PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.06 of 150.00 AH used of 24V (90.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.15 of 97.00 AH used of 10V (82.32% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.11 - - 181 - - - 2642 - -126.5 -26.48 - 2000 - - - - - - - - - - -
46 2.0 - 2 116 roll -1.11 7.95 0.187 2475 288.6 1.60 0.059 3682 650.0 -126.5 -52.30 - 3387 -26.5 - - - - - - - 26.36 26.72 27.12
193 19.0 -21.3 14 201 done -1.11 - - 2475 - 1.45 0.019 2578 -761.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.92 -
261 33.5 -20.1 19 264 roll -1.11 - - 2476 - 1.35 0.020 1595 -728.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.92 -
345 46.4 -14.5 26 348 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.028 2651 704.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.89 -
417 57.0 -14.8 31 418 done -1.11 - - 2468 - - - 2651 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
477 65.4 -13.9 35 480 roll -1.11 - - 2468 - 1.48 0.018 1585 -720.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.01 -
493 66.9 -13.6 36 501 done -1.11 - - 2461 - 1.55 0.027 2631 674.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.93 -
561 77.1 -13.9 41 564 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.038 3684 692.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.88 -
661 91.5 -15.2 49 669 done -1.11 0.10 0.155 2481 280.0 1.48 0.019 2577 -748.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
729 100.8 -12.5 54 732 roll -1.11 - - 2481 - 1.35 0.020 1586 -734.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.06 -
805 109.6 -11.9 60 813 done -1.11 - - 2475 - 1.55 0.027 2649 685.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.01 -
873 118.4 -12.0 65 874 done -1.11 - - 2475 - - - 2649 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
933 125.5 -12.0 69 936 roll -1.11 - - 2475 - 1.48 0.019 1584 -719.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
1021 135.3 -11.7 76 1029 done -1.11 - - 2469 - 1.52 0.027 2626 685.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
1090 144.0 -12.2 81 1092 done -1.11 - - 2469 - - - 2626 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1149 151.5 -12.5 85 1150 done -1.11 - - 2469 - - - 2626 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1209 159.1 -12.7 89 1212 roll -1.11 - - 2461 - 1.52 0.038 3682 694.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
1234 162.4 -13.2 91 1237 done -1.11 - - 2461 - 1.45 0.020 2574 -764.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1306 171.8 -13.2 96 1310 roll -1.11 - - 2461 - 1.35 0.021 1583 -734.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1357 178.2 -13.3 100 1365 done -1.11 - - 2454 - 1.55 0.028 2630 675.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.07 -
1425 187.7 -13.1 105 1428 roll -1.11 - - 2446 - 1.50 0.038 3679 699.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.01 -
1461 192.7 -13.8 108 1465 done -1.11 0.10 0.111 2484 380.0 1.42 0.021 2593 -764.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.84 27.18 -
1533 201.6 -12.1 113 1536 roll -1.11 - - 2484 - 1.30 0.021 1625 -744.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.16 -
1605 210.2 -11.8 119 1608 done -1.11 - - 2478 - 1.45 0.028 2625 689.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
1692 220.4 -11.8 125 1695 roll -1.11 - - 2471 - 1.52 0.038 3683 696.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
1756 228.2 -13.0 130 1764 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 2630 -752.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.20 -
