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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.42 of 350.00 AH used of 24V (87.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 156 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | -72.25 | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.1 | -5.4 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.397 | 2666 | 207.4 | 2.35 | 0.086 | 1375 | -584.3 | -145.9 | -26.33 | - | 3855 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.54 |
| 329 | 72.3 | -21.2 | 55 | 334 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.099 | 2752 | 550.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 639 | 140.9 | -21.0 | 87 | 640 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 199.0 | -17.8 | 117 | 944 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.067 | 1342 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 969 | 204.3 | -16.5 | 123 | 974 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.097 | 2785 | 565.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1299 | 259.7 | -15.9 | 153 | 1304 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.066 | 1368 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1344 | 266.6 | -14.4 | 162 | 1350 | done | -0.69 | 0.12 | 0.248 | 2667 | 175.0 | 2.50 | 0.098 | 2759 | 556.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.48 | - |
| 1660 | 309.5 | -13.4 | 175 | 1661 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 348.8 | -13.0 | 185 | 1964 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.065 | 1373 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1994 | 353.1 | -12.0 | 192 | 1999 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.101 | 2755 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2320 | 395.3 | -12.9 | 207 | 2321 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 434.2 | -13.0 | 217 | 2620 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 472.7 | -12.7 | 227 | 2920 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 511.1 | -12.9 | 237 | 3220 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 549.6 | -12.8 | 247 | 3520 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 587.7 | -12.8 | 257 | 3820 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 625.6 | -12.7 | 267 | 4120 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 663.1 | -12.5 | 277 | 4420 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 700.5 | -12.3 | 287 | 4720 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 737.1 | -12.1 | 297 | 5020 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | 751.5 | -12.0 | 301 | 5269 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.229 | 2843 | 266.2 | - | - | 2755 | - | - | 125.32 | 1.964 | 3257 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.19 |
| 5270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | 755.3 | - | 305 | 5405 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.156 | 3107 | 283.9 | 1.95 | 0.107 | 3790 | 530.8 | 145.9 | 123.15 | 1.795 | 2657 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.83 | 12.86 |
| 5629 | 714.0 | 15.0 | 379 | 5635 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.80 | 0.054 | 2750 | -577.8 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5950 | 671.4 | 13.2 | 393 | 5955 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.073 | 1339 | -583.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6180 | 643.2 | 11.5 | 439 | 6185 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.55 | 0.096 | 2748 | 552.5 | 147.8 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6490 | 600.9 | 13.6 | 451 | 6491 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2748 | - | 147.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 560.2 | 13.6 | 461 | 6790 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2747 | - | 147.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 519.3 | 13.7 | 471 | 7095 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.83 | 0.100 | 3779 | 563.9 | 147.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7120 | 514.6 | 15.6 | 477 | 7125 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | 1.73 | 0.057 | 2732 | -605.2 | 147.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7450 | 468.8 | 13.8 | 493 | 7451 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2732 | - | 147.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 428.3 | 13.5 | 503 | 7750 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2732 | - | 147.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 388.3 | 13.3 | 513 | 8055 | roll | 0.69 | - | - | 3133 | - | 1.85 | 0.101 | 3779 | 565.9 | 147.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8084 | 383.3 | 15.0 | 520 | 8090 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.70 | 0.057 | 2744 | -608.8 | 147.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8410 | 339.2 | 13.3 | 535 | 8411 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2744 | - | 147.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 299.9 | 12.9 | 545 | 8710 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2743 | - | 147.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 262.7 | 12.0 | 555 | 9011 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | - | - | 2744 | - | 147.8 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 228.6 | 10.1 | 577 | 9335 | done | 0.71 | - | - | 3141 | - | - | - | 2744 | - | 176.1 | 24.52 | 1.266 | 2541 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9633 | 193.9 | 9.6 | 609 | 9667 | done | 0.74 | - | - | 3140 | - | - | - | 2744 | - | 214.2 | 32.38 | 1.239 | 2384 | -4.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 9964 | 160.5 | 9.3 | 642 | 10009 | roll | 0.77 | - | - | 3150 | - | 2.47 | 0.073 | 1348 | -565.2 | 258.9 | 37.85 | 1.255 | 2194 | -5.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.60 |
| 10058 | 151.5 | 10.1 | 661 | 10090 | done | 0.79 | - | - | 3151 | - | 2.55 | 0.095 | 2740 | 545.9 | 287.3 | 24.02 | 1.248 | 2083 | -4.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.55 |
| 10394 | 113.6 | 11.1 | 698 | 10405 | roll | 0.80 | - | - | 3159 | - | 2.47 | 0.071 | 1351 | -562.3 | 296.6 | 3.10 | 1.013 | 2055 | -9.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.47 |
| 10435 | 109.3 | 10.5 | 706 | 10461 | done | 0.81 | - | - | 3160 | - | 2.50 | 0.096 | 2745 | 557.6 | 318.3 | 19.88 | 1.125 | 1955 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.68 |
| 10765 | 73.1 | 10.7 | 742 | 10776 | done | 0.82 | - | - | 3160 | - | - | - | 2748 | - | 336.0 | 7.07 | 0.402 | 1885 | -9.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 11075 | 46.0 | 6.3 | 773 | 11127 | roll | 0.89 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.074 | 1358 | -567.3 | 435.6 | 44.28 | 0.326 | 1481 | -9.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 |
| 11201 | 38.7 | 5.8 | 796 | 11258 | done | 0.97 | 0.10 | 0.080 | 3216 | 520.0 | 2.53 | 0.097 | 2747 | 549.0 | 545.8 | 49.40 | 0.314 | 1030 | -9.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 | 14.08 |
| 11556 | 8.6 | 5.6 | 837 | 11610 | roll | 1.05 | - | - | 3217 | - | 2.47 | 0.072 | 1351 | -565.2 | 659.3 | 50.00 | 0.218 | 568 | -9.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.18 |
| 11635 | 4.7 | 4.0 | 850 | 11648 | done | 1.15 | 0.15 | 0.129 | 3271 | 360.0 | 2.50 | 0.095 | 2753 | 560.8 | 801.9 | 7.82 | 0.217 | 498 | -9.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.23 |
| 11684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -8.37 | 9.45 | 0.086 | 203 | 21.5 | - | - | 2756 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||