OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.40 of 150.00 AH used of 24V (79.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.12 of 110.00 AH used of 10V (78.07% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 6.50 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 95 VBD -0.59 - - 102 - - - 1975 - -170.3 -75.03 - 2851 - - - - - - - - - - -
98 8.3 -5.3 11 129 roll -0.59 7.05 0.198 2050 276.3 2.15 0.057 620 -630.2 -170.3 -13.82 - 3652 -58.0 - - - - - - - 25.45 25.92 26.32
156 33.4 -48.2 19 164 done -0.46 0.22 0.157 2103 240.9 2.12 0.034 2013 657.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 25.63 25.97 -
510 140.5 -23.5 80 521 roll -0.40 0.08 0.189 2112 112.5 2.22 0.037 3434 640.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.21 26.13 -
547 147.3 -18.9 85 555 done -0.37 0.08 0.152 2135 287.5 2.15 0.034 2021 -657.2 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
901 193.9 -10.4 146 908 roll -0.37 - - 2136 - 2.17 0.044 624 -643.8 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.17 -
947 198.4 -10.0 153 953 done -0.38 - - 2133 - 2.10 0.034 2029 669.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.25 -
1257 229.7 -9.7 185 1268 roll -0.39 - - 2127 - 2.15 0.043 3429 651.2 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.26 -
1314 234.5 -8.3 190 1322 done -0.41 - - 2127 - 2.10 0.032 2024 -669.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.32 -
1624 258.2 -7.2 221 1625 done -0.43 - - 2127 - - - 2023 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1924 278.8 -6.1 251 1933 done -0.44 0.08 0.123 2034 -1162.5 - - 2023 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.53 - -
2233 331.3 -17.3 282 2242 roll -0.40 0.25 0.119 2123 356.0 2.12 0.041 618 -662.7 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
2298 337.7 -7.6 288 2302 done -0.43 - - 2122 - 2.10 0.032 2024 669.5 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.38 -
2610 358.0 -6.7 319 2621 roll -0.45 - - 2117 - 2.17 0.042 3435 650.2 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
2670 361.4 -6.2 324 2677 done -0.49 0.10 0.096 2025 -920.0 2.12 0.031 2015 -669.8 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.33 26.37 -
2975 406.9 -14.7 355 2977 done -0.45 0.25 0.115 2109 336.0 - - 2015 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.18 - -
3275 428.1 -6.9 385 3284 roll -0.47 - - 2101 - 2.22 0.042 3435 639.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.32 -
3297 429.6 -6.7 387 3308 done -0.49 - - 2101 - 2.12 0.031 2026 -664.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.36 -
3609 451.6 -6.7 418 3613 roll -0.51 - - 2101 - 2.17 0.047 618 -648.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.28 -
3633 453.2 -6.8 420 3641 done -0.53 0.08 0.119 2023 -975.0 2.12 0.034 2030 666.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
3940 492.7 -13.1 451 3942 done -0.50 0.20 0.117 2090 335.0 - - 2029 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.24 - -
4241 514.1 -7.2 481 4242 done -0.51 - - 2091 - - - 2030 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4543 536.7 -7.8 511 4549 done -0.52 - - 2090 - - - 2030 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4856 560.3 -7.4 542 4864 roll -0.53 - - 2082 - 2.17 0.044 3429 644.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.27 -