1854 240.5 -11.9 137 1857 roll -1.11 - - 2471 - 1.38 0.021 1624 -729.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.17 -
1938 250.8 -12.1 144 1941 done -1.11 - - 2465 - 1.45 0.028 2621 687.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.11 -
2025 261.2 -12.0 150 2028 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.039 3679 696.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.04 -
2137 275.2 -13.1 159 2145 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.020 2632 -747.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.22 -
2235 288.1 -12.6 166 2238 roll -1.11 - - 2457 - 1.38 0.021 1624 -730.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2323 298.5 -12.3 173 2332 done -1.11 0.12 0.141 2487 250.0 1.50 0.028 2641 678.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.88 27.13 -
2436 312.0 -11.4 178 2440 roll -1.11 - - 2481 - 1.52 0.039 3669 676.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.05 -
2452 312.0 -11.4 178 2457 done -1.11 - - 2481 - 1.40 0.019 2613 -754.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.24 -
2556 325.9 -11.6 182 2559 roll -1.11 - - 2481 - 1.33 0.021 1638 -733.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2638 332.9 -11.6 184 2646 done -1.11 - - 2474 - 1.48 0.028 2636 674.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
2736 346.9 -11.7 188 2739 roll -1.11 - - 2466 - 1.50 0.039 3677 694.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.05 -
2752 346.9 -11.7 188 2757 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.020 2632 -746.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.24 -
2856 361.6 -12.2 192 2859 roll -1.11 - - 2466 - 1.38 0.021 1627 -728.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2956 372.6 -12.2 195 2961 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.028 2639 674.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
3066 387.3 -12.3 199 3067 done -1.11 - - 2460 - - - 2639 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3156 398.5 -12.5 202 3159 roll -1.11 - - 2459 - 1.42 0.021 1618 -719.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
3239 405.9 -12.3 204 3247 done -1.11 0.08 0.113 2482 287.5 1.50 0.028 2637 679.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
3336 419.8 -11.6 208 3339 roll -1.11 - - 2475 - 1.55 0.040 3677 671.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.06 -
3370 423.4 -11.6 209 3375 done -1.11 - - 2475 - 1.42 0.020 2610 -751.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.24 -
3486 437.6 -11.8 213 3489 roll -1.11 - - 2475 - 1.33 0.021 1639 -730.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
3538 441.2 -11.9 214 3546 done -1.11 - - 2469 - 1.48 0.028 2634 672.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.14 -
3636 455.0 -11.5 218 3639 roll -1.11 - - 2470 - 1.40 0.021 1630 -717.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
3688 458.5 -11.5 219 3696 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.029 2639 672.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.13 -
3786 472.4 -11.6 223 3789 roll -1.11 - - 2456 - 1.50 0.041 3674 690.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.06 -
3838 476.0 -11.7 224 3846 done -1.11 - - 2456 - 1.40 0.020 2624 -750.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.25 -
3936 489.8 -11.5 228 3939 roll -1.11 - - 2456 - 1.35 0.021 1639 -729.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.20 -
4018 496.7 -11.4 230 4026 done -1.11 0.08 0.112 2480 300.0 1.48 0.029 2633 671.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 26.90 27.13 -
