WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  151 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54929.594 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071858,4704.777,-12746.922,40,2.2,59 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.056
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -3212.7,-104.4,-58.2,-208075.2,1964.6
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  29723.2,-89.9,30.5,-22454.1,-454.9
GPS2  073515,4704.683,-12746.779,12,1.6,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.2,18816,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024204 _24V_AH  23.7,30.917
SM_CCo  28206,127.45,0.788,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,18.558
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50618,983
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,237359104
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  361 GPS  201007,153025,4703.907,-12750.827,46,1.4,48,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414886.04 SBE_CT145024824.81
Roll_motor27692603.63 SBE_O2146519659.88
VBD_pump_during_apogee294154210759.27 WL_BB2F8161052032.87
VBD_pump_during_surface1277882381.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103306.32
Iridium_during_connect191160727.22
Iridium_during_xfer3392231792.73
Transponder_ping99420985.45
GPS755038.26
TT897119194.33
LPSleep225432498.63
TT8_Active169419338.92
TT8_Sampling3094391243.74
TT8_CF8113645525.82
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits323912392.59
GPS_charging000.00
Compass25188203.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.60 0.000 2 0.000 0.000 423 2163 2842
94 -1.03 -117.3 3.6 -5.9 7 122 11.05 0.00 -13.40 0.000 6 0.148 0.000 2529 2149 3390
449 -1.03 -117.3 54.3 -11.4 50 454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3552 3391
545 -1.03 -117.3 65.3 -10.9 67 550 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2146 3392
881 -1.03 -117.3 103.2 -10.7 110 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3393
1212 -1.03 -117.3 136.1 -8.9 141 1221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3551 3393
1245 -1.03 -117.3 139.4 -10.2 144 1253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2150 3393
1567 -1.03 -117.3 167.8 -8.0 165 1576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3559 3393
1695 -1.03 -117.3 179.1 -8.6 170 1704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2149 3393
2033 -1.03 -117.3 206.2 -8.0 187 2042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3558 3393
2083 -1.03 -117.3 210.5 -8.6 189 2092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2144 3392
2408 -1.03 -117.3 236.5 -7.8 205 2417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3552 3392
2474 -1.03 -117.3 241.6 -7.4 208 2483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2147 3391
2805 -1.03 -117.3 267.1 -7.6 224 2814 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3560 3391
2877 -1.03 -117.3 272.8 -7.5 227 2886 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2150 3391
3202 -1.03 -117.3 298.1 -7.9 243 3211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3579 3390
3246 -1.03 -117.3 301.9 -8.9 245 3255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3390
3572 -1.03 -117.3 327.8 -8.0 251 3580 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3551 3389
3645 -1.03 -117.3 334.2 -9.3 252 3654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3389
4009 -1.03 -117.3 364.1 -8.2 258 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3388
4372 -1.03 -117.3 393.3 -8.0 264 4381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3387
4450 -1.03 -117.3 400.0 -9.3 265 4454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3387
4809 -1.03 -117.3 428.3 -7.8 271 4818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3551 3386
4887 -1.03 -117.3 434.5 -7.6 272 4896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2131 3387
5245 -1.03 -117.3 458.9 -6.6 278 5254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3551 3385
5340 -1.03 -117.3 465.4 -6.9 279 5349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3385
5682 -1.03 -117.3 486.8 -6.2 285 5690 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3551 3384
5748 -1.03 -117.3 491.5 -7.4 286 5752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2167 3384
6119 -1.03 -117.3 516.5 -6.8 292 6128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3554 3383
6175 -1.03 -117.3 520.8 -8.1 292 6184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2127 3383
6489 -1.03 -117.3 543.8 -7.2 298 6497 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3383
6550 -1.03 -117.3 548.3 -7.8 298 6558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3382
6925 -1.03 -117.3 572.2 -6.2 305 6933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3554 3382
7030 -1.03 -117.3 578.9 -6.5 306 7039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3381
7361 -1.03 -117.3 598.0 -5.8 312 7365 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3551 3381
7434 -1.03 -117.3 602.7 -7.0 313 7442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3381
7798 -1.03 -117.3 624.5 -6.0 319 7806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3551 3380
7876 -1.03 -117.3 629.5 -6.7 320 7885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3380
8235 -1.03 -117.3 652.0 -6.3 326 8244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3551 3379
8301 -1.03 -117.3 656.6 -6.8 327 8310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2142 3379
8672 -1.03 -117.3 682.1 -7.0 333 8680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3551 3378
8749 -1.03 -117.3 688.0 -7.6 334 8758 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3378
9107 -1.03 -117.3 712.2 -6.7 340 9116 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3560 3378
9181 -1.03 -117.3 717.1 -6.6 341 9190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3378
9545 -1.03 -117.3 740.0 -6.2 347 9554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3572 3378
9628 -1.03 -117.3 745.7 -6.9 348 9637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3377
9982 -1.03 -117.3 767.2 -6.1 354 9990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2530 3555 3377
10042 -1.03 -117.3 771.4 -6.8 354 10047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2530 2169 3377
10351 -1.03 -117.3 790.4 -6.1 360 10359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3551 3377
10400 -1.03 -117.3 793.6 -6.1 360 10409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2131 3376
10720 -1.03 -117.3 813.6 -6.3 366 10728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3551 3376
10793 -1.03 -117.3 818.4 -7.2 367 10802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2147 3376
11157 -1.03 -117.3 841.0 -6.2 373 11161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3554 3376
11218 -1.03 -117.3 845.1 -7.0 373 11223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2175 3376
11526 -1.03 -117.3 864.7 -6.3 379 11535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3554 3375
11570 -1.03 -117.3 867.7 -7.0 379 11579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2145 3375
11895 -1.03 -117.3 887.7 -6.1 385 11904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3551 3375
11951 -1.03 -117.3 891.5 -7.2 385 11960 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2530 2146 3375
12264 -1.03 -117.3 910.3 -6.0 391 12273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2530 3555 3374
12336 -1.03 -117.3 915.0 -6.9 392 12345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2148 3374
12700 -1.03 -117.3 937.4 -6.2 398 12709 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2530 3551 3374
12756 -1.03 -117.3 941.1 -7.4 398 12765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2133 3374
13069 -1.03 -117.3 959.4 -5.8 404 13078 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2530 3551 3374
13119 -1.03 -117.3 962.6 -6.2 404 13128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2151 3373
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