Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.18 of 100.00 AH used of 24V (72.82% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 13.42 of 61.20 AH used of 10V (78.07% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 47.3 m at 900.4 m, depth 948 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 121 VBD -1.03 - - 57 - - - 2607 - -146.6 -101.68 - 3325 - - - - - - - - - - -
125 5.1 -4.4 5 147 roll -1.03 11.90 0.179 2132 174.4 2.55 0.048 1188 -556.5 -146.6 -1.52 - 3419 -61.8 - - - - - - - - - -
194 21.7 -10.7 8 198 done -1.03 - - 2132 - 2.50 0.035 2602 565.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
521 56.0 -10.4 24 525 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.064 3860 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
554 59.9 -11.6 25 560 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.025 2565 -596.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
871 91.4 -10.3 41 875 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.061 3864 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
921 97.2 -11.2 43 924 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.025 2599 -596.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1242 130.0 -10.3 59 1244 done -1.03 - - 2131 - - - 2596 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1551 162.2 -10.6 74 1555 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.039 1213 -571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1584 165.8 -10.3 75 1588 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2609 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1899 199.2 -10.4 90 1901 done -1.03 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2208 230.3 -9.8 105 2210 done -1.03 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2518 261.1 -9.6 120 2519 done -1.03 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2827 289.9 -9.1 135 2828 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3136 316.0 -8.3 150 3137 done -1.03 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3446 343.6 -9.3 165 3450 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1212 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3485 347.5 -10.0 167 3490 done -1.07 - - 2132 - 2.42 0.035 2599 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3812 381.3 -10.7 183 3813 done -1.07 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4122 412.0 -9.4 198 4123 done -1.07 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4431 439.9 -8.7 213 4435 roll -1.07 - - 2132 - 2.42 0.038 1213 -572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4464 443.0 -9.3 214 4470 done -1.07 - - 2132 - 2.42 0.035 2599 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4780 470.4 -8.9 230 4781 done -1.07 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5089 496.2 -8.1 245 5090 done -1.07 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5398 522.1 -8.6 260 5399 done -1.07 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5707 546.8 -7.6 275 5712 roll -1.07 - - 2132 - 2.42 0.038 1212 -573.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5753 550.4 -8.0 277 5757 done -1.12 - - 2132 - 2.42 0.035 2599 573.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6076 576.1 -9.1 293 6080 roll -1.12 - - 2132 - 2.42 0.038 1214 -572.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6103 578.9 -9.4 294 6107 done -1.12 - - 2132 - 2.42 0.035 2608 576.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6424 605.9 -8.7 310 6428 roll -1.12 - - 2132 - 2.33 0.069 3860 537.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6457 608.9 -9.7 311 6463 done -1.12 - - 2132 - 2.12 0.027 2592 -598.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6773 637.0 -9.0 327 6777 roll -1.12 - - 2132 - 2.42 0.041 1212 -570.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6845 644.0 -9.3 330 6850 done -1.17 0.12 0.047 2092 -333.3 2.42 0.036 2599 573.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7161 680.4 -11.5 345 7163 done -1.07 0.17 0.094 2126 200.0 - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7471 707.1 -7.4 360 7472 done -1.07 - - 2126 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7780 726.1 -5.0 375 7784 roll -1.07 - - 2126 - 2.40 0.039 1218 -575.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7826 728.4 -5.2 377 7830 done -1.11 - - 2126 - 2.42 0.037 2600 571.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8152 752.3 -7.5 393 8157 roll -1.11 - - 2126 - 2.35 0.071 3861 536.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8186 755.1 -8.4 394 8192 done -1.11 - - 2126 - 2.12 0.027 2605 -592.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8502 776.9 -6.8 410 8506 roll -1.11 - - 2126 - 2.47 0.044 1201 -568.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8536 779.2 -6.8 411 8540 done -1.17 - - 2126 - 2.45 0.038 2601 571.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8852 804.3 -8.9 426 8856 roll -1.17 - - 2125 - 2.45 0.041 1208 -568.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8892 807.9 -9.6 428 8897 done -1.23 0.17 0.044 2077 -282.4 2.45 0.038 2598 567.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9219 844.5 -10.7 444 9221 done -1.13 0.20 0.096 2115 190.0 - - 2599 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9528 865.6 -5.8 459 9529 done -1.13 - - 2115 - - - 2599 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9837 890.3 -9.1 474 9841 roll -1.13 - - 2115 - 2.47 0.044 1204 -564.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9864 892.8 -9.1 475 9868 done -1.13 - - 2115 - 2.47 0.041 2599 564.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10180 918.3 -8.1 490 10184 roll -1.13 - - 2115 - 2.38 0.076 3861 530.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10220 921.4 -8.0 492 10224 done -1.13 - - 2115 - 2.15 0.031 2606 -583.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10426 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10426 begin apogee
10433 939.1 9.0 502 10569 done -0.31 0.85 0.101 2288 203.5 - - 2299 - - 132.50 1.203 2817 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10570 begin climb