4116 509.7 -10.8 234 4119 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.041 3686 692.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.05 -
4210 519.4 -10.8 237 4215 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.019 2624 -758.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.26 -
4326 532.4 -10.8 241 4329 roll -1.11 - - 2473 - 1.35 0.021 1636 -731.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4450 545.9 -11.2 245 4455 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.028 2628 670.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.14 -
4566 559.0 -10.9 249 4569 roll -1.11 - - 2459 - 1.52 0.041 3681 692.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.06 -
4618 562.3 -11.1 250 4626 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.020 2631 -750.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.26 -
4716 576.6 -11.9 254 4719 roll -1.11 - - 2459 - 1.38 0.022 1632 -723.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.20 -
4792 583.8 -11.8 256 4798 done -1.11 0.12 0.141 2490 258.3 1.50 0.030 2638 670.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
4896 596.6 -10.7 260 4899 roll -1.11 - - 2483 - 1.50 0.041 3676 692.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.05 -
4948 599.9 -10.7 261 4956 done -1.11 - - 2483 - 1.40 0.020 2630 -747.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.26 -
5046 612.9 -10.7 265 5049 roll -1.11 - - 2483 - 1.38 0.023 1634 -721.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.21 -
5136 622.2 -10.4 268 5140 done -1.11 - - 2476 - 1.45 0.031 2624 682.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.14 -
5226 631.4 -10.3 271 5229 roll -1.11 - - 2469 - 1.52 0.041 3675 691.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.05 -
5272 634.7 -10.4 272 5277 done -1.11 - - 2469 - 1.40 0.020 2632 -745.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.25 -
5377 647.5 -10.6 276 5381 roll -1.11 - - 2469 - 1.38 0.022 1632 -724.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.21 -
5470 656.8 -10.4 279 5475 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.030 2629 673.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.13 -
5586 669.3 -10.3 283 5589 roll -1.11 - - 2455 - 1.52 0.042 3679 690.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.05 -
5686 679.2 -11.0 286 5691 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.020 2619 -746.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.25 -
5796 692.1 -10.7 290 5799 roll -1.11 - - 2455 - 1.38 0.022 1624 -721.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.22 -
5916 704.8 -10.6 294 5920 done -1.11 0.08 0.110 2489 425.0 1.48 0.031 2624 675.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 26.86 27.14 -
6006 713.2 -9.5 297 6010 roll -1.11 - - 2482 - 1.52 0.042 3673 690.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.04 -
6058 716.0 -9.3 298 6066 done -1.11 - - 2482 - 1.40 0.020 2635 -741.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.26 -
6156 727.4 -9.6 302 6160 roll -1.11 - - 2482 - 1.40 0.022 1625 -721.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6262 736.0 -9.6 305 6267 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.030 2624 675.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.13 -
6366 747.8 -9.8 309 6367 done -1.11 - - 2475 - - - 2624 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6456 756.9 -10.0 312 6460 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.022 1630 -710.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.21 -
