WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.92 of 91.80 AH used of 24V (66.32% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.56 of 61.20 AH used of 10V (69.68% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 423 - - - 2163 - -117.3 -69.60 - 2842 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -5.9 7 122 done -1.03 11.05 0.148 2529 190.6 - - 2149 - -117.3 -13.40 - 3390 -40.9 - - - - - - - - - -
449 54.3 -11.4 50 454 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.071 3552 539.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
545 65.3 -10.9 67 550 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.047 2146 -555.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
881 103.2 -10.7 110 889 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1212 136.1 -8.9 141 1221 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3551 544.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1245 139.4 -10.2 144 1253 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2150 -571.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1567 167.8 -8.0 165 1576 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3559 546.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1695 179.1 -8.6 170 1704 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.053 2149 -557.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2033 206.2 -8.0 187 2042 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3558 546.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2083 210.5 -8.6 189 2092 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2144 -572.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2408 236.5 -7.8 205 2417 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3552 545.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2474 241.6 -7.4 208 2483 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2147 -568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2805 267.1 -7.6 224 2814 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.077 3560 539.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2877 272.8 -7.5 227 2886 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2150 -570.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3202 298.1 -7.9 243 3211 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.079 3579 539.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3246 301.9 -8.9 245 3255 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.058 2147 -561.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3572 327.8 -8.0 251 3580 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3551 540.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3645 334.2 -9.3 252 3654 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2150 -567.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4009 364.1 -8.2 258 4067 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4372 393.3 -8.0 264 4381 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3555 540.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4450 400.0 -9.3 265 4454 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 2148 -551.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4809 428.3 -7.8 271 4818 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3551 539.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4887 434.5 -7.6 272 4896 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2131 -568.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5245 458.9 -6.6 278 5254 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3551 546.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5340 465.4 -6.9 279 5349 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2150 -571.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5682 486.8 -6.2 285 5690 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3551 543.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5748 491.5 -7.4 286 5752 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2167 -547.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6119 516.5 -6.8 292 6128 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3554 537.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6175 520.8 -8.1 292 6184 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2127 -564.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6489 543.8 -7.2 298 6497 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3555 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6550 548.3 -7.8 298 6558 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2149 -555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6925 572.2 -6.2 305 6933 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3554 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7030 578.9 -6.5 306 7039 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 2149 -573.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7361 598.0 -5.8 312 7365 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3551 535.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7434 602.7 -7.0 313 7442 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -567.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7798 624.5 -6.0 319 7806 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3551 543.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7876 629.5 -6.7 320 7885 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -567.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8235 652.0 -6.3 326 8244 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3551 543.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8301 656.6 -6.8 327 8310 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2142 -563.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8672 682.1 -7.0 333 8680 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3551 546.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8749 688.0 -7.6 334 8758 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.064 2149 -572.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9107 712.2 -6.7 340 9116 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3560 542.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9181 717.1 -6.6 341 9190 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 -564.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9545 740.0 -6.2 347 9554 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.090 3572 536.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9628 745.7 -6.9 348 9637 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9982 767.2 -6.1 354 9990 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.091 3555 540.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10042 771.4 -6.8 354 10047 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.069 2169 -547.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10351 790.4 -6.1 360 10359 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.089 3551 535.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10400 793.6 -6.1 360 10409 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2131 -561.3 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10720 813.6 -6.3 366 10728 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3551 546.2 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10793 818.4 -7.2 367 10802 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2147 -568.4 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11157 841.0 -6.2 373 11161 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.088 3554 530.9 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11218 845.1 -7.0 373 11223 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2175 -551.6 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11526 864.7 -6.3 379 11535 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.089 3554 534.5 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11570 867.7 -7.0 379 11579 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2145 -552.5 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11895 887.7 -6.1 385 11904 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3551 530.6 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11951 891.5 -7.2 385 11960 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.068 2146 -555.3 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12264 910.3 -6.0 391 12273 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.092 3555 531.7 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12336 915.0 -6.9 392 12345 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 2148 -551.8 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12700 937.4 -6.2 398 12709 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.091 3551 535.5 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12756 941.1 -7.4 398 12765 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2133 -560.5 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13069 959.4 -5.8 404 13078 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.090 3551 541.2 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13119 962.6 -6.2 404 13128 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2151 -560.0 -117.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
