DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.05 of 150.00 AH used of 24V (85.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.20 of 110.00 AH used of 10V (88.91% remains)
• Surface angle 2.2 deg, depth 9.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.7 m at 19.4 m depth, ceiling 4.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4121.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4121.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2883 - - - 2276 - -146.0 -6.80 - 3100 - - - - - - - - - - -
27 10.0 - 1 52 roll -0.62 0.60 0.110 2668 -358.3 1.92 0.076 1079 -623.4 -146.0 -15.00 - 3630 -35.3 - - - - - - - - - -
146 23.4 -13.8 21 153 done -0.55 - - 2668 - 2.22 0.054 2495 637.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
492 81.7 -17.7 82 499 roll -0.44 0.20 0.223 2717 245.0 2.25 0.070 3905 626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
546 89.1 -11.5 91 552 done -0.49 - - 2717 - 2.17 0.044 2480 -656.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
878 123.1 -9.3 130 879 done -0.51 - - 2717 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1197 155.0 -10.9 160 1201 roll -0.55 - - 2717 - 2.28 0.071 3897 621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1274 163.5 -10.5 166 1282 done -0.63 0.17 0.109 2656 -358.8 2.17 0.044 2487 -649.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1600 212.6 -15.0 197 1604 roll -0.54 0.12 0.222 2683 225.0 2.20 0.063 1088 -635.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1643 218.7 -11.8 200 1650 done -0.54 - - 2683 - 2.22 0.058 2491 632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1970 253.5 -10.3 231 1974 roll -0.54 - - 2684 - 2.25 0.074 3899 625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2003 257.1 -9.6 233 2009 done -0.54 - - 2683 - 2.15 0.044 2489 -655.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2327 292.0 -11.2 264 2329 done -0.54 - - 2683 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2648 326.8 -10.6 294 2649 done -0.54 - - 2683 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2966 358.7 -9.4 324 2970 roll -0.54 - - 2683 - 2.30 0.071 3909 617.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3000 362.0 -9.8 326 3006 done -0.56 - - 2683 - 2.17 0.044 2483 -657.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3325 391.6 -9.4 357 3329 roll -0.56 - - 2684 - 2.20 0.062 1080 -637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3369 395.9 -9.7 360 3376 done -0.59 - - 2683 - 2.22 0.057 2493 636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3694 425.8 -9.5 391 3698 roll -0.59 - - 2683 - 2.25 0.075 3905 627.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3746 430.9 -9.8 395 3750 done -0.63 - - 2683 - 2.17 0.044 2489 -652.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4073 462.9 -9.9 425 4077 roll -0.63 - - 2684 - 2.17 0.059 1077 -650.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4113 467.3 -10.6 428 4117 done -0.66 - - 2683 - 2.22 0.057 2490 636.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4438 499.1 -9.6 458 4442 roll -0.66 - - 2684 - 2.25 0.073 3905 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4511 506.3 -9.6 464 4516 done -0.70 0.15 0.122 2634 -333.3 2.17 0.044 2489 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4837 550.1 -14.3 494 4842 roll -0.60 0.15 0.227 2667 220.0 2.20 0.061 1088 -636.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4877 555.2 -11.6 497 4883 done -0.60 - - 2667 - 2.22 0.057 2498 635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5201 590.8 -11.2 528 5205 roll -0.60 - - 2667 - 2.22 0.075 3897 630.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5278 599.3 -10.5 534 5285 done -0.60 - - 2667 - 2.15 0.044 2478 -660.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5602 632.5 -10.3 546 5603 done -0.60 - - 2667 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5908 663.1 -9.9 556 5912 roll -0.60 - - 2667 - 2.30 0.071 3903 619.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5937 665.9 -10.3 557 5941 done -0.60 - - 2667 - 2.15 0.044 2487 -658.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6272 698.7 -9.9 568 6273 done -0.60 - - 2667 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6577 729.6 -10.2 578 6579 done -0.60 - - 2667 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6884 760.2 -9.7 588 6885 done -0.60 - - 2667 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7190 788.9 -9.1 598 7194 roll -0.60 - - 2667 - 2.28 0.071 3898 618.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7229 792.7 -9.3 599 7233 done -0.60 - - 2667 - 2.15 0.044 2486 -656.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7559 822.7 -8.9 610 7563 roll -0.60 - - 2667 - 2.17 0.063 1084 -646.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7587 825.3 -9.2 611 7591 done -0.60 - - 2667 - 2.22 0.057 2496 636.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7922 856.1 -9.2 622 7926 roll -0.60 - - 2667 - 2.22 0.074 3897 631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8006 864.0 -9.4 624 8010 done -0.62 - - 2667 - 2.15 0.045 2490 -654.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8324 893.3 -9.3 635 8325 done -0.62 - - 2667 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8630 921.8 -9.2 645 8631 done -0.62 - - 2667 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8937 949.6 -9.0 655 8938 done -0.62 - - 2666 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9243 977.6 -9.3 665 9247 roll -0.62 - - 2667 - 2.30 0.071 3900 613.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9256 begin apogee
9264 979.1 9.1 665 9394 done -0.12 0.50 0.194 2814 294.0 - - 2273 - - 125.53 1.546 3029 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9395 begin climb