6490 760.0 -10.1 313 6495 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.031 2628 665.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.12 -
6606 772.3 -10.3 317 6609 roll -1.11 - - 2461 - 1.52 0.042 3677 690.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.03 -
6670 778.9 -10.7 319 6675 done -1.11 - - 2462 - 1.42 0.021 2621 -743.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.24 -
6787 791.2 -10.3 323 6791 roll -1.11 - - 2461 - 1.38 0.023 1632 -716.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.20 -
6886 800.6 -10.4 326 6891 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.031 2630 665.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.11 -
6996 813.3 -10.5 330 6999 roll -1.11 - - 2446 - 1.58 0.042 3677 662.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.03 -
7066 819.9 -10.9 332 7071 done -1.11 0.12 0.146 2483 308.3 1.42 0.021 2632 -735.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 26.88 27.24 -
7176 831.8 -9.8 336 7180 roll -1.11 - - 2483 - 1.42 0.023 1618 -714.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.19 -
7258 837.5 -9.5 338 7266 done -1.11 - - 2478 - 1.50 0.031 2630 674.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.11 -
7356 848.9 -9.6 342 7359 roll -1.11 - - 2470 - 1.52 0.042 3678 689.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.03 -
7396 851.9 -9.7 343 7401 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.021 2638 -742.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.24 -
7506 863.8 -9.8 347 7509 roll -1.11 - - 2470 - 1.42 0.023 1618 -718.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.20 -
7642 875.7 -10.0 351 7647 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.031 2629 674.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.10 -
7748 887.4 -9.8 355 7751 roll -1.11 - - 2456 - 1.55 0.043 3689 683.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.01 -
7870 899.8 -10.3 359 7875 done -1.11 - - 2456 - 1.48 0.021 2600 -735.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.24 -
7986 911.5 -9.7 363 7990 roll -1.11 - - 2456 - 1.35 0.024 1632 -717.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.19 -
8087 920.2 -9.7 366 8092 done -1.11 0.08 0.113 2480 300.0 1.48 0.032 2627 672.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
8196 931.3 -9.2 370 8200 roll -1.11 - - 2473 - 1.55 0.042 3686 683.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.01 -
8260 937.0 -9.1 372 8265 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.021 2639 -737.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.24 -
8377 948.5 -9.6 376 8380 roll -1.11 - - 2473 - 1.42 0.024 1624 -714.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.18 -
8476 957.2 -9.7 379 8481 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.031 2631 671.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.10 -
8586 969.3 -10.1 383 8589 roll -1.11 - - 2460 - 1.55 0.043 3685 680.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.00 -
8632 972.7 -10.5 384 8637 done -1.11 - - 2459 - 1.45 0.021 2626 -730.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.23 -
8736 985.2 -10.5 388 8739 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.024 1627 -713.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.17 -
8795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8795 begin apogee
8801 991.6 -10.5 390 8898 done -0.26 0.85 0.099 2753 345.9 - - 2526 - - 92.82 1.267 2871 -5.3 0.416 - - - - - - 26.75 - 24.76
8899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8899 begin climb
8900 994.8 - 393 9007 roll 1.11 1.20 0.058 3206 377.5 1.58 0.026 1538 -625.3 126.5 99.82 1.221 2352 -5.2 0.426 - - - - - - 25.66 25.44 24.63
9049 986.6 8.5 398 9074 done 1.14 - - 3206 - 1.52 0.031 2514 642.1 155.5 21.15 1.534 2238 -5.4 0.349 - - - - - - - 25.90 24.42
9171 967.4 13.5 403 9172 done 1.14 - - 3206 - - - 2515 - 155.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9261 955.1 13.7 406 9264 roll 1.14 - - 3212 - 1.48 0.026 1530 -665.5 155.5 - - 2244 - - - - - - - - - 26.38 -
9361 942.9 13.7 409 9366 done 1.14 - - 3212 - 1.50 0.031 2517 658.0 155.5 - - 2243 - - - - - - - - - 26.50 -
9471 926.1 14.0 413 9474 roll 1.14 - - 3213 - 1.60 0.043 3580 664.4 155.5 - - 2243 - - - - - - - - - 26.55 -
9547 917.1 14.5 415 9552 done 1.14 - - 3220 - 1.50 0.020 2554 -684.0 155.5 - - 2243 - - - - - - - - - 26.74 -
9651 899.6 14.5 419 9654 roll 1.14 - - 3227 - 1.50 0.027 1474 -720.0 155.5 - - 2242 - - - - - - - - - 26.73 -
9745 887.0 14.0 422 9750 done 1.14 - - 3227 - 1.58 0.031 2520 662.0 155.5 - - 2241 - - - - - - - - - 26.76 -
9861 869.8 14.4 426 9864 roll 1.14 - - 3227 - 1.58 0.043 3569 663.9 155.5 - - 2241 - - - - - - - - - 26.74 -
9925 860.6 15.0 428 9930 done 1.14 - - 3233 - 1.52 0.021 2523 -688.2 155.5 - - 2241 - - - - - - - - - 26.89 -
10041 842.7 14.9 432 10045 roll 1.14 - - 3234 - 1.50 0.029 1455 -712.0 155.5 - - 2240 - - - - - - - - - 26.88 -
10191 821.5 14.1 437 10194 done 1.14 - - 3233 - 1.58 0.033 2530 680.4 155.5 - - 2240 - - - - - - - - - 26.87 -
10281 808.8 14.1 440 10285 roll 1.14 - - 3233 - 1.55 0.044 3569 670.3 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - 26.82 -
10321 804.1 14.4 441 10327 done 1.14 0.12 0.172 3208 -208.3 1.52 0.021 2510 -696.7 155.5 - - 2239 - - - - - - - - 26.63 26.98 -
10431 787.5 13.8 445 10434 roll 1.14 - - 3213 - 1.48 0.028 1470 -702.7 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - 26.94 -
10521 775.8 13.1 448 10525 done 1.14 - - 3212 - 1.55 0.033 2532 685.2 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - 26.92 -
10611 763.9 13.1 451 10614 roll 1.14 - - 3213 - 1.58 0.044 3575 660.1 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 26.86 -
10641 759.7 13.4 452 10644 done 1.14 - - 3221 - 1.50 0.021 2522 -702.0 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 27.03 -
10731 747.5 13.7 455 10734 roll 1.14 - - 3228 - 1.48 0.028 1486 -700.0 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 26.96 -
10831 735.6 13.3 458 10836 done 1.14 - - 3228 - 1.55 0.032 2518 665.8 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 26.96 -
10941 719.4 13.5 462 10944 roll 1.14 - - 3228 - 1.58 0.044 3569 665.2 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 26.89 -
11017 710.7 14.3 464 11022 done 1.14 - - 3236 - 1.52 0.021 2507 -698.7 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 27.07 -
11121 693.4 14.3 468 11125 roll 1.14 - - 3242 - 1.45 0.028 1482 -706.9 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 27.00 -
11204 685.0 14.2 470 11212 done 1.14 0.10 0.129 3207 -350.0 1.55 0.033 2522 671.0 155.5 - - 2237 - - - - - - - - 26.68 26.98 -
11301 669.1 13.2 474 11305 roll 1.14 - - 3207 - 1.60 0.044 3566 652.5 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 26.91 -
11361 661.0 13.3 476 11365 done 1.14 - - 3213 - 1.48 0.021 2533 -698.0 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 27.10 -
11451 648.9 13.4 479 11454 roll 1.14 - - 3219 - 1.50 0.028 1450 -722.0 155.5 - - 2236 - - - - - - - - - 27.04 -
11563 637.5 12.8 482 11571 done 1.14 - - 3219 - 1.62 0.032 2524 663.0 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 27.00 -
11661 621.5 13.3 486 11665 roll 1.14 - - 3219 - 1.55 0.044 3568 673.5 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 26.92 -
11743 612.9 14.0 488 11751 done 1.14 - - 3227 - 1.52 0.021 2504 -700.0 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 27.11 -
11841 596.3 13.8 492 11844 roll 1.14 - - 3234 - 1.45 0.028 1476 -709.0 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 27.03 -
11941 583.7 14.0 495 11946 done 1.14 - - 3233 - 1.55 0.032 2517 671.6 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 27.02 -
12051 566.8 14.1 499 12054 roll 1.14 - - 3234 - 1.55 0.044 3566 676.8 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 26.94 -
12133 557.8 14.5 501 12142 done 1.14 0.12 0.170 3207 -225.0 1.50 0.021 2513 -702.0 155.5 - - 2237 - - - - - - - - 26.74 27.14 -
12231 541.0 13.9 505 12235 roll 1.14 - - 3212 - 1.45 0.028 1482 -711.0 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 27.05 -
12325 529.2 13.2 508 12330 done 1.14 - - 3212 - 1.58 0.031 2528 662.0 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 27.03 -
12441 513.1 13.4 512 12444 roll 1.14 - - 3212 - 1.55 0.044 3576 676.1 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 26.95 -
12481 508.7 13.8 513 12486 done 1.14 - - 3220 - 1.48 0.020 2525 -710.1 155.5 - - 2237 - - - - - - - - - 27.16 -
12591 491.4 14.4 517 12594 roll 1.14 - - 3227 - 1.48 0.027 1476 -708.8 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 27.05 -
12681 478.6 14.3 520 12684 done 1.14 - - 3226 - 1.52 0.033 2521 687.5 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 27.03 -
12771 465.4 14.5 523 12775 roll 1.14 - - 3226 - 1.55 0.043 3571 677.4 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - 26.96 -
12831 456.1 15.0 525 12834 done 1.14 - - 3234 - 1.50 0.021 2510 -707.3 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - 27.15 -
12921 442.9 14.8 528 12924 roll 1.14 - - 3239 - 1.45 0.027 1476 -713.1 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - 27.08 -
13045 425.7 14.4 532 13051 done 1.14 0.08 0.130 3212 -337.5 1.55 0.031 2522 674.8 155.5 - - 2239 - - - - - - - - 26.76 27.05 -
13161 409.1 13.8 536 13164 roll 1.14 - - 3212 - 1.55 0.043 3573 678.1 155.5 - - 2240 - - - - - - - - - 26.96 -
13225 400.9 13.8 538 13230 done 1.14 - - 3219 - 1.50 0.019 2511 -708.0 155.5 - - 2240 - - - - - - - - - 27.17 -
13343 384.4 13.7 542 13346 roll 1.14 - - 3225 - 1.42 0.027 1491 -718.3 155.5 - - 2240 - - - - - - - - - 27.08 -
13441 372.6 13.2 545 13446 done 1.14 - - 3225 - 1.55 0.031 2523 665.8 155.5 - - 2241 - - - - - - - - - 27.05 -
13551 356.3 13.6 549 13555 roll 1.14 - - 3225 - 1.58 0.043 3560 656.3 155.5 - - 2241 - - - - - - - - - 26.97 -
13611 347.3 14.5 551 13615 done 1.14 - - 3232 - 1.45 0.021 2521 -716.6 155.5 - - 2241 - - - - - - - - - 27.18 -
13701 334.4 14.4 554 13704 roll 1.14 - - 3234 - 1.45 0.027 1492 -709.7 155.5 - - 2242 - - - - - - - - - 27.12 -
13795 322.0 13.8 557 13801 done 1.14 - - 3234 - 1.55 0.031 2527 667.7 155.5 - - 2242 - - - - - - - - - 27.05 -
13913 305.1 14.1 561 13916 roll 1.14 - - 3234 - 1.52 0.043 3566 683.6 155.5 - - 2243 - - - - - - - - - 26.97 -
13995 292.8 14.7 565 13999 done 1.14 0.08 0.142 3204 -375.0 1.45 0.020 2517 -723.4 155.5 - - 2243 - - - - - - - - 26.76 27.19 -
14082 281.8 12.2 571 14086 roll 1.14 - - 3209 - 1.45 0.026 1477 -717.2 155.5 - - 2243 - - - - - - - - - 27.10 -
14195 268.6 12.1 580 14203 done 1.14 - - 3209 - 1.55 0.031 2528 678.1 155.5 - - 2243 - - - - - - - - - 27.07 -