4880 562.2 -7.1 544 4887 done -0.55 - - 2082 - 2.12 0.034 2029 -660.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.33 -
5188 584.9 -7.0 575 5189 done -0.56 - - 2082 - - - 2029 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5492 604.6 -6.6 602 5493 done -0.57 - - 2082 - - - 2029 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5789 623.9 -6.4 617 5793 roll -0.58 0.08 0.120 1992 -1125.0 2.20 0.047 621 -640.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.55 26.20 -
5819 626.2 -7.2 618 5824 done -0.58 0.25 0.119 2063 284.0 2.15 0.039 2020 650.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
6127 653.5 -7.9 633 6132 roll -0.58 - - 2053 - 2.20 0.045 3442 646.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.24 -
6168 656.7 -7.8 635 6173 done -0.58 - - 2053 - 2.15 0.034 2030 -656.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.28 -
6487 683.8 -8.8 651 6493 roll -0.58 - - 2053 - 2.20 0.050 611 -645.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.17 -
6529 687.7 -9.3 653 6534 done -0.58 0.05 0.116 2087 680.0 2.17 0.036 2022 650.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
6850 709.5 -6.6 669 6854 roll -0.60 0.10 0.095 1984 -1030.0 2.20 0.044 3435 642.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 26.54 26.21 -
6895 714.1 -8.4 671 6901 done -0.60 0.20 0.103 2057 365.0 2.15 0.037 2034 -651.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 25.97 26.24 -
7218 741.7 -8.0 687 7219 done -0.60 - - 2057 - - - 2034 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7514 765.5 -7.9 702 7520 roll -0.60 - - 2058 - 2.22 0.050 617 -638.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.13 -
7555 769.1 -8.2 704 7560 done -0.60 - - 2051 - 2.17 0.037 2031 651.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.25 -
7875 795.8 -8.4 720 7879 roll -0.60 - - 2042 - 2.17 0.046 3433 646.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.17 -
7910 797.7 -8.5 721 7917 done -0.60 0.05 0.181 2061 380.0 2.17 0.036 2023 -649.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
8218 822.8 -7.9 737 8220 done -0.60 - - 2061 - - - 2023 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8517 846.1 -7.8 752 8519 done -0.61 - - 2061 - - - 2023 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8819 868.9 -7.5 767 8824 roll -0.61 - - 2061 - 2.20 0.048 613 -640.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.10 -
8841 870.5 -7.5 768 8845 done -0.62 - - 2055 - 2.15 0.035 2024 656.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.23 -
9153 894.7 -7.8 784 9158 roll -0.62 - - 2046 - 2.17 0.046 3432 648.8 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.13 -
9197 897.8 -7.7 786 9201 done -0.63 - - 2046 - 2.17 0.034 2021 -650.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.20 -
9510 922.0 -7.4 802 9512 done -0.63 - - 2046 - - - 2020 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9809 944.4 -7.4 817 9815 roll -0.63 - - 2039 - 2.17 0.045 3424 647.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.11 -
9833 945.8 -7.4 818 9837 done -0.63 - - 2039 - 2.17 0.036 2015 -649.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.16 -
10150 971.4 -8.1 834 10151 done -0.62 - - 2039 - - - 2015 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10387 begin apogee
10393 991.1 -8.2 846 10601 done -0.22 0.40 0.094 2183 360.0 - - 2014 - - 201.15 0.890 2951 -3.2 0.376 - - - - - - 25.97 - 24.11
