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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 80.14 of 350.00 AH used of 24V (77.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.4 deg, depth 13.66 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 185 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 44 | done | -1.00 | - | - | 2839 | - | - | - | 1932 | - | -45.5 | -34.28 | 0.005 | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.28 | 14.45 |
| 46 | 15.6 | -5.4 | 3 | 51 | roll | -1.00 | 1.45 | 0.119 | 2389 | -310.3 | 2.65 | 0.119 | 530 | -529.1 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.09 | 14.18 |
| 275 | 79.2 | -23.1 | 49 | 282 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | 2.45 | 0.090 | 1852 | 539.6 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.25 |
| 646 | 146.3 | -16.8 | 63 | 652 | roll | -1.00 | - | - | 2389 | - | 2.53 | 0.115 | 532 | -521.7 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.07 | 14.54 |
| 851 | 180.5 | -16.6 | 104 | 858 | done | -1.00 | - | - | 2390 | - | 2.45 | 0.090 | 1861 | 542.4 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.26 |
| 1217 | 233.3 | -14.2 | 117 | 1223 | roll | -1.00 | - | - | 2389 | - | 2.47 | 0.112 | 533 | -537.7 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.11 | 14.56 |
| 1353 | 252.4 | -13.5 | 144 | 1358 | done | -1.00 | - | - | 2389 | - | 2.40 | 0.091 | 1852 | 549.6 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.34 |
| 1727 | 291.9 | -9.5 | 159 | 1733 | roll | -1.00 | - | - | 2389 | - | 2.50 | 0.116 | 525 | -530.8 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.09 | 14.54 |
| 1897 | 309.0 | -9.9 | 193 | 1903 | done | -1.00 | - | - | 2389 | - | 2.47 | 0.090 | 1856 | 538.9 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 | 14.25 |
| 2268 | 342.9 | -9.0 | 207 | 2270 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | - | - | 1857 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 2627 | 372.8 | -8.0 | 219 | 2633 | roll | -1.00 | - | - | 2389 | - | 2.60 | 0.107 | 3274 | 545.0 | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.20 | 14.74 |
| 2692 | 378.0 | -8.3 | 232 | 2698 | done | -1.00 | - | - | 2389 | - | 2.40 | 0.071 | 1937 | -557.1 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.37 |
| 3077 | 409.2 | -8.0 | 249 | 3079 | done | -1.00 | - | - | 2389 | - | - | - | 1937 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 3437 | 437.3 | -7.6 | 261 | 3439 | done | -1.00 | - | - | 2389 | - | - | - | 1937 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 3798 | 465.3 | -7.7 | 273 | 3799 | done | -1.00 | - | - | 2389 | - | - | - | 1936 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 4157 | 492.4 | -7.4 | 285 | 4159 | done | -1.00 | - | - | 2389 | - | - | - | 1937 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 4276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4280 | 501.3 | -7.4 | 289 | 4330 | done | -0.17 | 1.15 | 0.291 | 2658 | 233.9 | - | - | 2043 | - | - | 46.67 | 1.826 | 2824 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.25 | 13.42 |
| 4331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4331 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4667 | 502.7 | 0.1 | 293 | 4669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 5267 | 499.3 | 0.6 | 298 | 5269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 5867 | 495.9 | 0.6 | 303 | 5869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 6467 | 491.5 | 0.8 | 308 | 6469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 7067 | 487.0 | 0.7 | 313 | 7069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 14.99 |
| 7667 | 483.7 | 0.5 | 318 | 7669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 8267 | 480.5 | 0.5 | 323 | 8269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 8867 | 477.1 | 0.6 | 328 | 8869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 9467 | 473.4 | 0.6 | 333 | 9469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.85 |
| 10067 | 471.9 | 0.2 | 338 | 10069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 10667 | 471.5 | 0.1 | 343 | 10669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 11267 | 470.0 | 0.3 | 348 | 11269 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 11867 | 468.2 | 0.3 | 353 | 11869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 12467 | 468.2 | - | 358 | 12469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 13067 | 468.2 | - | 363 | 13069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 13667 | 468.6 | -0.1 | 368 | 13669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 14276 | 469.2 | -0.1 | 373 | 14278 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 14867 | 469.8 | -0.1 | 378 | 14869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.79 | 14.76 |
| 15467 | 470.7 | -0.2 | 383 | 15469 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.60 | 14.59 |
| 16067 | 470.9 | - | 388 | 16069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 16668 | 469.3 | 0.3 | 393 | 16669 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 17267 | 468.6 | 0.1 | 398 | 17269 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 17867 | 468.5 | - | 403 | 17869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 18467 | 468.4 | - | 408 | 18469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 19068 | 469.0 | -0.1 | 413 | 19069 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 19667 | 468.9 | - | 418 | 19669 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 20267 | 469.0 | - | 423 | 20269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 20867 | 469.4 | -0.1 | 428 | 20869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 21468 | 470.3 | -0.2 | 433 | 21469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 22067 | 469.8 | 0.1 | 438 | 22069 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 22667 | 468.8 | 0.2 | 443 | 22669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 23267 | 467.9 | 0.2 | 448 | 23269 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 23868 | 468.6 | -0.2 | 453 | 23869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 24467 | 470.5 | -0.3 | 458 | 24469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 25068 | 471.9 | -0.2 | 463 | 25069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.90 | 14.89 |
| 25667 | 472.2 | -0.1 | 468 | 25669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 26268 | 471.4 | 0.2 | 473 | 26269 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.88 |
| 26867 | 470.3 | 0.2 | 478 | 26869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 27467 | 470.6 | -0.1 | 483 | 27469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 28067 | 471.6 | -0.2 | 488 | 28069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 28677 | 472.5 | -0.1 | 493 | 28679 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
| 29267 | 471.8 | 0.1 | 498 | 29269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.75 |
| 29867 | 470.4 | 0.2 | 503 | 29869 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 30467 | 471.3 | -0.2 | 508 | 30469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 31068 | 472.2 | -0.1 | 513 | 31069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 31667 | 472.3 | - | 518 | 31669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 32267 | 471.8 | 0.1 | 523 | 32269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 32867 | 470.7 | 0.2 | 528 | 32869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 33467 | 470.4 | - | 533 | 33469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
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| 67667 | 472.2 | -0.2 | 818 | 67669 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 68267 | 473.5 | -0.2 | 823 | 68269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.86 | 14.83 |
| 68867 | 475.2 | -0.3 | 828 | 68869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 69467 | 475.6 | -0.1 | 833 | 69469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 70067 | 474.4 | 0.2 | 838 | 70069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 70667 | 472.5 | 0.3 | 843 | 70669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.86 | 14.83 |
| 71267 | 472.6 | -0.1 | 848 | 71269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 71877 | 474.4 | -0.3 | 853 | 71879 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 72467 | 475.3 | -0.1 | 858 | 72469 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 73067 | 474.9 | 0.1 | 863 | 73069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.64 | 14.66 |
| 73667 | 474.5 | 0.1 | 868 | 73669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 74268 | 474.4 | - | 873 | 74269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 74867 | 474.2 | - | 878 | 74869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 75467 | 473.3 | 0.2 | 883 | 75469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 76067 | 471.3 | 0.4 | 888 | 76069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 76667 | 470.4 | 0.1 | 893 | 76669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 77267 | 472.9 | -0.5 | 898 | 77269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 77867 | 475.8 | -0.5 | 903 | 77869 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 78467 | 477.0 | -0.2 | 908 | 78469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 79067 | 476.2 | 0.2 | 913 | 79069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 79667 | 475.2 | 0.2 | 918 | 79669 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 80268 | 473.6 | 0.3 | 923 | 80269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 80867 | 472.4 | 0.2 | 928 | 80869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 81467 | 472.5 | -0.1 | 933 | 81469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 82067 | 473.6 | -0.2 | 938 | 82069 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 82668 | 474.2 | -0.1 | 943 | 82669 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 83267 | 474.2 | - | 948 | 83269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 83867 | 474.5 | -0.1 | 953 | 83869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 84467 | 474.7 | - | 958 | 84469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 85067 | 475.2 | -0.1 | 963 | 85069 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 85667 | 475.6 | - | 968 | 85669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 86276 | 475.4 | - | 973 | 86278 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 86867 | 475.4 | - | 978 | 86869 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 87467 | 474.3 | 0.2 | 983 | 87469 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 88067 | 474.4 | - | 988 | 88069 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 88668 | 474.5 | - | 993 | 88669 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 89267 | 474.7 | - | 998 | 89269 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 89868 | 475.4 | -0.1 | 1003 | 89869 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 90467 | 476.3 | -0.1 | 1008 | 90469 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.01 |
