OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 32.65 of 150.00 AH used of 24V (78.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.79 of 110.00 AH used of 10V (82.01% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.51 - - 188 - - - 2682 - -146.0 -46.70 - 2624 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -6.2 8 106 roll -0.51 8.68 0.238 2348 248.8 2.28 0.041 1158 -668.4 -146.0 -19.52 - 3527 -46.3 - - - - - - - 25.44 26.06 26.42
229 37.9 -17.7 38 237 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2626 652.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.04 -
543 117.3 -26.8 99 549 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1156 -700.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
577 125.6 -21.9 105 584 done -0.51 0.08 0.198 2353 75.0 2.22 0.042 2631 664.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
887 190.6 -19.6 166 895 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.025 1152 -697.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
963 202.8 -14.7 179 971 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2636 659.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
1272 259.2 -18.6 210 1282 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1158 -703.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
1354 271.9 -13.8 218 1358 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.045 2629 662.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1666 324.7 -18.0 249 1674 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1154 -702.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
1727 334.5 -15.4 255 1737 done -0.51 0.08 0.187 2354 125.0 2.22 0.044 2631 665.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
2037 380.0 -13.9 286 2038 done -0.51 - - 2354 - - - 2631 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2340 422.1 -14.3 316 2348 roll -0.51 - - 2354 - 2.10 0.025 1153 -703.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
2442 435.7 -12.5 326 2451 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.046 2629 664.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
2752 478.8 -13.9 357 2756 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1146 -699.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
2784 483.3 -13.8 360 2788 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.046 2628 667.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
3096 525.9 -13.3 391 3104 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.027 1153 -702.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
3129 529.8 -12.9 394 3138 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.045 2631 648.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
3437 563.2 -10.3 425 3438 done -0.51 - - 2347 - - - 2631 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3739 594.8 -10.3 455 3745 done -0.51 - - 2347 - - - 2631 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4057 625.8 -9.7 474 4062 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1156 -695.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.48 -
4137 633.2 -9.1 478 4143 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2628 654.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.31 -
4458 664.3 -9.5 494 4461 roll -0.51 - - 2344 - 1.73 0.057 3765 657.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.20 -
4513 668.5 -9.9 496 4520 done -0.51 - - 2343 - 1.70 0.024 2495 -747.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
4819 698.0 -9.2 512 4825 roll -0.51 - - 2343 - 1.90 0.026 1149 -708.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
4852 699.7 -9.0 513 4859 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2628 657.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
5159 727.5 -8.8 529 5160 done -0.51 - - 2343 - - - 2628 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5459 753.3 -8.5 544 5465 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.027 1148 -698.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.44 -
5528 758.1 -8.1 547 5532 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2628 649.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.25 -
5834 784.1 -8.4 562 5835 done -0.51 - - 2343 - - - 2629 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6134 809.4 -8.3 577 6140 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.027 1153 -696.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.42 -
6178 812.6 -8.2 579 6182 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2632 648.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.22 -
6490 838.3 -7.8 595 6491 done -0.51 - - 2343 - - - 2632 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6791 861.2 -7.4 610 6796 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.027 1164 -692.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.41 -
6833 864.1 -7.5 612 6837 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 649.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.20 -
7145 887.3 -7.3 628 7150 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.026 1155 -693.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.39 -
7173 888.7 -7.3 629 7178 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2630 646.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.18 -
7480 913.2 -8.1 644 7485 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.027 1158 -684.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.38 -
7507 914.8 -7.9 645 7511 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2627 652.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.17 -
7820 940.5 -7.9 661 7826 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.027 1155 -694.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.37 -
7860 943.6 -7.9 663 7866 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2633 648.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.15 -
8180 968.0 -7.7 679 8186 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.027 1159 -695.3 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.36 -
8208 969.5 -7.6 680 8212 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2633 646.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.14 -
8493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8493 begin apogee
8498 991.0 -7.0 694 8629 done -0.17 0.32 0.112 2458 359.4 0.15 0.083 2532 -673.3 - 122.43 1.744 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 25.98 24.56 23.42
8630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8630 begin climb