10602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10602 begin climb
10604 1000.4 - 856 10761 done 0.59 0.68 0.044 2456 401.5 - - 2014 - 170.3 153.23 1.072 2258 -4.5 0.439 - - - - - - 24.94 - 23.59
11051 942.0 17.7 879 11057 roll 0.53 0.12 0.168 2419 -308.3 2.15 0.031 3384 637.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.39 25.56 -
11089 935.2 17.5 881 11096 done 0.47 0.12 0.161 2397 -183.3 2.25 0.036 1964 -631.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.38 25.58 -
11412 892.8 13.3 897 11417 roll 0.43 - - 2396 - 2.20 0.034 3388 647.3 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.85 -
11459 887.1 13.6 899 11464 done 0.40 0.12 0.160 2372 -200.0 2.22 0.037 1970 -638.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
11768 849.1 11.7 914 11773 roll 0.38 - - 2372 - 2.17 0.035 3381 650.2 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.96 -
11794 846.7 11.8 915 11798 done 0.36 - - 2381 - 2.20 0.037 1976 -638.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.94 -
12102 809.8 11.5 930 12104 done 0.34 0.10 0.168 2351 -300.0 - - 1975 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.03 - -
12401 782.8 8.6 945 12407 roll 0.33 - - 2351 - 2.20 0.037 3387 641.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.03 -
12463 777.2 9.0 948 12469 done 0.33 - - 2359 - 2.20 0.038 1977 -640.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.03 -
12783 751.7 7.5 964 12808 roll 0.35 - - 2370 - 2.30 0.049 566 -613.5 193.9 18.52 0.911 2154 -3.3 0.287 - - - - - - - 25.90 25.10
12856 747.0 7.6 967 12883 done 0.37 - - 2370 - 2.15 0.028 1987 660.9 212.8 19.25 0.909 2079 -3.9 0.333 - - - - - - - 25.94 24.85
13184 716.8 9.4 984 13190 roll 0.36 - - 2379 - 2.25 0.050 570 -629.8 212.8 - - 2062 - - - - - - - - - 25.82 -
13211 714.9 9.6 985 13215 done 0.35 - - 2379 - 2.12 0.028 1971 660.8 212.8 - - 2062 - - - - - - - - - 25.94 -
13518 681.4 10.9 1000 13524 roll 0.34 0.08 0.171 2357 -275.0 2.17 0.037 3376 647.5 212.8 - - 2060 - - - - - - - - 26.10 25.98 -
13591 675.0 10.6 1003 13598 done 0.34 - - 2367 - 2.22 0.039 1965 -635.6 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - 25.98 -
13900 643.3 9.9 1019 13905 roll 0.34 - - 2376 - 2.17 0.051 569 -643.3 212.8 - - 2059 - - - - - - - - - 25.98 -
13940 639.2 9.9 1021 13945 done 0.34 0.03 0.143 2361 -500.0 2.15 0.028 1969 651.2 212.8 - - 2058 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
14259 610.6 8.6 1037 14264 roll 0.34 - - 2361 - 2.20 0.038 3386 644.1 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - 26.08 -
14302 606.9 8.9 1039 14306 done 0.34 - - 2369 - 2.22 0.040 1971 -637.4 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - 26.06 -
14614 580.2 8.5 1066 14625 roll 0.34 - - 2377 - 2.20 0.050 570 -636.8 212.8 - - 2058 - - - - - - - - - 26.02 -
14661 576.5 8.6 1070 14670 done 0.34 0.08 0.156 2354 -287.5 2.12 0.028 1981 665.6 212.8 - - 2057 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
14969 554.4 6.9 1101 15011 roll 0.40 0.10 0.097 2439 850.0 2.25 0.038 3381 622.2 253.2 36.70 0.820 1913 -3.9 0.276 - - - - - - 26.38 25.73 24.98
15056 543.7 15.2 1109 15064 done 0.37 0.28 0.125 2364 -267.9 2.22 0.039 1978 -632.0 253.2 - - 1898 - - - - - - - - 25.57 25.75 -
15362 516.1 8.4 1140 15373 roll 0.38 - - 2374 - 2.22 0.050 566 -636.0 253.2 - - 1894 - - - - - - - - - 25.82 -
15421 511.3 8.6 1145 15429 done 0.40 - - 2374 - 2.12 0.028 1980 667.0 253.2 - - 1894 - - - - - - - - - 25.98 -
15727 483.4 9.0 1176 15738 roll 0.41 - - 2374 - 2.17 0.040 3378 644.2 253.2 - - 1892 - - - - - - - - - 25.97 -
15751 481.2 9.3 1178 15760 done 0.42 - - 2381 - 2.20 0.040 1975 -637.7 253.2 - - 1891 - - - - - - - - - 25.97 -
16062 450.2 10.0 1209 16066 roll 0.42 - - 2388 - 2.22 0.050 565 -635.1 253.2 - - 1892 - - - - - - - - - 25.96 -
16128 443.9 9.8 1215 16135 done 0.43 - - 2389 - 2.12 0.028 1979 667.0 253.2 - - 1891 - - - - - - - - - 26.13 -
16434 415.2 8.7 1246 16443 roll 0.43 - - 2397 - 2.22 0.050 562 -638.3 253.2 - - 1891 - - - - - - - - - 26.00 -
16490 410.8 8.4 1251 16497 done 0.44 - - 2397 - 2.12 0.028 1978 667.9 253.2 - - 1891 - - - - - - - - - 26.17 -
16797 382.4 9.8 1282 16806 roll 0.44 - - 2397 - 2.17 0.038 3387 649.3 253.2 - - 1891 - - - - - - - - - 26.10 -
16832 379.2 10.3 1285 16839 done 0.44 - - 2405 - 2.22 0.039 1964 -641.0 253.2 - - 1890 - - - - - - - - - 26.08 -
17139 347.3 10.5 1316 17150 roll 0.44 - - 2405 - 2.20 0.039 3380 643.6 253.2 - - 1891 - - - - - - - - - 26.12 -
17166 344.7 10.9 1318 17174 done 0.44 0.10 0.156 2382 -230.0 2.17 0.038 1976 -647.0 253.2 - - 1891 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
17474 320.4 7.4 1349 17502 done 0.48 0.10 0.094 2463 810.0 - - 1975 - 279.2 22.00 0.668 1805 -3.9 0.195 - - - - - - 26.43 - 25.32
17803 272.9 14.7 1382 17812 roll 0.45 0.20 0.127 2404 -295.0 2.20 0.046 565 -640.9 279.2 - - 1793 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
17867 266.3 8.7 1388 17871 done 0.47 - - 2405 - 2.10 0.027 1983 675.2 279.2 - - 1792 - - - - - - - - - 26.12 -
18179 242.3 6.7 1419 18232 roll 0.54 0.05 0.164 2484 1580.0 2.30 0.049 573 -613.0 327.4 46.08 0.584 1612 -3.9 0.168 - - - - - - 26.36 25.73 25.15
18266 231.7 14.8 1427 18274 done 0.51 0.22 0.112 2413 -322.7 2.12 0.027 1968 658.0 327.4 - - 1603 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
18573 204.6 8.1 1458 18579 done 0.54 - - 2413 - - - 1968 - 332.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18912 180.7 6.7 1514 18964 roll 0.62 0.12 0.078 2531 983.3 2.28 0.046 569 -613.6 379.6 42.85 0.550 1392 -4.8 0.165 - - - - - - 26.25 25.72 25.13
19025 160.8 19.9 1531 19033 done 0.58 0.30 0.114 2436 -316.7 2.12 0.024 1988 669.3 379.6 - - 1383 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
19376 130.3 7.1 1592 19419 roll 0.65 0.08 0.120 2530 1175.0 2.25 0.046 561 -634.2 414.1 34.08 0.485 1256 -3.7 0.104 - - - - - - 26.17 25.77 25.21
19457 119.3 15.8 1604 19465 done 0.63 0.22 0.096 2449 -368.2 2.15 0.025 1981 660.5 414.1 - - 1251 - - - - - - - - 25.66 25.87 -
19811 96.4 5.0 1665 19924 roll 0.80 0.15 0.071 2571 813.3 2.33 0.047 567 -606.9 513.0 105.18 0.314 875 -3.6 0.114 - - - - - - 26.20 25.58 25.15
19997 65.0 13.3 1693 20012 done 0.80 0.22 0.098 2495 -345.5 2.12 0.025 1968 660.8 513.0 3.25 0.158 876 - - - - - - - - 25.62 25.77 25.32
20345 44.8 5.7 1755 20425 roll 0.94 0.12 0.082 2609 950.0 2.20 0.044 561 -639.5 591.1 69.20 0.198 560 -4.6 0.107 - - - - - - 26.15 25.81 25.44
20456 25.2 22.8 1771 20465 done 0.90 0.22 0.116 2539 -318.2 2.12 0.024 1995 676.4 591.1 2.70 0.153 543 -6.3 0.108 - - - - - - 25.68 25.93 25.51
20564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20564 begin surface coast
20640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20640 begin surface
SM 6.54 - - - - -6.57 5.97 0.024 101 -408.4 - - 1998 - 586.51 - - 563 - - - - - - - -