DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.50 of 350.00 AH used of 24V (81.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 117 - - - 2513 - -146.0 -77.12 - 2635 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -3.5 13 140 roll -0.89 10.07 0.436 2214 208.2 2.58 0.129 1090 -551.6 -146.0 -15.60 - 3340 -45.2 - - - - - - - 14.26 14.45 14.69
276 48.6 -23.3 43 284 done -0.78 0.20 0.305 2250 180.0 2.55 0.125 2501 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.37 14.47 -
601 112.3 -18.9 99 610 roll -0.70 0.12 0.321 2274 200.0 2.50 0.141 3870 547.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
647 120.9 -18.1 103 657 done -0.63 0.08 0.282 2295 262.5 2.35 0.092 2490 -587.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
959 168.4 -14.3 134 965 done -0.59 - - 2295 - - - 2490 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1276 212.2 -13.9 165 1285 roll -0.55 0.12 0.303 2328 275.0 2.42 0.109 1093 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
1385 225.5 -10.8 175 1392 done -0.55 - - 2321 - 2.55 0.131 2502 552.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
1693 260.5 -11.4 206 1703 roll -0.54 - - 2311 - 2.50 0.146 3871 547.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
1723 263.5 -11.5 208 1731 done -0.52 0.12 0.290 2339 233.3 2.35 0.094 2498 -584.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
2033 294.8 -9.8 239 2039 done -0.52 - - 2339 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2348 322.7 -8.9 270 2354 done -0.52 - - 2338 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2661 350.5 -8.8 301 2667 done -0.52 - - 2339 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2975 377.7 -8.3 332 2982 done -0.52 - - 2339 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3289 406.0 -9.2 363 3295 done -0.52 - - 2338 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3602 433.9 -9.1 394 3608 done -0.53 - - 2339 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3918 461.9 -8.6 425 3924 done -0.54 - - 2338 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4231 488.3 -8.4 456 4240 roll -0.56 - - 2331 - 2.50 0.149 3872 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4290 493.8 -8.9 461 4297 done -0.57 - - 2331 - 2.35 0.094 2495 -586.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
4599 522.0 -9.2 492 4608 roll -0.59 - - 2321 - 2.50 0.148 3872 550.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
4628 524.5 -9.1 494 4635 done -0.59 - - 2321 - 2.35 0.093 2491 -587.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
4938 555.4 -9.8 525 4944 done -0.59 - - 2321 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5071 begin apogee
5085 569.4 -9.4 539 5249 done -0.22 0.38 0.231 2428 281.6 - - 2491 - - 152.68 2.525 2740 -3.9 0.177 - - - - - - 14.59 - 12.85
5250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5250 begin climb
5256 577.3 - 556 5440 roll 0.89 1.25 0.177 2786 286.4 2.92 0.146 3864 470.2 146.0 165.68 2.433 2145 -3.6 0.170 - - - - - - 13.62 13.03 12.34
5467 565.0 11.8 577 5476 done 0.82 - - 2795 - 2.53 0.095 2519 -531.6 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.38 -
5778 530.7 11.3 608 5787 roll 0.75 0.15 0.288 2768 -180.0 2.60 0.114 1101 -545.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.94 14.00 -
5805 528.0 10.7 610 5814 done 0.69 0.10 0.239 2741 -270.0 2.62 0.127 2507 536.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 14.02 -
6116 502.5 7.6 641 6142 roll 0.70 - - 2741 - 2.58 0.146 3876 530.6 162.8 16.77 2.289 2079 -3.5 0.151 - - - - - - - 14.11 13.27
6192 496.2 9.6 648 6199 done 0.66 - - 2749 - 2.45 0.095 2496 -563.3 162.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.21 -
6502 468.7 8.8 679 6511 roll 0.63 0.12 0.278 2717 -266.7 2.55 0.145 3871 539.2 162.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.32 14.34 -
6538 465.7 8.8 682 6548 done 0.61 - - 2725 - 2.35 0.095 2514 -577.4 162.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.38 -
6851 442.1 7.5 713 6879 roll 0.64 - - 2735 - 2.60 0.116 1105 -541.9 182.4 22.45 2.373 1997 -3.6 0.132 - - - - - - - 14.23 13.47
6914 437.1 8.5 719 6922 done 0.64 - - 2735 - 2.62 0.128 2528 543.1 182.4 - - 1996 - - - - - - - - - 14.26 -
7224 410.2 9.0 750 7233 roll 0.64 - - 2735 - 2.45 0.145 3863 544.9 182.4 - - 1995 - - - - - - - - - 14.40 -
7272 405.8 9.9 754 7280 done 0.62 0.15 0.262 2710 -166.7 2.35 0.095 2509 -576.2 182.4 - - 1994 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
7582 382.7 7.0 785 7628 roll 0.68 - - 2718 - 2.55 0.113 1103 -551.4 214.6 34.42 2.318 1866 -3.7 0.122 - - - - - - - 14.16 13.40
7645 378.3 7.6 791 7672 done 0.73 - - 2718 - 2.58 0.126 2502 542.2 232.2 20.33 2.212 1794 -3.5 0.121 - - - - - - - 14.19 13.28
7975 351.0 8.5 824 7984 roll 0.75 - - 2718 - 2.53 0.146 3868 539.9 232.2 - - 1789 - - - - - - - - - 14.33 -
8023 346.8 9.3 828 8030 done 0.75 - - 2727 - 2.38 0.095 2506 -572.3 232.2 - - 1789 - - - - - - - - - 14.42 -
8332 318.7 9.2 859 8341 roll 0.76 - - 2737 - 2.47 0.115 1104 -567.6 232.2 - - 1788 - - - - - - - - - 14.47 -
8391 313.7 9.4 864 8398 done 0.78 - - 2737 - 2.55 0.128 2509 551.0 232.2 - - 1787 - - - - - - - - - 14.50 -
8700 284.0 9.7 895 8709 roll 0.78 - - 2737 - 2.45 0.148 3864 553.1 232.2 - - 1787 - - - - - - - - - 14.51 -
8745 279.2 10.8 899 8754 done 0.78 - - 2746 - 2.33 0.097 2504 -583.7 232.2 - - 1786 - - - - - - - - - 14.57 -
9056 248.1 9.8 930 9062 done 0.78 - - 2746 - - - 2505 - 232.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9373 219.8 8.3 961 9382 roll 0.78 - - 2746 - 2.50 0.151 3873 547.2 232.2 - - 1786 - - - - - - - - - 14.57 -
9401 216.9 8.4 963 9408 done 0.78 - - 2756 - 2.35 0.098 2505 -582.1 232.2 - - 1785 - - - - - - - - - 14.64 -
9710 190.7 8.3 994 9719 roll 0.78 - - 2766 - 2.45 0.118 1106 -571.0 232.2 - - 1785 - - - - - - - - - 14.60 -
9739 188.6 8.2 996 9746 done 0.78 - - 2766 - 2.53 0.131 2509 554.5 234.8 - - 1785 - - - - - - - - - 14.62 -
10047 159.8 9.3 1027 10056 roll 0.78 - - 2776 - 2.47 0.119 1105 -568.4 234.8 - - 1785 - - - - - - - - - 14.62 -
10083 156.8 8.7 1030 10091 done 0.78 - - 2776 - 2.53 0.131 2513 556.5 234.8 - - 1785 - - - - - - - - - 14.62 -
10393 129.5 8.5 1061 10403 roll 0.78 - - 2776 - 2.47 0.150 3873 550.6 234.8 - - 1784 - - - - - - - - - 14.63 -
10463 123.1 9.8 1067 10471 done 0.76 0.12 0.275 2758 -150.0 2.35 0.097 2504 -582.6 234.8 - - 1785 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
10774 99.2 7.8 1098 10787 roll 0.79 - - 2766 - 2.47 0.117 1098 -569.2 246.0 6.65 0.506 1738 -7.1 0.276 - - - - - - - 14.64 14.38
10849 93.5 7.9 1111 10862 done 0.83 - - 2766 - 2.55 0.129 2514 555.3 255.7 5.57 0.488 1697 -7.4 0.281 - - - - - - - 14.63 14.39
11181 71.2 6.5 1173 11214 roll 0.92 0.12 0.158 2817 425.0 2.58 0.151 3875 527.5 302.4 26.25 0.399 1508 -7.2 0.256 - - - - - - 14.64 14.54 14.39
11267 63.3 10.8 1186 11275 done 0.89 0.12 0.279 2799 -150.0 2.38 0.099 2505 -575.6 302.4 - - 1505 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
11593 34.9 8.2 1247 11599 done 0.90 - - 2799 - - - 2505 - 302.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11911 11.1 9.7 1308 11917 done 0.92 - - 2799 - - - 2505 - 302.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11986 begin surface coast
12018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12023 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.35 8.00 0.113 143 17.9 - - 2504 - 400.08 50.58 0.181 1109 21.9 -0.027 - - - - - -