14292 255.8 12.7 587 14296 roll 1.14 - - 3209 - 1.52 0.042 3566 682.9 155.5 - - 2244 - - - - - - - - - 26.98 -
14344 249.2 13.7 591 14352 done 1.14 - - 3217 - 1.48 0.019 2523 -704.7 155.5 - - 2244 - - - - - - - - - 27.20 -
14443 236.0 13.1 598 14446 roll 1.14 - - 3224 - 1.45 0.026 1484 -716.6 155.5 - - 2244 - - - - - - - - - 27.10 -
14530 224.9 13.1 605 14538 done 1.14 - - 3224 - 1.55 0.030 2522 669.7 155.5 - - 2244 - - - - - - - - - 27.07 -
14628 211.4 13.2 612 14632 roll 1.14 - - 3224 - 1.52 0.041 3566 686.8 155.5 - - 2245 - - - - - - - - - 26.99 -
14681 204.8 13.9 616 14688 done 1.14 - - 3232 - 1.45 0.019 2522 -720.0 155.5 - - 2245 - - - - - - - - - 27.20 -
14778 191.1 13.1 623 14782 roll 1.14 - - 3238 - 1.45 0.026 1485 -715.2 155.5 - - 2245 - - - - - - - - - 27.10 -
14878 178.8 12.8 631 14887 done 1.14 0.12 0.153 3202 -300.0 1.55 0.030 2526 671.6 155.5 - - 2246 - - - - - - - - 26.79 27.07 -
14947 169.9 12.3 636 14950 roll 1.14 - - 3202 - 1.52 0.041 3566 684.2 155.5 - - 2246 - - - - - - - - - 26.98 -
14986 165.3 12.8 639 14994 done 1.14 - - 3208 - 1.48 0.019 2512 -712.2 155.5 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
15054 156.1 12.8 644 15058 roll 1.14 - - 3215 - 1.42 0.025 1485 -723.2 155.5 - - 2246 - - - - - - - - - 27.11 -
15143 145.6 12.7 651 15151 done 1.14 - - 3215 - 1.52 0.030 2519 680.3 155.5 1.05 0.308 2242 -3.8 0.181 - - - - - - - 27.08 25.96
15210 136.3 13.2 656 15214 roll 1.14 - - 3214 - 1.55 0.041 3579 683.9 155.5 - - 2244 - - - - - - - - - 27.00 -
15262 129.5 14.0 660 15270 done 1.14 - - 3222 - 1.50 0.019 2508 -714.0 155.5 - - 2244 - - - - - - - - - 27.20 -
15330 120.2 13.0 665 15334 roll 1.14 - - 3229 - 1.42 0.025 1481 -723.2 155.5 - - 2245 - - - - - - - - - 27.11 -
15419 109.5 12.7 672 15426 done 1.14 - - 3229 - 1.52 0.030 2518 682.2 155.5 - - 2245 - - - - - - - - - 27.08 -
15488 100.6 12.3 677 15489 done 1.14 - - 3228 - - - 2518 - 155.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15546 93.1 12.7 681 15549 roll 1.14 - - 3234 - 1.45 0.024 1486 -711.7 155.5 - - 2245 - - - - - - - - - 27.12 -
15634 82.7 12.1 688 15642 done 1.14 - - 3233 - 1.52 0.030 2521 680.9 155.5 - - 2245 - - - - - - - - - 27.08 -
15702 74.2 11.9 693 15706 roll 1.14 - - 3234 - 1.52 0.041 3566 687.5 155.5 - - 2246 - - - - - - - - - 27.00 -
15738 69.6 12.7 696 15742 done 1.14 0.08 0.139 3203 -387.5 1.45 0.020 2508 -729.7 155.5 - - 2245 - - - - - - - - 26.79 27.21 -
15811 62.3 9.9 701 15817 roll 1.14 - - 3208 - 1.45 0.024 1486 -704.8 157.2 1.80 0.273 2234 -6.1 0.140 - - - - - - - 27.14 26.41
15918 52.1 9.6 709 15927 done 1.15 - - 3208 - 1.52 0.029 2524 682.9 164.4 4.38 0.230 2203 -7.1 0.161 - - - - - - - 27.08 26.53
15986 45.6 8.9 714 16002 roll 1.18 - - 3208 - 1.58 0.042 3559 655.1 185.2 10.82 0.216 2119 -7.8 0.165 - - - - - - - 27.01 26.60
16158 30.7 8.3 728 16179 done 1.22 - - 3216 - 1.45 0.018 2521 -715.9 217.7 15.60 0.181 1983 -8.7 0.149 - - - - - - - 27.16 26.60
16238 25.3 6.0 734 16278 done 1.31 0.12 0.086 3318 850.0 - - 2520 - 291.9 34.92 0.166 1680 -8.7 0.133 - - - - - - 27.12 - 26.58
16337 13.5 13.6 741 16341 roll 1.31 0.17 0.148 3262 -329.4 1.58 0.037 3573 666.5 291.9 - - 1678 - - - - - - - - 26.70 26.88 -
16412 3.6 13.3 747 16420 done 1.31 - - 3262 - 1.48 0.018 2520 -711.5 291.9 - - 1677 - - - - - - - - - 27.05 -
16434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16434 begin surface coast
16450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16450 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.20 7.68 0.033 178 -401.6 0.17 0.067 2660 823.5 375.06 34.08 0.119 1339 -9.9 0.020 - - - - - -