| 90706 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90707 | 476.4 | - | 1010 | 90759 | done | 1.00 | 1.25 | 0.142 | 3030 | 297.6 | - | - | 2043 | - | 45.5 | 48.35 | 1.767 | 2638 | -3.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.31 | 13.45 |
| 91098 | 448.5 | 8.2 | 1028 | 91103 | roll | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.114 | 708 | -527.7 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.04 | 14.58 |
| 91282 | 433.0 | 8.2 | 1065 | 91288 | done | 1.05 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.088 | 2024 | 537.1 | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.05 | 14.22 |
| 91668 | 402.0 | 8.0 | 1082 | 91669 | done | 1.07 | - | - | 3032 | - | - | - | 2024 | - | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 92028 | 374.7 | 7.6 | 1094 | 92030 | done | 1.10 | 0.12 | 0.146 | 3085 | 441.7 | - | - | 2024 | - | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | 14.38 |
| 92388 | 344.6 | 8.2 | 1106 | 92389 | done | 1.12 | - | - | 3085 | - | - | - | 2024 | - | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 92748 | 317.8 | 7.2 | 1118 | 92766 | done | 1.14 | - | - | 3085 | - | - | - | 2024 | - | 61.0 | 16.33 | 1.548 | 2581 | -3.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.47 | 13.64 |
| 93108 | 289.1 | 7.7 | 1130 | 93113 | roll | 1.18 | - | - | 3088 | - | 2.45 | 0.109 | 714 | -534.7 | 61.0 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.12 | 14.62 |
| 93273 | 277.0 | 7.2 | 1163 | 93295 | done | 1.20 | - | - | 3088 | - | 2.40 | 0.088 | 2037 | 551.2 | 76.3 | 16.80 | 1.499 | 2512 | -3.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 13.62 |
| 93680 | 248.8 | 5.3 | 1184 | 93711 | done | 1.23 | - | - | 3089 | - | - | - | 2040 | - | 105.2 | 28.30 | 1.502 | 2395 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.31 | 13.57 |
| 94069 | 223.2 | 6.2 | 1197 | 94095 | roll | 1.26 | - | - | 3088 | - | 2.60 | 0.107 | 3458 | 545.4 | 127.5 | 21.58 | 1.451 | 2303 | -4.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.15 | 13.54 |
| 94109 | 220.4 | 7.8 | 1205 | 94116 | done | 1.29 | 0.10 | 0.100 | 3141 | 530.0 | 2.42 | 0.074 | 2120 | -552.9 | 127.5 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.33 |
| 94490 | 187.8 | 7.9 | 1221 | 94496 | roll | 1.32 | - | - | 3143 | - | 2.65 | 0.115 | 704 | -534.3 | 127.5 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.12 | 14.57 |
| 94655 | 175.5 | 7.1 | 1254 | 94677 | done | 1.34 | - | - | 3143 | - | 2.47 | 0.090 | 2037 | 539.7 | 143.5 | 14.85 | 1.380 | 2240 | -3.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 13.59 |
| 95062 | 143.2 | 8.2 | 1275 | 95064 | done | 1.36 | - | - | 3143 | - | - | - | 2037 | - | 143.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 95421 | 120.9 | 5.9 | 1287 | 95458 | roll | 1.39 | - | - | 3143 | - | 2.53 | 0.118 | 709 | -524.9 | 168.2 | 30.30 | 1.340 | 2138 | -3.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.26 | 13.65 |
| 95473 | 117.5 | 6.9 | 1297 | 95500 | done | 1.42 | - | - | 3143 | - | 2.45 | 0.091 | 2039 | 542.9 | 185.4 | 22.05 | 1.288 | 2070 | -3.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.25 | 13.57 |
| 95875 | 85.6 | 7.1 | 1317 | 95898 | done | 1.44 | 0.12 | 0.145 | 3194 | 425.0 | - | - | 2039 | - | 201.2 | 21.10 | 1.263 | 2004 | -3.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.29 | 13.60 |
| 96234 | 66.1 | 3.6 | 1329 | 96302 | roll | 1.49 | - | - | 3194 | - | 2.65 | 0.108 | 3447 | 531.3 | 242.6 | 61.15 | 1.252 | 1835 | -2.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.08 | 13.50 |
| 96526 | 53.0 | 2.9 | 1387 | 96613 | done | 1.55 | - | - | 3195 | - | 2.42 | 0.073 | 2107 | -553.7 | 289.4 | 78.43 | 1.205 | 1644 | -2.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.15 | 13.38 |
| 96988 | 38.2 | -0.8 | 1419 | 97126 | roll | 1.65 | 0.17 | 0.124 | 3261 | 388.2 | 2.60 | 0.106 | 3446 | 515.0 | 363.1 | 127.45 | 1.174 | 1343 | -2.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.83 | 13.31 |
| 97260 | 21.0 | 10.0 | 1473 | 97266 | done | 1.65 | - | - | 3258 | - | 2.42 | 0.076 | 2117 | -549.2 | 363.1 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.01 | 14.16 |
| 97379 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97379 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97383 | 9.8 | 9.5 | 1486 | 97402 | done | 0.37 | 1.67 | 0.251 | 2840 | -250.3 | - | - | 2117 | - | 283.9 | -11.68 | 0.011 | 1669 | -28.3 | 4.831 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.78 | 14.04 |
| 97403 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||