QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.76 of 150.00 AH used of 24V (78.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.35 of 100.00 AH used of 10V (76.65% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.19, SM_CC=435)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 75 VBD -0.94 - - 163 - - - 2090 - -243.4 -61.22 - 1991 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.1 9 141 roll -0.94 8.90 0.225 2513 264.0 2.33 0.058 645 -620.2 -243.4 -49.90 - 3754 -35.3 - - - - - - - - - -
284 61.2 -34.6 46 292 done -0.26 0.68 0.145 2724 310.3 2.25 0.048 2066 631.6 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
612 91.5 -7.4 107 619 roll -0.69 0.35 0.038 2551 -494.3 2.22 0.052 3495 643.7 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
735 114.6 -19.5 130 743 done -0.45 0.30 0.116 2673 406.7 2.17 0.034 2067 -658.1 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1063 141.9 -6.3 191 1069 roll -0.72 0.22 0.048 2557 -527.3 2.22 0.058 3486 639.2 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1138 151.6 -14.9 205 1145 done -0.53 0.25 0.119 2648 364.0 2.10 0.034 2098 -661.0 -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1465 180.6 -8.7 266 1472 roll -0.74 0.17 0.054 2555 -547.1 2.20 0.054 3480 628.2 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1498 185.2 -15.1 272 1505 done -0.66 0.12 0.115 2602 391.7 2.08 0.038 2109 -659.1 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1824 231.8 -13.4 333 1830 roll -0.66 - - 2602 - 2.17 0.055 3470 627.2 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1883 238.7 -10.7 344 1889 done -0.81 0.10 0.045 2531 -710.0 2.03 0.039 2133 -658.6 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2209 291.3 -14.8 405 2215 roll -0.54 0.35 0.127 2644 322.9 2.12 0.058 3477 634.0 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2241 294.6 -7.9 411 2247 done -0.77 0.15 0.040 2545 -660.0 2.00 0.035 2161 -658.0 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2563 342.3 -15.6 447 2567 roll -0.57 0.28 0.123 2630 303.6 2.10 0.058 3491 633.3 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2589 345.4 -10.6 449 2596 done -0.72 0.10 0.048 2553 -770.0 2.00 0.035 2176 -657.5 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2905 390.3 -13.8 480 2906 done -0.61 0.22 0.120 2626 331.8 - - 2171 - -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3216 411.6 -5.7 510 3220 roll -0.91 0.28 0.046 2493 -475.0 2.08 0.061 3479 628.8 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3258 416.4 -13.4 514 3262 done -0.67 0.30 0.123 2597 346.7 1.98 0.038 2185 -653.5 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3579 438.1 -5.9 545 3583 roll -0.82 0.12 0.064 2532 -541.7 2.08 0.061 3468 616.8 -243.4 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3611 440.7 -9.2 548 3615 done -0.76 0.10 0.123 2569 370.0 1.95 0.037 2196 -652.3 -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3932 464.0 -7.5 579 3935 roll -0.76 - - 2564 - 2.08 0.061 3472 613.5 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3990 468.8 -8.0 584 3997 done -0.84 - - 2564 - 1.95 0.037 2200 -652.3 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4315 502.9 -12.2 615 4319 roll -0.84 - - 2564 - 2.08 0.062 3473 612.0 -243.4 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4363 508.5 -11.1 617 4367 done -0.95 0.10 0.051 2493 -710.0 1.92 0.038 2218 -653.6 -243.4 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4685 571.4 -20.6 633 4686 done -0.61 0.40 0.134 2621 320.0 - - 2214 - -243.4 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4989 598.2 -7.2 648 4994 roll -0.97 0.30 0.047 2481 -466.7 2.05 0.064 3472 613.7 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
5026 602.6 -13.6 649 5033 done -0.76 0.25 0.127 2568 348.0 1.92 0.039 2222 -651.0 -243.4 - - 3747 - - - - - - - - - - -
5337 629.8 -7.7 665 5341 roll -0.83 - - 2568 - 2.42 0.054 689 -633.5 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5390 633.5 -6.0 667 5394 done -1.00 0.15 0.045 2482 -573.3 2.38 0.046 2190 630.7 -243.4 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5706 679.8 -16.3 683 5710 roll -0.64 0.40 0.142 2602 300.0 2.05 0.064 3479 628.8 -243.4 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5737 683.0 -8.0 684 5742 done -0.80 0.08 0.053 2544 -725.0 1.98 0.038 2205 -643.4 -243.4 - - 3742 - - - - - - - - - - -
6053 709.4 -8.2 700 6057 roll -0.80 - - 2537 - 2.08 0.065 3468 607.2 -243.4 - - 3741 - - - - - - - - - - -
6106 713.7 -8.3 702 6110 done -0.84 - - 2537 - 1.95 0.039 2212 -644.1 -243.4 - - 3739 - - - - - - - - - - -
6422 741.8 -9.2 718 6423 done -0.79 - - 2537 - - - 2210 - -243.4 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6727 769.4 -9.3 733 6731 roll -0.79 - - 2536 - 2.08 0.067 3467 604.3 -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6758 772.5 -9.1 734 6763 done -0.79 - - 2536 - 1.92 0.041 2227 -645.8 -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
7074 804.9 -10.8 750 7078 roll -0.79 - - 2536 - 2.05 0.067 3468 605.4 -243.4 - - 3735 - - - - - - - - - - -
7116 809.2 -9.6 752 7120 done -0.86 - - 2536 - 1.95 0.041 2219 -640.5 -243.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
7443 848.5 -12.5 768 7447 roll -0.86 - - 2536 - 2.08 0.067 3471 601.9 -243.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7517 857.2 -11.4 771 7521 done -0.95 - - 2536 - 1.92 0.041 2238 -642.2 -243.4 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7833 894.8 -11.8 787 7834 done -0.95 - - 2536 - - - 2237 - -243.4 - - 3730 - - - - - - - - - - -
8139 929.5 -11.2 802 8139 done -0.95 - - 2536 - - - 2236 - -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8444 963.4 -10.9 817 8447 roll -0.95 - - 2536 - 2.05 0.071 3468 601.0 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8464 965.6 -11.1 818 8468 done -0.95 - - 2536 - 1.92 0.043 2241 -639.1 -243.4 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8708 begin apogee
8712 991.6 10.5 830 8912 done -0.20 0.65 0.118 2754 335.4 - - 2522 - - 196.35 1.380 2759 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8913 begin climb
8914 1001.3 - 840 9129 roll 0.94 0.98 0.040 3132 385.7 2.05 0.068 3687 568.3 243.4 207.40 1.334 1765 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9369 904.7 29.0 861 9373 done 0.21 0.82 0.169 2893 -291.5 1.83 0.044 2552 -620.2 243.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9685 871.9 9.1 877 9770 roll 0.55 0.28 0.052 3023 464.3 2.45 0.055 1124 -582.9 331.5 76.45 1.258 1406 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9838 846.6 16.5 884 9842 done 0.40 0.22 0.140 2953 -318.2 2.33 0.050 2512 595.7 331.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
10159 810.0 10.9 900 10195 roll 0.53 0.12 0.070 3021 566.7 2.35 0.054 1127 -589.4 365.9 30.05 1.209 1267 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10254 795.7 16.4 904 10258 done 0.43 0.17 0.137 2965 -329.4 2.28 0.050 2496 600.4 365.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -
10569 760.7 11.0 920 10604 roll 0.56 0.12 0.069 3031 550.0 2.35 0.054 1114 -588.1 397.4 28.77 1.193 1138 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
10681 742.9 16.9 925 10684 done 0.45 0.22 0.143 2967 -290.9 2.22 0.049 2480 615.3 397.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
11001 702.6 13.1 941 11005 roll 0.59 0.12 0.069 3033 550.0 2.20 0.052 1126 -615.5 397.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11075 689.4 19.5 944 11080 done 0.50 0.15 0.137 2983 -333.3 2.15 0.048 2452 616.7 397.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
11391 641.4 14.6 960 11395 roll 0.58 - - 2991 - 2.15 0.053 1119 -620.0 397.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
11460 631.4 14.6 963 11464 done 0.68 0.10 0.058 3050 590.0 2.10 0.048 2424 621.4 397.4 - - 1129 - - - - - - - - - - -
11782 567.4 19.6 979 11786 roll 0.48 0.25 0.139 2983 -268.0 2.10 0.053 1118 -621.9 397.4 - - 1129 - - - - - - - - - - -
11823 561.3 12.9 981 11828 done 0.59 - - 2983 - 2.08 0.048 2416 624.0 397.4 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12150 524.4 11.1 997 12176 done 0.72 0.20 0.059 3071 440.0 - - 2416 - 424.9 24.33 1.059 1025 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
12479 461.1 19.8 1022 12482 roll 0.50 0.30 0.140 2989 -273.3 2.08 0.051 1110 -627.9 424.9 - - 1023 - - - - - - - - - - -
12494 458.3 18.5 1023 12502 done 0.38 0.12 0.124 2946 -358.3 2.08 0.044 2405 622.6 424.9 - - 1022 - - - - - - - - - - -
12809 425.7 11.4 1054 12834 roll 0.79 0.35 0.045 3110 468.6 2.08 0.051 1115 -620.2 444.2 17.70 0.971 946 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
12854 416.4 24.5 1058 12858 done 0.53 0.38 0.150 2993 -307.9 2.08 0.047 2393 614.4 444.2 - - 945 - - - - - - - - - - -
13175 367.8 13.3 1089 13179 roll 0.74 0.17 0.058 3086 547.1 2.05 0.051 1115 -623.4 444.2 - - 942 - - - - - - - - - - -
13211 361.2 17.9 1092 13219 done 0.63 0.17 0.140 3028 -341.2 2.03 0.045 2378 622.2 444.2 - - 943 - - - - - - - - - - -
13528 315.9 13.7 1123 13528 done 0.69 - - 3027 - - - 2378 - 444.2 - - 943 - - - - - - - - - - -
13845 272.9 11.9 1172 13851 roll 0.80 0.15 0.064 3112 566.7 2.00 0.050 1115 -631.5 447.3 - - 943 - - - - - - - - - - -
13919 259.0 20.3 1186 13927 done 0.62 0.28 0.140 3022 -321.4 1.98 0.044 2361 629.3 447.3 - - 943 - - - - - - - - - - -
14247 220.8 10.3 1247 14295 done 0.86 0.20 0.054 3119 485.0 - - 2361 - 497.7 45.08 0.817 728 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
14616 148.5 18.3 1315 14623 roll 0.73 0.22 0.132 3059 -272.7 1.98 0.048 1109 -632.3 497.7 - - 725 - - - - - - - - - - -
14670 142.2 8.9 1325 14740 done 1.02 0.20 0.039 3167 540.0 1.98 0.041 2358 630.8 591.9 59.90 0.722 482 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
15060 61.4 18.6 1396 15066 roll 0.92 0.17 0.139 3124 -252.9 1.98 0.047 1114 -628.3 591.9 - - 464 - - - - - - - - - - -
15108 54.4 12.8 1405 15115 done 1.08 0.08 0.055 3184 750.0 1.95 0.041 2349 633.3 591.9 - - 462 - - - - - - - - - - -
15407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15407 begin surface coast
15423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15423 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.22 7.72 0.037 158 -392.0 - - 2038 - 564.19 - - 459 - - - - - - - -