SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.42 of 150.00 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.56 of 100.00 AH used of 10V (78.44% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.44 - - 49 - - - 2939 - -146.1 -41.95 - 2358 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.4 5 97 roll -0.44 6.60 0.250 1638 240.8 2.22 0.050 1505 -645.9 -146.1 -20.58 - 2938 -28.2 - - - - - - - - - -
204 18.5 -12.8 26 213 done -0.44 - - 1627 - 2.35 0.055 2920 602.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
289 31.3 -15.1 39 296 roll -0.44 - - 1620 - 1.60 0.062 3892 607.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
321 36.9 -16.2 44 330 done -0.44 - - 1620 - 1.55 0.031 2889 -647.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
436 55.9 -16.7 63 443 done -0.44 - - 1620 - - - 2889 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
549 74.9 -16.3 82 558 roll -0.44 - - 1612 - 1.70 0.060 3903 596.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
584 80.9 -18.1 87 593 done -0.44 0.10 0.183 1642 300.0 1.50 0.032 2929 -649.3 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
813 116.8 -15.6 118 814 done -0.44 - - 1642 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1132 164.5 -15.8 148 1134 done -0.44 - - 1642 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1452 213.7 -15.2 178 1453 done -0.44 - - 1642 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1778 258.8 -13.3 206 1779 done -0.44 - - 1642 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2090 300.0 -13.2 221 2091 done -0.44 - - 1642 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2396 340.0 -13.2 236 2398 done -0.44 - - 1642 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2708 380.1 -12.8 251 2709 done -0.44 - - 1642 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3016 417.7 -12.0 266 3017 done -0.44 - - 1641 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3325 452.9 -11.2 281 3326 done -0.44 - - 1642 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3634 486.5 -10.4 296 3638 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.062 3893 603.1 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3681 491.1 -10.7 298 3684 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.031 2918 -658.8 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4013 525.9 -10.2 314 4014 done -0.44 - - 1634 - - - 2913 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4322 555.9 -9.7 329 4323 done -0.44 - - 1635 - - - 2913 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4632 586.3 -9.8 344 4633 done -0.44 - - 1634 - - - 2913 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4941 616.7 -9.6 359 4942 done -0.44 - - 1634 - - - 2913 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5250 646.4 -9.7 374 5251 done -0.44 - - 1634 - - - 2913 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5560 676.2 -9.8 389 5561 done -0.44 - - 1635 - - - 2913 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5869 707.9 -10.3 404 5870 done -0.44 - - 1635 - - - 2913 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6178 740.7 -10.9 419 6182 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.063 3893 604.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6205 744.0 -12.0 420 6209 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.031 2937 -659.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6532 782.0 -11.7 436 6533 done -0.44 - - 1627 - - - 2934 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6841 818.6 -12.0 451 6842 done -0.44 - - 1627 - - - 2935 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7151 856.1 -12.2 466 7152 done -0.44 - - 1627 - - - 2934 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7460 894.1 -12.2 481 7461 done -0.44 - - 1627 - - - 2934 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7769 932.0 -12.2 496 7773 roll -0.44 - - 1627 - 2.12 0.039 1532 -661.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7796 935.5 -12.3 497 7800 done -0.44 - - 1617 - 2.28 0.054 2964 628.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8123 977.6 -13.2 513 8124 done -0.44 - - 1617 - - - 2965 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8307 begin apogee
8313 1002.1 13.4 522 8451 done -0.13 0.43 0.169 1741 288.4 - - 2708 - - 133.65 1.790 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8452 begin climb
8453 1009.3 - 529 8604 done 0.44 0.62 0.128 1924 295.2 - - 2708 - 146.1 146.50 1.735 1745 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
8909 966.9 10.8 551 8910 done 0.44 - - 1924 - - - 2708 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9218 933.6 10.7 566 9219 done 0.44 - - 1924 - - - 2708 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9528 900.3 10.8 581 9532 roll 0.44 - - 1924 - 2.00 0.059 3892 592.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9550 897.6 11.5 582 9554 done 0.44 - - 1933 - 1.83 0.034 2727 -636.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9882 859.5 11.5 598 9883 done 0.44 - - 1933 - - - 2727 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10192 823.8 11.7 613 10193 done 0.44 - - 1933 - - - 2727 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10501 787.2 12.1 628 10502 done 0.44 - - 1933 - - - 2727 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10810 748.6 12.5 643 10811 done 0.44 - - 1933 - - - 2727 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11120 708.9 13.1 658 11121 done 0.44 - - 1933 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11429 668.2 13.4 673 11432 roll 0.44 - - 1933 - 1.92 0.058 3897 608.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11451 665.0 14.5 674 11455 done 0.44 - - 1942 - 1.88 0.034 2717 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11783 617.3 14.3 690 11784 done 0.44 - - 1942 - - - 2717 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12092 571.3 15.2 705 12093 done 0.44 - - 1941 - - - 2717 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12402 524.3 15.0 720 12406 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.058 3906 609.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12424 520.6 16.1 721 12428 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.034 2707 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12756 467.3 16.3 737 12760 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.057 3899 602.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12779 463.4 16.5 738 12783 done 0.44 - - 1960 - 1.85 0.034 2711 -642.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13112 406.4 17.1 754 13115 roll 0.44 - - 1961 - 1.92 0.057 3897 617.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13127 403.2 17.0 754 13136 done 0.44 0.10 0.205 1941 -200.0 1.88 0.032 2713 -629.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13446 355.8 14.7 770 13447 done 0.44 - - 1941 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13756 313.6 13.4 785 13757 done 0.44 - - 1941 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14062 274.6 12.6 800 14063 done 0.44 - - 1941 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14377 238.4 11.0 819 14383 done 0.44 - - 1941 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14702 201.3 11.6 850 14706 roll 0.44 - - 1941 - 1.92 0.058 3897 617.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14742 196.1 13.1 853 14749 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.034 2710 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15067 159.1 10.8 884 15071 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.058 3897 608.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15080 157.9 10.8 885 15084 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.033 2705 -634.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15409 115.5 12.9 916 15413 roll 0.44 - - 1959 - 1.95 0.058 3902 613.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15433 112.2 14.1 918 15437 done 0.44 0.12 0.214 1939 -166.7 1.83 0.034 2712 -650.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15774 77.2 9.7 968 15782 done 0.44 - - 1939 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15889 66.3 9.7 987 15896 done 0.44 - - 1939 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16002 54.7 10.3 1006 16011 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16118 43.1 10.1 1025 16125 done 0.44 - - 1939 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16232 32.3 9.0 1044 16241 done 0.45 - - 1939 - - - 2712 - 158.0 5.65 0.766 1696 -5.8 0.027 - - - - - - - - -
16353 20.9 9.0 1063 16362 done 0.46 - - 1939 - - - 2712 - 169.9 7.28 0.766 1648 -6.6 0.020 - - - - - - - - -
16438 13.1 9.5 1076 16447 roll 0.46 - - 1938 - 1.95 0.059 3891 604.6 169.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16462 10.5 10.2 1079 16471 done 0.46 - - 1947 - 1.88 0.034 2715 -625.5 169.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16538 begin surface coast
16571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16572 begin surface
SM 3.63 - - - - -5.39 - - 67 - - - 2936 - 200.16 12.80 0.187 1524 -9.4 0.019 - - - - - -