Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.00 of 91.80 AH used of 24V (70.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.72 of 61.20 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 84.3 m at 350.2 m, depth 434 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 120 done -0.97 - - 420 - - - 1994 - -146.6 -100.40 - 3431 - - - - - - - - - - -
124 4.7 -4.1 5 139 done -0.97 10.80 0.138 2482 190.9 - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
452 66.4 -12.9 21 457 roll -0.73 0.25 0.088 2540 232.0 2.55 0.065 592 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
502 72.6 -10.8 23 506 done -0.68 - - 2539 - 2.53 0.053 2007 559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
820 103.3 -10.5 38 822 done -0.63 0.10 0.100 2560 210.0 - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1128 124.4 -6.7 53 1129 done -0.63 - - 2560 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1437 146.1 -7.2 68 1441 roll -0.63 - - 2560 - 2.50 0.064 3407 559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1464 148.3 -7.8 69 1468 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.051 2006 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1780 169.9 -6.9 84 1781 done -0.63 - - 2560 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2088 190.6 -6.7 99 2093 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.063 3406 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2129 193.4 -7.0 101 2133 done -0.63 - - 2560 - 2.50 0.051 2001 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2455 214.3 -6.2 117 2457 done -0.63 - - 2560 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2764 234.1 -6.3 132 2769 roll -0.63 - - 2560 - 2.55 0.062 3405 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2809 237.1 -6.5 134 2813 done -0.63 - - 2560 - 2.47 0.051 2016 -562.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3130 257.3 -6.1 150 3131 done -0.63 - - 2560 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3439 277.5 -7.2 165 3443 roll -0.63 - - 2560 - 2.53 0.063 3405 549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3466 279.7 -7.7 166 3470 done -0.63 - - 2560 - 2.47 0.053 2019 -561.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3784 300.2 -6.0 181 3789 roll -0.63 - - 2560 - 2.53 0.064 3407 548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3840 304.3 -6.9 183 3846 done -0.63 - - 2560 - 2.45 0.053 2035 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4156 322.6 -6.7 199 4157 done -0.63 - - 2561 - - - 2035 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4466 340.1 -4.9 214 4470 roll -0.63 - - 2560 - 2.50 0.064 3405 548.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4506 341.8 -4.5 216 4511 done -0.67 - - 2560 - 2.45 0.054 2036 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4834 358.5 -5.9 232 4838 roll -0.67 - - 2560 - 2.50 0.067 3405 547.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4878 361.7 -7.1 234 4883 done -0.71 - - 2560 - 2.42 0.054 2051 -559.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5200 380.8 -5.8 250 5201 done -0.71 - - 2560 - - - 2051 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5510 398.9 -5.8 265 5511 done -0.71 - - 2559 - - - 2051 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5818 418.6 -7.2 280 5822 roll -0.71 - - 2560 - 2.47 0.071 3403 547.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5835 419.5 -6.3 280 5842 done -0.75 0.12 0.060 2526 -283.3 2.45 0.059 2043 -555.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5921 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5921 begin apogee
5929 425.6 6.9 285 6052 done -0.33 0.47 0.080 2627 214.9 - - 2254 - - 119.75 1.135 2832 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
6052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6052 begin climb
6055 430.7 - 291 6181 roll 0.97 1.30 0.065 2908 216.2 2.67 0.071 3646 521.3 146.6 117.93 1.101 2234 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
6204 425.5 6.1 298 6209 done 0.92 - - 2908 - 2.58 0.061 2249 -541.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
6532 407.7 5.7 314 6548 roll 0.94 - - 2908 - 2.60 0.068 848 -538.8 158.2 10.98 0.983 2186 -4.4 0.186 - - - - - - - - -
6661 399.9 6.4 319 6666 done 0.94 - - 2908 - 2.53 0.058 2236 548.6 158.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
6988 382.8 5.3 335 7013 done 0.99 - - 2908 - - - 2236 - 184.8 22.85 1.064 2078 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
7317 364.9 5.2 351 7348 roll 1.03 - - 2908 - 2.65 0.070 845 -524.9 215.2 25.65 1.068 1954 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
7401 360.4 5.7 355 7423 done 1.10 0.12 0.058 2945 308.3 2.53 0.059 2224 545.1 227.3 11.48 0.995 1905 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
7734 335.7 7.8 371 7738 roll 1.05 - - 2945 - 2.65 0.074 3659 541.5 227.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7767 332.8 8.0 372 7774 done 1.00 0.15 0.091 2915 -200.0 2.62 0.062 2226 -546.9 227.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8084 312.2 6.5 388 8088 roll 1.04 - - 2915 - 2.53 0.071 835 -549.8 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8133 308.5 7.5 390 8138 done 1.04 - - 2915 - 2.53 0.057 2227 550.2 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8450 286.6 7.4 405 8455 roll 1.09 0.10 0.064 2945 300.0 2.58 0.067 840 -537.6 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8490 283.2 8.6 407 8494 done 1.03 - - 2945 - 2.47 0.056 2211 555.1 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8816 259.1 6.7 423 8817 done 1.03 - - 2945 - - - 2211 - 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9126 238.7 7.3 438 9130 roll 1.03 - - 2945 - 2.53 0.067 839 -542.3 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9181 234.2 8.1 440 9188 done 0.97 0.17 0.084 2908 -217.6 2.47 0.054 2215 557.1 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9498 216.4 6.1 456 9502 roll 1.04 - - 2908 - 2.53 0.066 840 -543.5 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9549 213.2 6.0 458 9554 done 1.11 0.15 0.053 2951 286.7 2.42 0.053 2193 559.1 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9870 191.9 6.6 474 9875 roll 1.05 - - 2951 - 2.47 0.067 842 -547.0 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9912 189.0 7.6 476 9917 done 0.99 0.17 0.082 2915 -211.8 2.40 0.053 2181 557.9 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10239 170.7 6.0 492 10243 roll 1.05 - - 2915 - 2.45 0.065 840 -547.3 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10278 168.2 6.8 494 10283 done 1.10 0.10 0.061 2946 310.0 2.38 0.052 2171 559.2 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10606 144.5 7.1 510 10607 done 1.10 - - 2946 - - - 2170 - 227.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10914 122.3 7.4 525 10919 roll 1.10 - - 2946 - 2.45 0.067 835 -544.9 227.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10948 119.5 7.7 526 10954 done 1.10 - - 2946 - 2.38 0.053 2163 558.0 227.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11266 98.1 7.0 542 11270 roll 1.10 - - 2946 - 2.67 0.064 3654 558.4 227.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11288 96.3 7.4 543 11293 done 1.10 - - 2946 - 2.70 0.051 2140 -560.7 227.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11610 74.3 7.4 559 11611 done 1.10 - - 2946 - - - 2140 - 227.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11921 52.3 6.7 574 11922 done 1.10 - - 2946 - - - 2140 - 227.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12228 33.8 5.6 589 12250 roll 1.13 - - 2946 - 2.83 0.062 3647 532.5 243.0 13.68 0.806 1840 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
12274 31.1 6.1 591 12279 done 1.13 - - 2946 - 2.67 0.051 2156 -558.4 243.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12602 7.5 8.3 607 12606 roll 1.13 - - 2946 - 2.38 0.064 836 -554.6 243.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12642 4.2 7.7 609 12646 done 1.13 - - 2946 - 2.35 0.050 2164 565.1 243.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12650 begin surface coast
12705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12705 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.46 - - 426 - - - 1963 - 250.21 4.18 0.589 1811 -6.9 0.003 - - - - - -