10573 942.1 - 509 10719 roll 1.03 1.38 0.079 2575 208.0 2.75 0.070 3701 509.8 146.6 134.05 1.191 2218 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
10927 932.9 5.9 525 10977 done 0.95 - - 2576 - 2.45 0.030 2303 -570.6 192.9 42.58 1.151 2029 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
11301 902.2 8.3 543 11306 roll 0.95 - - 2575 - 2.62 0.063 3705 535.1 192.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11335 898.8 9.3 544 11342 done 0.89 0.12 0.115 2553 -183.3 2.47 0.031 2300 -568.8 192.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11651 873.1 8.3 560 11652 done 0.89 - - 2553 - - - 2300 - 192.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11960 847.5 8.3 575 11961 done 0.89 - - 2553 - - - 2300 - 192.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12269 824.5 7.1 590 12280 done 0.90 - - 2554 - - - 2300 - 204.0 9.52 0.972 1986 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
12578 800.3 8.1 605 12583 roll 0.90 - - 2553 - 2.62 0.064 3702 535.1 204.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12629 795.7 8.8 607 12633 done 0.86 - - 2554 - 2.47 0.031 2294 -570.0 204.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12944 769.9 8.2 622 12949 roll 0.86 - - 2553 - 2.55 0.054 894 -549.0 204.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12995 765.5 9.7 624 12999 done 0.86 - - 2553 - 2.50 0.037 2308 565.6 204.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13310 739.9 9.6 639 13314 roll 0.86 - - 2553 - 2.55 0.051 895 -554.1 204.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13359 735.3 8.9 641 13364 done 0.86 - - 2554 - 2.47 0.037 2299 568.4 204.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13676 712.6 5.9 656 13727 roll 0.91 - - 2553 - 2.70 0.064 3704 520.4 251.3 45.30 1.053 1791 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
13779 707.0 5.8 661 13831 done 0.96 - - 2553 - 2.47 0.031 2299 -568.8 300.0 46.10 1.039 1594 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
14149 678.8 9.1 679 14154 roll 1.08 0.17 0.058 2598 264.7 2.55 0.052 898 -549.4 300.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14199 673.2 11.1 681 14203 done 1.08 - - 2598 - 2.47 0.036 2300 567.6 300.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14515 644.4 8.7 696 14516 done 1.08 - - 2598 - - - 2300 - 300.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14824 614.6 10.0 711 14825 done 1.08 - - 2598 - - - 2299 - 300.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15133 582.1 10.5 726 15137 roll 1.08 - - 2598 - 2.53 0.048 895 -554.9 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15166 578.6 10.1 727 15170 done 1.08 - - 2598 - 2.47 0.035 2305 570.9 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15482 545.4 11.1 742 15486 roll 1.08 - - 2598 - 2.53 0.045 894 -557.7 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15520 540.7 11.6 743 15527 done 1.08 - - 2598 - 2.47 0.035 2306 571.7 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15836 504.6 11.6 759 15837 done 1.08 - - 2598 - - - 2305 - 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16146 470.2 10.9 774 16149 roll 1.08 - - 2598 - 2.53 0.044 891 -558.9 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16213 462.5 11.0 777 16218 done 1.08 - - 2598 - 2.45 0.033 2298 574.3 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16540 425.5 11.5 793 16541 done 1.08 - - 2598 - - - 2298 - 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16850 391.0 10.6 808 16854 roll 1.08 - - 2598 - 2.53 0.044 889 -556.9 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16905 384.8 11.0 810 16911 done 1.08 - - 2598 - 2.45 0.033 2301 576.3 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17221 349.9 11.1 826 17222 done 1.08 - - 2598 - - - 2301 - 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17530 316.8 10.1 841 17534 roll 1.08 - - 2598 - 2.50 0.044 895 -562.4 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17563 313.2 9.6 842 17568 done 1.08 - - 2598 - 2.45 0.032 2304 575.1 300.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17879 281.4 10.3 857 17883 roll 1.08 - - 2598 - 2.50 0.043 894 -564.0 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17907 278.2 10.7 858 17911 done 1.08 - - 2598 - 2.45 0.032 2304 575.5 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18227 244.8 10.8 874 18228 done 1.08 - - 2598 - - - 2303 - 300.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18536 211.7 10.3 889 18541 roll 1.08 - - 2598 - 2.53 0.043 889 -558.9 300.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18592 205.7 10.3 891 18598 done 1.08 - - 2599 - 2.45 0.032 2300 575.9 300.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18908 176.5 8.4 907 18909 done 1.08 - - 2598 - - - 2299 - 300.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19217 151.0 8.1 922 19221 roll 1.08 - - 2598 - 2.47 0.044 895 -568.4 300.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19256 147.8 8.8 923 19262 done 1.12 - - 2598 - 2.45 0.032 2307 576.3 300.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19572 122.5 8.4 939 19576 roll 1.12 - - 2598 - 2.53 0.042 886 -561.7 300.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19605 119.3 8.5 940 19611 done 1.16 - - 2598 - 2.45 0.032 2301 577.6 300.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19922 92.4 9.0 956 19923 done 1.16 - - 2598 - - - 2301 - 300.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20231 66.2 8.4 971 20235 roll 1.16 - - 2599 - 2.50 0.043 895 -562.4 300.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20294 60.4 9.4 974 20298 done 1.21 0.12 0.058 2634 291.7 2.45 0.032 2308 576.7 300.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20621 26.9 10.0 990 20626 roll 1.16 0.12 0.097 2611 -191.7 2.55 0.058 3702 546.7 300.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20694 19.6 9.7 993 20698 done 1.16 - - 2611 - 2.42 0.027 2293 -582.2 300.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20862 begin surface coast
20886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20886 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.45 11.80 0.075 73 -215.1 - - 2614 - 303.44 - - 1580 - - - - - - - -