8632 993.2 - 700 8781 roll 0.51 0.60 0.056 2703 408.3 2.42 0.030 1061 -607.9 146.0 140.30 1.706 2331 -4.3 0.268 - - - - - - 24.82 23.90 22.70
8823 980.0 13.0 710 8828 done 0.51 0.15 0.180 2669 -226.7 2.40 0.046 2514 605.4 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.38 24.59 -
9129 934.4 14.5 725 9135 roll 0.51 - - 2669 - 1.98 0.055 3768 633.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.65 -
9197 924.4 16.2 728 9201 done 0.51 - - 2678 - 1.95 0.024 2455 -673.3 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.91 -
9511 876.8 14.8 744 9516 roll 0.51 - - 2687 - 2.05 0.031 1057 -682.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.06 -
9539 873.9 14.8 745 9544 done 0.51 0.10 0.188 2664 -230.0 2.28 0.046 2518 640.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
9845 832.4 12.9 760 9846 done 0.51 - - 2664 - - - 2518 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10146 794.3 12.2 775 10151 roll 0.51 - - 2665 - 1.90 0.054 3772 660.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.03 -
10169 791.8 12.3 776 10173 done 0.51 - - 2674 - 1.92 0.025 2450 -688.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
10481 750.9 12.6 792 10485 roll 0.51 - - 2674 - 2.05 0.054 3767 642.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.04 -
10510 747.9 12.9 793 10514 done 0.51 0.08 0.234 2670 -50.0 1.92 0.024 2442 -690.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
10822 707.5 12.6 809 10823 done 0.51 - - 2670 - - - 2438 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11123 671.1 11.3 824 11127 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.054 3776 643.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
11185 663.2 12.4 827 11190 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.024 2436 -697.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.36 -
11506 627.8 10.3 843 11507 done 0.51 - - 2680 - - - 2432 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11805 593.6 12.1 860 11814 roll 0.51 0.05 0.252 2669 -220.0 2.05 0.050 3764 649.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.48 26.06 -
11827 590.5 13.2 862 11837 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.023 2434 -700.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.40 -
12137 555.8 9.5 893 12140 roll 0.51 - - 2689 - 2.03 0.031 1053 -680.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
12173 552.4 9.4 896 12183 done 0.51 0.10 0.182 2665 -240.0 2.28 0.044 2526 646.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
12484 528.0 7.9 927 12493 roll 0.51 - - 2665 - 1.88 0.051 3778 666.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.08 -
12548 521.5 11.1 933 12555 done 0.51 - - 2675 - 1.90 0.023 2443 -702.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
12858 486.3 11.4 964 12864 done 0.51 - - 2675 - - - 2441 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13167 452.4 10.0 995 13176 roll 0.51 - - 2675 - 2.00 0.050 3762 660.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.08 -
13279 439.5 11.3 1006 13289 done 0.51 0.08 0.227 2670 -62.5 1.90 0.023 2428 -702.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.16 26.47 -
13588 412.0 9.7 1037 13589 done 0.51 - - 2670 - - - 2429 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13891 386.5 7.8 1067 13897 done 0.51 - - 2670 - - - 2428 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14201 362.4 7.7 1098 14211 roll 0.51 - - 2670 - 2.03 0.050 3767 659.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.10 -
14294 353.6 9.4 1107 14299 done 0.51 0.03 0.136 2659 -366.7 1.92 0.024 2437 -692.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.11 26.48 -
14606 329.1 8.2 1138 14616 roll 0.51 0.08 0.135 2721 775.0 2.05 0.033 1048 -677.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.61 26.27 -
14714 319.3 9.7 1148 14721 done 0.51 0.20 0.152 2663 -290.0 2.25 0.043 2530 658.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
15021 298.4 5.9 1179 15069 roll 0.56 0.12 0.087 2741 650.0 1.92 0.049 3767 644.3 191.5 38.17 1.253 2146 -4.3 0.112 - - - - - - 26.59 25.64 24.56
15165 281.1 14.3 1193 15173 done 0.56 0.25 0.169 2682 -236.0 1.95 0.024 2437 -682.1 191.5 - - 2145 - - - - - - - - 25.32 25.89 -
15473 250.8 9.4 1224 15476 roll 0.56 - - 2692 - 2.05 0.035 1054 -674.6 191.5 - - 2141 - - - - - - - - - 26.01 -
15494 248.8 9.3 1226 15504 done 0.56 - - 2692 - 2.25 0.041 2523 652.9 191.5 - - 2140 - - - - - - - - - 25.98 -
15805 221.1 9.0 1257 15814 roll 0.56 - - 2692 - 1.90 0.050 3767 654.7 191.5 - - 2140 - - - - - - - - - 25.98 -
15846 216.7 10.4 1261 15856 done 0.56 0.08 0.208 2686 -75.0 1.90 0.024 2431 -703.2 191.5 - - 2140 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
16159 189.7 8.3 1303 16166 roll 0.56 - - 2694 - 2.03 0.034 1058 -676.4 191.5 - - 2140 - - - - - - - - - 26.20 -
16205 186.1 7.2 1311 16218 done 0.57 - - 2694 - 2.22 0.040 2528 662.2 198.7 6.90 1.024 2118 -3.2 0.063 - - - - - - - 26.16 25.03
16525 157.2 8.9 1373 16531 roll 0.57 - - 2694 - 1.90 0.050 3778 657.9 198.7 - - 2118 - - - - - - - - - 26.09 -
16624 146.4 10.9 1392 16631 done 0.57 - - 2694 - 1.90 0.024 2438 -705.3 198.7 - - 2118 - - - - - - - - - 26.36 -
16934 122.1 7.7 1453 16941 roll 0.57 - - 2696 - 2.03 0.034 1058 -679.8 198.7 - - 2118 - - - - - - - - - 26.27 -
17039 115.0 6.0 1473 17065 done 0.62 0.08 0.130 2748 650.0 2.20 0.040 2524 666.4 241.6 18.62 0.979 1943 -9.4 0.119 - - - - - - 26.18 26.24 25.15
17372 72.4 12.3 1537 17379 roll 0.62 0.12 0.170 2718 -250.0 2.20 0.030 1048 -670.9 241.6 - - 1938 - - - - - - - - 26.05 26.18 -
17428 67.2 7.8 1547 17435 done 0.62 0.05 0.194 2702 -320.0 2.22 0.040 2533 668.9 241.6 - - 1937 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
17741 42.9 6.8 1608 17755 roll 0.65 0.08 0.131 2752 625.0 1.92 0.049 3771 644.8 261.0 7.93 0.232 1862 -9.5 0.189 - - - - - - 26.49 26.23 25.73
17863 29.0 11.0 1631 17870 done 0.65 0.17 0.152 2710 -247.1 1.90 0.024 2434 -703.7 261.0 - - 1860 - - - - - - - - 25.96 26.38 -
18175 6.8 6.6 1692 18196 roll 0.68 0.10 0.107 2775 650.0 2.05 0.034 1057 -671.7 285.8 9.48 0.144 1757 -10.9 0.055 - - - - - - 26.53 26.34 25.88
18206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18207 begin surface coast
18250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18250 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.15 6.43 0.033 183 -403.1 2.42 0.039 2631 650.4 375.06 33.08 0.131 1398 -10.9 0.016 - - - - - -