OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.19 of 91.80 AH used of 24V (66.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.80 of 61.20 AH used of 10V (74.18% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 109 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 89 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 99 VBD -1.20 - - 493 - - - 1893 - -146.6 -77.10 - 2910 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -3.5 8 135 roll -1.20 10.45 0.164 2460 188.2 2.40 0.064 498 -581.2 -146.6 -15.57 - 3533 -40.0 - - - - - - - - - -
331 35.3 -12.7 28 338 done -1.12 0.08 0.104 2479 237.5 2.33 0.034 1900 601.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
657 71.8 -11.2 59 661 roll -1.12 - - 2479 - 2.40 0.048 501 -582.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
707 77.4 -10.1 63 711 done -1.12 - - 2479 - 2.30 0.031 1906 610.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1023 110.4 -11.0 79 1024 done -1.12 - - 2479 - - - 1909 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1332 139.9 -8.3 94 1336 roll -1.18 - - 2479 - 2.42 0.051 497 -583.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1364 143.0 -9.6 95 1371 done -1.18 - - 2478 - 2.33 0.035 1896 600.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1698 171.0 -8.4 108 1703 roll -1.24 - - 2479 - 2.40 0.057 500 -581.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1733 174.0 -8.6 109 1738 done -1.29 0.15 0.067 2439 -266.7 2.30 0.038 1902 609.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2061 207.2 -10.3 120 2062 done -1.24 - - 2438 - - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2367 239.2 -10.6 130 2368 done -1.24 - - 2439 - - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2673 271.5 -10.5 140 2677 roll -1.24 - - 2438 - 2.42 0.051 495 -582.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2728 277.7 -11.1 141 2735 done -1.20 0.12 0.114 2463 208.3 2.33 0.035 1905 605.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3039 306.7 -9.2 151 3043 roll -1.24 - - 2463 - 2.42 0.053 497 -581.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3088 311.6 -10.0 151 3093 done -1.24 - - 2462 - 2.35 0.037 1897 595.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3404 338.3 -8.3 157 3408 roll -1.29 - - 2463 - 2.40 0.053 495 -584.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3436 341.1 -8.8 157 3440 done -1.29 - - 2462 - 2.35 0.041 1900 597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3774 366.1 -7.4 163 3779 roll -1.34 0.12 0.072 2429 -275.0 2.42 0.058 494 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3801 368.5 -8.9 163 3805 done -1.29 - - 2429 - 2.33 0.041 1903 604.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4138 399.5 -9.2 169 4142 roll -1.29 - - 2429 - 2.42 0.058 494 -582.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4204 406.2 -9.9 170 4209 done -1.24 0.15 0.112 2458 193.3 2.33 0.035 1902 604.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4570 435.6 -8.0 176 4574 roll -1.28 - - 2458 - 2.42 0.054 495 -581.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4613 439.7 -9.9 176 4617 done -1.28 - - 2459 - 2.35 0.041 1902 598.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4934 468.1 -8.9 182 4938 roll -1.33 - - 2459 - 2.40 0.058 497 -585.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4983 472.9 -9.7 182 4988 done -1.33 - - 2458 - 2.35 0.036 1902 597.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5304 500.5 -8.5 188 5306 done -1.38 0.15 0.069 2420 -253.3 - - 1904 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5607 528.7 -9.3 193 5611 roll -1.33 - - 2420 - 2.42 0.054 496 -581.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5678 535.7 -10.2 194 5683 done -1.26 0.15 0.114 2450 200.0 2.33 0.041 1904 604.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6038 562.0 -7.1 200 6042 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.054 495 -582.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6070 564.7 -8.0 200 6075 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.038 1900 597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6404 589.1 -7.4 206 6408 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.058 492 -581.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6436 591.9 -8.8 206 6441 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.038 1897 597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6767 618.8 -8.2 212 6771 roll -1.26 - - 2450 - 2.40 0.055 502 -581.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6839 625.7 -9.8 213 6843 done -1.26 - - 2450 - 2.35 0.035 1902 595.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7205 656.9 -8.4 219 7206 done -1.26 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7508 681.4 -8.0 224 7512 roll -1.26 - - 2450 - 2.42 0.054 498 -581.