38 | 0.065 | 1868 | -600.0 | 189.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10366 | 667.5 | 15.5 | 725 | 10368 | done | 0.69 | - | - | 2800 | - | - | - | 1868 | - | 189.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 621.6 | 14.8 | 740 | 10667 | done | 0.69 | - | - | 2800 | - | - | - | 1867 | - | 189.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 577.1 | 14.6 | 755 | 10970 | roll | 0.69 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.069 | 3294 | 612.4 | 189.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11002 | 571.7 | 14.8 | 757 | 11008 | done | 0.69 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.064 | 1874 | -617.4 | 189.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11322 | 523.7 | 15.0 | 773 | 11323 | done | 0.69 | - | - | 2810 | - | - | - | 1875 | - | 189.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 478.2 | 15.5 | 788 | 11629 | roll | 0.69 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.069 | 3293 | 616.5 | 189.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11645 | 475.0 | 15.7 | 789 | 11649 | done | 0.69 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.063 | 1865 | -620.9 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11962 | 421.9 | 16.7 | 805 | 11966 | roll | 0.69 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.069 | 3292 | 620.4 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11992 | 419.1 | 16.8 | 806 | 11999 | done | 0.69 | 0.15 | 0.204 | 2796 | -166.7 | 2.28 | 0.063 | 1876 | -621.1 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.24 | - |
| 12299 | 371.4 | 14.2 | 831 | 12308 | roll | 0.69 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.069 | 3297 | 617.8 | 189.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12361 | 362.2 | 14.6 | 837 | 12371 | done | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.064 | 1866 | -622.2 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12670 | 316.1 | 14.5 | 868 | 12671 | done | 0.69 | - | - | 2804 | - | - | - | 1865 | - | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 272.2 | 14.2 | 898 | 12972 | done | 0.69 | - | - | 2804 | - | - | - | 1865 | - | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 229.5 | 13.9 | 928 | 13272 | done | 0.69 | - | - | 2804 | - | - | - | 1865 | - | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13572 | 186.5 | 13.6 | 958 | 13581 | roll | 0.69 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.066 | 3296 | 627.6 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13615 | 180.4 | 14.5 | 962 | 13624 | done | 0.69 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.061 | 1872 | -611.2 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13924 | 137.3 | 14.2 | 993 | 13933 | roll | 0.69 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.065 | 3298 | 625.4 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13948 | 133.9 | 14.5 | 995 | 13956 | done | 0.69 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.060 | 1876 | -632.0 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14255 | 86.1 | 15.5 | 1034 | 14262 | roll | 0.69 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.063 | 3292 | 629.3 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14326 | 75.4 | 15.3 | 1047 | 14333 | done | 0.69 | 0.15 | 0.198 | 2800 | -166.7 | 2.25 | 0.060 | 1873 | -630.7 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.29 | - |
| 14637 | 33.0 | 12.6 | 1108 | 14644 | roll | 0.69 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.063 | 3298 | 625.0 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14652 | 31.3 | 12.2 | 1110 | 14659 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.058 | 1870 | -626.3 | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14783 | 13.4 | 14.8 | 1135 | 14790 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | - | - | 1869 | - | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14832 | 5.8 | 15.6 | 1144 | 14839 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | - | - | 1869 | - | 189.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.41 | 6.72 | 0.036 | 161 | 24.0 | 0.15 | 0.096 | 1962 | 13040.0 | 195.26 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||