9397 983.0 - 669 9537 roll 0.62 0.77 0.136 3059 318.2 2.45 0.066 884 -566.9 146.0 130.95 1.505 2434 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9595 966.2 13.5 676 9599 done 0.53 - - 3059 - 2.38 0.052 2272 583.2 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9930 923.2 12.9 687 9935 roll 0.43 0.20 0.190 3009 -250.0 2.38 0.067 3696 598.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9979 917.0 11.7 688 9984 done 0.38 - - 3017 - 2.33 0.053 2283 -606.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10299 883.6 10.3 699 10304 roll 0.35 0.15 0.187 2981 -240.0 2.33 0.067 3694 605.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10336 879.7 9.1 700 10359 done 0.37 - - 2989 - 2.30 0.052 2269 -619.6 165.0 16.40 1.352 2357 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
10665 851.9 8.3 711 10706 roll 0.46 - - 2989 - 2.50 0.066 3697 571.2 201.3 33.45 1.411 2209 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
10732 846.2 9.2 713 10756 done 0.52 - - 2998 - 2.35 0.051 2276 -604.7 219.6 18.58 1.353 2134 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
11071 814.9 9.2 724 11091 done 0.60 0.17 0.093 3069 417.6 - - 2276 - 238.0 17.33 1.336 2059 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
11376 769.5 15.3 734 11381 roll 0.52 0.12 0.177 3037 -266.7 2.33 0.066 3688 606.0 238.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11425 762.0 14.1 735 11430 done 0.52 - - 3045 - 2.30 0.052 2284 -610.4 238.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11745 719.7 13.4 746 11746 done 0.49 - - 3045 - - - 2284 - 238.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12051 678.9 13.4 756 12053 done 0.46 0.12 0.203 3015 -250.0 - - 2284 - 238.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12357 645.0 11.0 766 12358 done 0.49 - - 3014 - - - 2284 - 238.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12663 612.0 10.8 776 12667 roll 0.52 - - 3022 - 2.28 0.066 860 -624.6 238.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12679 610.1 11.0 776 12683 done 0.56 - - 3022 - 2.25 0.050 2290 635.6 238.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13003 573.8 11.2 800 13007 roll 0.58 - - 3021 - 2.22 0.067 3688 629.7 238.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13042 568.6 13.7 803 13049 done 0.58 - - 3030 - 2.22 0.053 2272 -637.8 238.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13367 528.7 12.4 834 13371 roll 0.58 - - 3041 - 2.25 0.067 854 -630.2 238.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13395 525.3 11.3 836 13399 done 0.58 - - 3042 - 2.25 0.052 2282 634.7 238.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13719 482.7 13.6 866 13723 roll 0.58 - - 3042 - 2.25 0.067 3684 623.1 238.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13766 476.2 15.0 870 13770 done 0.56 - - 3051 - 2.22 0.054 2274 -635.1 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14096 429.6 13.8 901 14100 roll 0.52 - - 3062 - 2.22 0.066 862 -636.0 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14118 426.3 14.4 902 14126 done 0.50 0.12 0.185 3031 -258.3 2.22 0.050 2281 639.2 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14443 388.2 11.1 933 14447 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.066 3691 635.1 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14494 381.9 12.2 937 14501 done 0.50 - - 3039 - 2.25 0.052 2264 -634.2 238.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14819 344.5 11.0 968 14823 roll 0.50 - - 3047 - 2.22 0.067 864 -630.6 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14842 342.0 10.6 970 14846 done 0.50 - - 3047 - 2.22 0.051 2281 638.3 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15167 304.2 11.7 1000 15171 roll 0.50 - - 3047 - 2.20 0.067 3684 637.7 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15183 302.1 11.5 1001 15191 done 0.50 0.08 0.175 3033 -175.0 2.25 0.051 2270 -628.4 238.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15509 268.0 10.7 1032 15510 done 0.53 - - 3033 - - - 2270 - 238.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15831 236.6 9.7 1062 15843 roll 0.57 - - 3041 - 2.22 0.064 865 -632.9 244.8 5.30 0.816 2032 -2.8 0.090 - - - - - - - - -
15860 233.3 9.4 1064 15879 done 0.64 - - 3041 - 2.22 0.051 2281 637.8 257.9 13.85 1.012 1978 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
16196 197.6 10.8 1096 16201 roll 0.69 0.12 0.106 3094 441.7 2.25 0.067 3684 623.6 257.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16245 189.9 16.3 1100 16253 done 0.61 0.17 0.195 3061 -194.1 2.25 0.052 2268 -629.3 257.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16570 152.4 11.2 1131 16574 roll 0.61 - - 3069 - 2.22 0.066 861 -633.8 257.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16610 147.9 10.6 1134 16614 done 0.64 - - 3069 - 2.20 0.050 2276 643.2 257.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16936 111.3 11.0 1164 16939 roll 0.66 - - 3069 - 2.28 0.066 3690 620.2 257.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16985 104.5 13.4 1168 16992 done 0.66 - - 3079 - 2.25 0.051 2280 -626.7 257.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17326 67.0 10.6 1226 17332 done 0.66 - - 3079 - - - 2280 - 257.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17670 32.4 10.3 1287 17677 roll 0.66 - - 3079 - 2.25 0.065 3684 624.0 257.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17706 28.6 12.0 1293 17713 done 0.66 - - 3088 - 2.22 0.052 2269 -637.4 257.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17885 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
17886 begin subsurface finish
17891 9.2 -11.8 1325 17934 roll 0.06 0.65 0.167 2887 -309.2 2.30 0.080 3679 613.0 46.6 -32.00 - 2842 -27.2 - - - - - - - - - -
17934 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17935 begin surface