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7551 684.9 -8.3 224 7555 done -1.26 - - 2450 - 2.33 0.041 1902 602.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7872 708.2 -7.2 230 7876 roll -1.31 - - 2450 - 2.42 0.055 499 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7928 712.7 -8.1 230 7932 done -1.31 - - 2450 - 2.33 0.042 1908 604.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8237 735.7 -7.4 235 8241 roll -1.35 - - 2450 - 2.42 0.054 502 -581.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8274 738.9 -8.0 235 8279 done -1.35 - - 2450 - 2.30 0.041 1901 608.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8601 762.7 -7.3 241 8606 roll -1.39 0.12 0.074 2417 -275.0 2.42 0.058 497 -580.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8639 766.2 -9.4 241 8644 done -1.32 0.10 0.127 2435 180.0 2.33 0.036 1904 603.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8965 792.0 -7.9 247 8966 done -1.32 - - 2436 - - - 1906 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9268 816.3 -7.9 252 9272 roll -1.32 - - 2436 - 2.42 0.063 502 -580.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9311 819.9 -8.7 252 9315 done -1.32 - - 2436 - 2.33 0.035 1905 602.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9631 845.4 -8.0 258 9636 roll -1.32 - - 2436 - 2.42 0.058 503 -579.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9714 852.8 -8.5 259 9719 done -1.32 - - 2436 - 2.33 0.041 1910 603.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10063 880.3 -7.9 265 10068 roll -1.32 - - 2436 - 2.45 0.058 504 -573.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10101 883.9 -9.3 265 10106 done -1.32 - - 2436 - 2.35 0.039 1901 594.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10428 909.6 -7.9 271 10429 done -1.32 - - 2436 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10731 932.5 -7.6 276 10735 roll -1.32 - - 2436 - 2.47 0.070 503 -566.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10807 938.9 -9.2 277 10812 done -1.32 - - 2436 - 2.33 0.045 1894 597.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11162 965.2 -7.4 283 11166 roll -1.32 - - 2436 - 2.50 0.081 503 -556.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11210 969.4 -8.4 283 11215 done -1.32 - - 2436 - 2.40 0.054 1894 579.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11524 begin apogee
11529 992.5 7.4 289 11659 done -0.33 1.02 0.097 2655 214.7 - - 2098 - - 126.78 1.370 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11660 begin climb
11662 995.6 - 291 11796 roll 1.20 1.45 0.067 2986 228.3 2.62 0.084 3508 538.2 146.6 124.38 1.338 2333 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11874 981.4 10.2 294 11878 done 1.01 0.17 0.120 2952 -200.0 2.47 0.060 2106 -567.6 146.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
12216 953.2 8.1 300 12221 roll 0.93 0.12 0.121 2929 -191.7 2.53 0.073 688 -560.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12254 950.1 8.1 300 12259 done 0.87 - - 2929 - 2.42 0.044 2104 585.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12574 927.9 6.9 306 12603 done 0.91 - - 2929 - - - 2104 - 176.2 26.70 1.266 2212 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12877 906.1 7.2 311 12899 done 0.93 - - 2929 - - - 2104 - 196.8 19.67 1.233 2128 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
13181 883.3 7.6 316 13194 done 0.95 - - 2928 - - - 2104 - 208.7 11.70 1.162 2080 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
13484 860.0 7.7 321 13493 done 0.96 - - 2929 - - - 2105 - 215.8 7.60 1.065 2051 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
13786 835.1 8.2 326 13791 roll 0.96 - - 2928 - 2.47 0.054 684 -575.3 215.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13818 832.2 9.7 326 13823 done 0.96 - - 2929 - 2.42 0.035 2115 591.3 215.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14151 805.4 8.1 332 14152 done 0.96 - - 2928 - - - 2115 - 215.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14454 781.6 7.8 337 14461 done 0.96 - - 2929 - - - 2117 - 220.3 5.35 0.927 2032 -2.8 0.248 - - - - - - - - -
14757 757.8 7.8 342 14767 roll 0.97 - - 2928 - 2.50 0.051 684 -573.2 224.6 5.55 0.931 2015 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
14789 755.1 8.8 342 14793 done 0.97 - - 2928 - 2.40 0.041 2095 587.9 224.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15121 729.7 7.6 348 15133 done 1.02 - - 2929 - - - 2098 - 234.2 10.12 1.071 1976 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