13438 980.2 -5.4 410 13447 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.090 3552 538.8 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13499 983.8 -6.0 410 13508 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 2157 -547.1 -117.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
13635 991.1 5.4 413 13751 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2154 - - 100.53 1.542 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13754 993.2 3.1 415 13866 roll 1.03 1.35 0.060 2982 220.0 2.75 0.077 746 -512.0 117.3 101.10 1.504 2432 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
13889 986.9 7.9 417 13898 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.066 2150 535.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14247 955.4 8.7 423 14305 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14610 924.8 8.3 429 14619 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 745 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14654 921.0 8.7 429 14663 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 2153 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14978 896.2 7.5 435 14987 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.086 3558 530.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15012 893.6 7.5 435 15020 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2149 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15347 868.0 7.6 441 15356 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.076 744 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15380 865.2 9.3 441 15389 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.066 2151 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15716 838.2 8.2 447 15774 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16079 807.0 8.6 453 16137 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16442 775.9 8.5 459 16451 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 745 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16497 771.1 9.4 459 16506 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2158 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16810 745.7 8.0 465 16869 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17174 717.8 7.7 471 17183 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 739 -541.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17218 714.2 8.5 471 17227 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2153 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17542 689.9 7.5 477 17551 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 744 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17592 686.1 8.5 477 17601 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17911 664.8 6.7 483 17969 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18274 641.8 6.3 489 18333 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18637 618.9 6.3 495 18646 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.072 739 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18698 614.7 6.8 495 18707 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2149 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19074 588.9 6.9 502 19132 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19436 561.4 7.5 508 19445 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 741 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19474 558.2 9.6 508 19483 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2160 550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19805 532.7 7.7 514 19813 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.081 3560 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19843 529.6 8.5 514 19852 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.059 2128 -555.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20173 506.4 6.9 520 20232 done 1.03 - - 2983 - - - 2124 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20537 482.6 6.5 526 20595 done 1.03 - - 2982 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20900 460.4 6.0 532 20958 done 1.03 - - 2982 - - - 2124 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21263 439.3 5.7 538 21277 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.066 759 -529.1 126.2 6.85 1.253 2396 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
21341 434.4 6.1 539 21350 done 1.04 - - 2983 - 2.55 0.060 2158 548.6 126.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21699 412.2 6.2 545 21757 done 1.04 - - 2982 - - - 2157 - 126.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22062 386.7 7.1 551 22120 done 1.04 - - 2983 - - - 2156 - 126.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22426 359.3 7.6 557 22434 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.067 756 -549.0 126.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22475 355.4 7.8 557 22484 done 1.04 - - 2983 - 2.50 0.059 2148 556.8 126.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22794 333.2 6.8 563 22853 done 1.04 - - 2983 - - - 2148 - 126.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
23157 311.1 5.9 569 23166 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.067 751 -547.8 128.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
23252 305.2 5.1 570 23282 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.058 2157 551.4 153.2 21.70 1.101 2286 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
23596 283.9 5.9 584 23615 done 1.09 - - 2982 - - - 2158 - 154.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
23926 263.2 6.4 600 23935 roll 1.09 - - 2983 - 2.55 0.065 758 -549.0 154.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
23982 259.3 7.9 602 23990 done 1.09 - - 2983 - 2.50 0.058 2149 556.4 154.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
24302 237.6 6.5 618 24310 roll 1.09 - - 2983 - 2.53 0.066 759 -549.4 154.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24340 234.9 6.3 619 24344 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.060 2156 552.2 154.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24655 214.1 6.7 635 24664 roll 1.09 - - 2983 - 2.58 0.075 3559 543.8 154.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24688 211.7 7.3 636 24697 done 1.09 - - 2983 - 2.50 0.053 2153 -562.4 154.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25007 191.9 5.6 652 25022 roll 1.09 - - 2983 - 2.60 0.064 749 -540.0 165.3 9.20 1.052 2237 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
25073 187.8 6.1 655 25082 done 1.11 - - 2983 - 2.55 0.056 2157 552.2 165.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25404 167.2 6.9 671 25422 done 1.11 - - 2982 - - - 2158 - 165.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25735 146.1 5.3 690 25759 roll 1.11 - - 2983 - 2.70 0.062 743 -524.1 186.5 16.85 0.993 2149 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
25801 142.5 6.3 696 25811 done 1.14 0.10 0.059 3013 300.0 2.55 0.055 2157 554.5 186.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26131 120.7 6.6 727 26140 roll 1.14 - - 3013 - 2.55 0.073 3555 548.2 186.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26181 117.3 6.2 731 26185 done 1.14 - - 3013 - 2.50 0.050 2148 -562.8 186.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26505 96.7 6.8 762 26514 roll 1.14 - - 3013 - 2.50 0.064 747 -560.4 186.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26554 93.7 5.8 766 26569 done 1.14 - - 3013 - 2.53 0.054 2155 556.5 193.7 5.35 1.003 2121 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
26894 74.9 5.1 806 26920 roll 1.15 - - 3013 - 2.62 0.073 3550 532.4 220.1 20.65 0.922 2012 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
26960 71.0 6.2 818 26966 done 1.19 - - 3013 - 2.55 0.052 2154 -547.5 220.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27304 52.3 5.4 879 27325 roll 1.19 - - 3013 - 2.58 0.062 745 -546.1 236.3 12.10 0.922 1945 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
27421 44.7 6.1 900 27426 done 1.22 - - 3013 - 2.58 0.054 2151 545.0 236.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27754 28.5 7.4 942 27759 done 1.22 - - 3013 - - - 2150 - 236.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28080 6.3 8.3 973 28090 roll 1.22 - - 3013 - 2.58 0.074 3558 545.7 236.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28095 4.9 6.6 974 28101 done 1.22 - - 3013 - 2.53 0.049 2151 -556.1 236.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -