Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.84 of 100.00 AH used of 24V (73.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.94 of 61.20 AH used of 10V (78.86% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 91.9 m at 400.3 m, depth 492 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 67 - - - 2407 - -146.6 -102.00 - 3113 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -2.9 5 151 roll -0.85 12.27 0.176 2221 175.6 2.75 0.085 985 -517.1 -146.6 -6.85 - 3417 -44.4 - - - - - - - - - -
214 18.7 -13.3 9 218 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.052 2402 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
539 48.8 -7.6 25 540 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
848 71.7 -10.2 40 849 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1158 94.4 -4.6 55 1162 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 979 -533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1212 97.5 -6.3 57 1219 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.052 2395 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1528 117.6 -6.8 73 1529 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1838 140.2 -8.5 88 1840 done -0.85 - - 2221 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2146 162.4 -6.8 103 2151 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.071 985 -532.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2218 167.8 -8.1 106 2223 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.052 2400 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2533 189.5 -7.1 121 2534 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2843 210.3 -6.3 136 2847 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 979 -536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2891 213.5 -6.8 138 2896 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.052 2403 551.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3212 233.9 -5.2 154 3217 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 978 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3273 239.4 -10.0 157 3278 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.051 2402 551.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3599 265.0 -6.6 173 3603 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 985 -534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3653 267.8 -4.7 175 3660 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2393 545.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3969 286.3 -6.7 191 3970 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4278 310.1 -6.6 206 4279 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4588 333.5 -8.6 221 4592 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.071 985 -531.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4630 337.5 -9.0 223 4635 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2404 550.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4957 362.9 -8.2 239 4958 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5266 384.9 -7.7 254 5267 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5576 413.8 -9.1 269 5580 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 985 -535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5630 418.4 -8.3 271 5636 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2392 545.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5945 438.6 -6.0 287 5949 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.069 985 -537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5999 442.4 -7.3 289 6006 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2403 549.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6314 465.9 -7.4 305 6319 roll -0.85 - - 2221 - 2.53 0.068 3769 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6353 468.9 -7.9 307 6358 done -0.85 - - 2221 - 2.50 0.056 2400 -547.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6554 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6554 begin apogee
6559 483.0 8.6 317 6681 done -0.31 0.60 0.104 2342 201.7 - - 2191 - - 119.03 1.003 2817 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
6682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6682 begin climb
6684 487.8 - 323 6808 roll 0.85 1.20 0.088 2589 205.8 2.78 0.071 791 -503.6 146.6 116.25 0.981 2218 -5.2 0.266 - - - - - - - - -
6868 478.7 6.9 331 6875 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.054 2201 532.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7184 461.0 5.0 347 7216 done 0.89 - - 2589 - - - 2201 - 182.8 29.85 0.935 2071 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
7514 440.2 6.1 363 7518 roll 0.89 - - 2588 - 2.70 0.084 3609 521.5 182.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7584 435.3 6.9 366 7589 done 0.89 - - 2589 - 2.67 0.068 2202 -527.0 182.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7906 416.6 5.4 382 7930 roll 0.91 - - 2589 - 2.80 0.078 786 -505.7 204.2 17.62 0.901 1984 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
7963 413.3 6.2 384 7970 done 0.91 - - 2589 - 2.62 0.057 2202 540.5 204.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8279 399.2 4.9 400 8315 done 0.95 0.12 0.069 2619 250.0 - - 2202 - 244.8 33.28 0.928 1818 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
8609 370.0 9.6 416 8610 done 0.95 - - 2618 - - - 2202 - 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
8919 339.7 10.2 431 8923 roll 0.95 - - 2619 - 2.72 0.077 772 -525.7 244.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8963 334.8 10.7 433 8967 done 0.95 - - 2619 - 2.62 0.054 2206 547.3 244.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9282 304.6 9.4 449 9283 done 0.95 - - 2619 - - - 2206 - 244.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9592 273.6 9.5 464 9596 roll 0.95 - - 2619 - 2.72 0.078 781 -523.9 244.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9630 270.0 9.5 466 9635 done 0.95 - - 2619 - 2.60 0.054 2201 546.2 244.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9955 243.1 8.8 482 9956 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 244.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10265 217.1 7.5 497 10269 roll 0.95 - - 2619 - 2.72 0.078 774 -524.6 244.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10303 213.8 8.3 499 10307 done 0.95 - - 2619 - 2.60 0.053 2201 548.8 244.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10628 191.2 6.0 515 10629 done 0.95 - - 2621 - - - 2201 - 244.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10938 169.2 7.8 530 10939 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 244.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11247 146.8 7.7 545 11248 done 0.95 - - 2619 - - - 2201 - 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11558 122.9 7.9 560 11562 roll 0.95 - - 2620 - 2.70 0.077 779 -526.7 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11596 119.4 9.0 562 11601 done 0.95 - - 2619 - 2.58 0.051 2198 550.0 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11923 90.8 8.9 578 11927 roll 0.95 - - 2620 - 2.65 0.073 3616 535.1 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11949 88.2 9.0 579 11953 done 0.95 - - 2619 - 2.65 0.066 2197 -535.5 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12271 58.1 10.3 595 12272 done 0.95 - - 2619 - - - 2197 - 244.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12581 26.3 9.0 610 12585 roll 0.95 - - 2619 - 2.65 0.073 782 -534.0 244.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12643 21.3 9.2 613 12648 done 0.95 - - 2620 - 2.60 0.055 2204 546.9 244.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12885 begin surface coast
12907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12907 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2407 - 566.15 181.55 0.663 509 -7.2 0.001 - - - - - -