15424 705.4 8.0 353 15429 roll 1.07 0.15 0.074 2971 280.0 2.45 0.052 681 -578.4 234.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15450 702.7 10.6 353 15455 done 1.02 - - 2971 - 2.40 0.041 2096 589.6 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15788 668.7 10.1 359 15790 done 0.96 0.17 0.111 2936 -205.9 - - 2098 - 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16090 643.2 8.3 364 16091 done 0.96 - - 2936 - - - 2098 - 234.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16394 619.4 7.7 369 16408 roll 0.97 - - 2936 - 2.53 0.051 674 -562.8 241.3 7.40 0.953 1947 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
16436 615.9 7.8 369 16448 done 0.97 - - 2936 - 2.40 0.041 2104 595.8 246.9 6.80 0.916 1924 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
16758 591.1 7.8 375 16766 done 1.03 - - 2936 - - - 2104 - 252.3 6.25 0.892 1902 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
17060 565.7 8.4 380 17065 roll 1.08 0.12 0.076 2968 266.7 2.45 0.051 675 -583.3 252.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17103 561.3 10.7 380 17108 done 1.03 - - 2968 - 2.40 0.042 2105 595.8 252.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17424 529.7 9.9 386 17428 roll 1.03 - - 2968 - 2.45 0.058 681 -581.2 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17461 525.6 11.6 386 17465 done 1.03 - - 2968 - 2.40 0.042 2100 591.2 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17793 492.8 9.8 392 17794 done 1.03 - - 2968 - - - 2102 - 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18096 463.9 9.5 397 18100 roll 1.03 - - 2967 - 2.45 0.057 683 -579.2 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18128 460.6 9.4 397 18132 done 1.03 - - 2967 - 2.40 0.041 2101 590.8 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18459 429.6 9.3 403 18460 done 1.03 - - 2968 - - - 2104 - 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18762 401.7 9.2 408 18766 roll 1.03 - - 2968 - 2.45 0.051 677 -582.4 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18802 398.0 9.9 408 18806 done 1.03 - - 2968 - 2.38 0.041 2105 600.0 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19121 367.9 9.4 414 19122 done 1.03 - - 2968 - - - 2108 - 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19425 339.3 9.4 419 19426 done 1.03 - - 2968 - - - 2108 - 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19727 311.5 9.1 424 19731 roll 1.03 - - 2968 - 2.45 0.052 679 -583.3 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19759 308.3 8.8 424 19764 done 1.03 - - 2968 - 2.40 0.036 2101 592.5 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20093 277.9 9.2 433 20097 roll 1.03 - - 2968 - 2.38 0.047 3502 588.7 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20121 275.3 10.8 434 20125 done 1.03 - - 2968 - 2.33 0.033 2084 -608.6 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20460 246.0 8.4 445 20464 roll 1.03 - - 2968 - 2.38 0.054 691 -585.3 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20525 240.0 9.8 447 20530 done 1.03 - - 2967 - 2.35 0.044 2103 600.9 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20860 211.8 8.6 458 20864 roll 1.03 - - 2968 - 2.40 0.053 699 -585.0 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20887 209.2 9.6 459 20891 done 1.03 - - 2967 - 2.33 0.040 2100 601.3 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21220 179.0 8.9 470 21221 done 1.03 - - 2968 - - - 2102 - 252.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21527 155.1 7.6 480 21543 roll 1.04 - - 2968 - 2.45 0.051 695 -574.3 263.6 11.12 0.754 1855 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
21564 151.7 9.1 481 21568 done 1.04 - - 2968 - 2.40 0.038 2103 586.7 263.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21898 125.7 7.5 497 21917 done 1.11 - - 2968 - - - 2106 - 278.3 13.98 0.745 1795 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
22227 100.9 6.9 513 22258 roll 1.24 0.12 0.077 3000 266.7 2.45 0.049 699 -574.3 308.0 25.65 0.740 1676 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
22313 93.0 9.1 517 22318 done 1.24 - - 3000 - 2.38 0.038 2099 588.2 308.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22635 65.5 8.4 540 22640 roll 1.24 - - 3001 - 2.40 0.047 3509 587.5 308.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22679 61.3 10.9 543 22686 done 1.24 - - 3001 - 2.38 0.035 2094 -594.5 308.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23005 33.5 8.3 574 23009 roll 1.24 - - 3001 - 2.38 0.051 699 -586.1 308.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23056 29.4 7.9 578 23060 done 1.24 - - 3000 - 2.33 0.038 2101 601.7 309.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23383 8.4 6.0 608 23438 roll 1.40 0.15 0.069 3044 293.3 2.47 0.054 698 -568.0 365.5 48.33 0.674 1439 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
23452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23452 begin surface coast
23476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23476 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.28 - - 492 - - - 1911 - 400.08 28.98 0.564 1300 -4.8 0.001 - - - - - -