NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.09 of 91.80 AH used of 24V (60.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.84 of 100.00 AH used of 10V (72.16% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 588 - - - 2232 - -194.7 -59.92 - 3428 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -6.2 11 122 roll -1.29 12.30 0.186 2670 169.3 2.75 0.112 3648 514.9 -194.7 -10.23 - 3880 -44.2 - - - - - - - - - -
364 33.8 -9.5 59 371 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.081 2230 -541.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
508 47.1 -9.8 84 514 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
650 60.7 -8.8 109 655 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
993 91.8 -8.6 170 999 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.103 826 -519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1034 95.6 -9.3 177 1040 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2238 532.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1378 125.8 -9.0 238 1384 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1722 156.4 -8.9 299 1728 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.103 3644 520.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1768 160.8 -10.1 307 1774 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.085 2242 -535.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2113 192.3 -8.6 368 2118 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2456 222.7 -8.8 429 2461 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2799 254.0 -9.5 490 2804 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3142 286.3 -9.8 551 3147 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3484 319.3 -9.8 612 3490 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3826 352.2 -9.6 671 3827 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4144 381.3 -9.0 701 4149 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 3643 509.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4177 384.3 -9.2 703 4183 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.090 2236 -530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4503 413.6 -9.0 734 4504 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4820 443.1 -9.5 764 4821 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5138 472.1 -9.0 794 5139 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5457 500.8 -8.6 824 5458 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5778 528.6 -8.9 854 5783 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 3649 508.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5811 532.1 -9.8 856 5817 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.092 2245 -529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6138 561.8 -9.2 887 6139 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6456 592.1 -9.8 917 6460 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.112 3643 508.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6495 596.2 -10.5 920 6499 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2241 -529.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6811 627.8 -10.0 937 6812 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7121 657.9 -9.5 952 7122 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7430 684.2 -8.3 967 7431 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7739 710.5 -8.5 982 7740 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8049 737.0 -8.4 997 8053 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.120 3642 500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8103 741.9 -8.7 999 8110 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.097 2256 -523.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8419 766.9 -7.8 1015 8420 done -1.29 - - 2671 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8729 792.9 -8.4 1030 8730 done -1.29 - - 2671 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9037 819.7 -8.4 1045 9039 done -1.29 - - 2671 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9347 848.1 -9.6 1060 9348 done -1.29 - - 2671 - - - 2256 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9656 877.5 -9.2 1075 9657 done -1.29 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9965 904.1 -8.4 1090 9966 done -1.29 - - 2670 - - - 2256 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10275 931.0 -8.6 1105 10279 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.130 3642 489.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10341 936.9 -9.2 1108 10346 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.104 2247 -516.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10662 963.6 -8.6 1124 10663 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10972 990.0 -8.6 1139 10976 -1.29 - - 2671 - 2.50 0.128 3493 498.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10977 begin apogee
10984 990.4 8.6 1139 11153 done -0.35 1.00 0.104 2875 204.0 - - 2321 - - 165.05 1.417 3085 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11154 begin climb
11156 996.8 - 1147 11324 done 1.29 1.65 0.063 3238 220.0 - - 2321 - 194.7 162.45 1.383 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11628 945.5 13.2 1170 11632 roll 1.20 - - 3237 - 2.97 0.129 3736 476.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11667 940.1 14.0 1172 11672 done 1.07 0.22 0.110 3196 -186.4 2.83 0.106 2331 -496.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11994 905.5 10.3 1188 11995 done 1.07 - - 3196 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12302 871.1 11.6 1203 12304 done 1.07 - - 3196 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12612 836.1 11.1 1218 12613 done 1.07 - - 3196 - - - 2331 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12921 803.7 10.0 1233 12926 roll 1.07 - - 3196 - 2.85 0.119 3734 492.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12961 799.5 10.6 1235 12966 done 1.01 - - 3196 - 2.80 0.101 2318 -505.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13287 767.0 10.3 1251 13288 done 1.01 - - 3196 - - - 2319 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13596 731.6 11.9 1266 13601 roll 1.01 - - 3196 - 2.88 0.118 3734 491.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13628 727.6 12.0 1267 13635 done 0.95 0.15 0.110 3169 -180.0 2.75 0.097 2321 -513.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13944 695.3 10.1 1283 13945 done 0.95 - - 3169 - - - 2322 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14253 664.5 9.2 1298 14275 done 0.98 - - 3169 - - - 2322 - 217.2 19.65 1.193 2199 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
14582 633.9 9.2 1314 14609 roll 1.00 - - 3169 - 2.92 0.113 3734 483.6 240.0 20.70 1.147 2105 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
14643 627.9 10.5 1317 14647 done 1.00 - - 3169 - 2.75 0.094 2329 -510.9 240.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14959 597.7 9.1 1333 14983 done 1.03 - - 3168 - - - 2329 - 265.0 22.25 1.121 2004 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
15297 566.3 9.5 1365 15317 done 1.05 - - 3169 - - - 2329 - 280.5 14.70 1.081 1940 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
15638 534.1 10.0 1397 15640 done 1.10 0.12 0.065 3201 266.7 - - 2329 - 281.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15955 498.5 11.5 1427 15960 roll 1.10 - - 3201 - 2.83 0.110 3735 496.8 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15983 494.9 12.6 1429 15987 done 1.10 - - 3201 - 2.72 0.091 2326 -518.0 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16307 456.9 11.7 1459 16308 done 1.10 - - 3201 - - - 2327 - 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16626 418.9 11.6 1489 16628 done 1.10 - - 3201 - - - 2327 - 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16944 382.2 11.3 1519 16945 done 1.10 - - 3201 - - - 2327 - 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17268 344.5 10.7 1553 17273 done 1.10 - - 3201 - - - 2326 - 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17609 304.4 11.0 1614 17615 done 1.10 - - 3201 - - - 2326 - 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17952 265.2 10.2 1675 17958 roll 1.10 - - 3201 - 2.78 0.106 3736 507.2 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17981 261.8 12.1 1680 17988 done 1.10 - - 3201 - 2.67 0.087 2329 -527.0 281.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18325 224.7 10.5 1741 18331 done 1.10 - - 3201 - - - 2329 - 281.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18669 185.7 10.7 1802 18674 done 1.10 - - 3201 - - - 2330 - 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19014 146.2 11.5 1863 19020 roll 1.10 - - 3201 - 2.78 0.104 3735 505.4 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19042 142.6 13.3 1868 19049 done 1.10 - - 3201 - 2.67 0.084 2322 -529.2 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19387 104.3 10.4 1929 19392 done 1.10 - - 3201 - - - 2323 - 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19729 67.0 10.7 1990 19736 roll 1.10 - - 3201 - 2.75 0.101 3734 513.1 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19764 62.7 12.1 1996 19771 done 1.10 - - 3201 - 2.67 0.082 2320 -529.6 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20108 20.4 12.3 2057 20115 roll 1.10 - - 3201 - 2.67 0.101 913 -527.0 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20151 15.3 12.2 2064 20157 done 1.10 - - 3201 - 2.62 0.084 2330 540.8 281.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20251 begin surface coast
20270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20272 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.84 11.32 0.040 591 -230.6 - - 2235 - 281.85 - - 1935 - - - - - - - -