WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.21 of 95.40 AH used of 24V (74.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.99 of 61.20 AH used of 10V (77.14% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 38 - - - 1854 - -117.3 -47.83 - 2343 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -4.4 5 114 roll -1.00 12.23 0.192 2174 174.7 2.55 0.084 452 -549.8 -117.3 -19.10 - 3021 -35.5 - - - - - - - - - -
384 40.9 -12.5 33 389 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1854 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
731 81.2 -11.7 94 739 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 455 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
786 87.7 -11.7 99 795 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1117 120.7 -8.6 130 1126 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 452 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1177 126.9 -9.4 135 1181 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1852 578.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1502 151.9 -7.6 165 1510 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1574 157.8 -8.0 168 1582 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1856 587.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1899 183.7 -7.6 184 1908 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2023 193.7 -8.5 189 2031 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2342 218.2 -7.9 205 2351 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 452 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2409 224.0 -9.5 208 2417 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1850 594.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2740 251.3 -8.2 224 2748 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 447 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2812 257.6 -9.0 227 2820 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3137 282.4 -7.5 243 3145 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 450 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3187 286.4 -7.9 245 3195 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 588.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3549 314.4 -7.9 257 3558 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 455 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3649 323.1 -8.3 258 3657 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 586.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3986 352.0 -8.6 264 3994 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4097 362.1 -9.1 265 4105 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1853 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4421 388.3 -8.0 271 4430 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4482 393.2 -8.0 271 4490 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.061 1848 572.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4857 421.3 -7.5 278 4865 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4912 425.4 -7.8 278 4921 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5225 448.8 -7.4 284 5234 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5286 453.7 -7.6 284 5295 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.064 1855 570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5661 480.5 -7.0 291 5670 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5751 487.4 -8.0 292 5759 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.064 1848 581.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6098 511.2 -6.7 298 6106 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6226 520.6 -7.6 299 6235 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.066 1856 573.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6601 546.1 -6.7 306 6609 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6679 551.6 -6.8 307 6687 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1851 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7038 575.2 -6.5 313 7046 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7166 583.9 -7.1 314 7174 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7541 607.2 -6.2 321 7549 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7630 613.3 -7.2 322 7638 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1860 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7977 635.2 -6.3 328 7985 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 446 -565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8111 644.9 -7.5 330 8120 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 588.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8481 669.6 -6.7 336 8489 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 452 -562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8530 673.2 -7.5 336 8539 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8849 693.9 -6.4 342 8907 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9213 716.3 -6.2 348 9221 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9353 725.1 -5.8 350 9361 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9716 745.9 -5.7 356 9725 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9795 750.9 -7.0 357 9803 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10153 772.7 -6.1 363 10161 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 453 -565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10247 779.2 -7.1 364 10256 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 587.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10590 800.4 -6.2 370 10598 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 448 -561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10684 806.6 -6.6 371 10693 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11027 826.9 -5.9 377 11035 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11099 831.4 -6.4 378 11107 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11463 851.5 -5.5 384 11472 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11541 856.2 -6.3 385 11549 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 587.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11900 876.4 -5.6 391 11908 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.078 454 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11977 881.4 -7.0 392 11986 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1853 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12337 902.1 -5.7 398 12345 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 446 -562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12414 906.9 -6.3 399 12423 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12773 925.5 -5.2 405 12782 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.078 453 -565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12834 928.9 -5.8 405 12842 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 587.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13209 948.4 -5.2 412 13218 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 447 -561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13259 951.2 -6.3 412 13267 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13578 969.4 -5.8 418 13586 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13650 974.1 -6.7 419 13658 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 583.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13957 993.9 6.5 424 14072 done -0.32 0.77 0.126 2327 198.7 - - 1850 - - 104.05 1.438 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14077 997.5 4.9 426 14188 roll 1.00 1.45 0.117 2615 198.6 2.72 0.097 3250 514.7 117.3 99.28 1.409 2060 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
14216 991.8 6.8 428 14225 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.061 1845 -573.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14569 968.0 6.7 434 14577 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.085 448 -552.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14624 963.8 7.3 434 14633 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1859 583.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14938 940.1 7.5 440 14997 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15301 909.9 8.5 446 15309 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.078 446 -553.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15328 907.5 9.2 446 15336 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 584.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15670 877.6 8.7 452 15727 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16032 847.9 8.0 458 16041 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 446 -554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16070 844.8 8.5 458 16079 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16401 820.4 7.2 464 16409 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 449 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16439 817.3 8.4 464 16448 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16771 794.0 7.1 470 16827 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17132 767.1 7.4 476 17141 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 450 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17182 763.1 7.6 476 17190 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1852 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17502 739.6 7.4 482 17510 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 451 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17540 736.5 7.7 482 17548 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1852 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17871 712.2 7.3 488 17928 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18233 684.7 7.6 494 18241 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 450 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18305 678.9 8.2 495 18314 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 588.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18670 652.4 7.2 501 18727 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19032 627.0 6.9 507 19041 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.075 449 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19076 623.8 6.6 507 19084 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1855 590.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19401 601.9 6.7 513 19410 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 447 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19451 598.3 7.4 513 19459 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 590.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19771 577.0 6.7 519 19828 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20133 552.9 6.7 525 20141 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 449 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20172 550.1 6.9 525 20180 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1852 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20501 527.4 6.9 531 20560 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20865 502.6 6.7 537 20873 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 446 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20931 497.8 7.1 538 20940 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1853 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21301 473.2 6.7 544 21359 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21664 450.8 6.0 550 21722 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 123.2 3.80 1.192 2037 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
22028 429.0 6.0 556 22042 roll 1.01 - - 2615 - 2.53 0.074 449 -554.9 128.9 4.35 1.164 2013 -5.5 0.213 - - - - - - - - -
22128 422.1 6.9 557 22136 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 585.4 128.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22464 400.6 6.4 563 22522 done 1.02 - - 2615 - - - 1854 - 128.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22827 376.4 6.6 569 22835 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.074 449 -568.8 128.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22876 373.0 7.0 569 22885 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.058 1846 587.0 128.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23196 352.9 6.2 575 23204 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.074 448 -566.0 129.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23239 349.7 7.3 575 23248 done 1.02 - - 2615 - 2.40 0.058 1860 588.3 129.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23565 329.0 6.3 581 23622 done 1.02 - - 2615 - - - 1860 - 129.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23927 306.5 6.1 587 23936 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.074 456 -540.0 133.6 3.62 1.085 1996 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
23983 303.1 5.8 587 23997 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 587.0 144.9 8.93 1.019 1949 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
24330 282.9 5.6 602 24347 done 1.05 - - 2615 - - - 1852 - 161.2 13.32 0.985 1881 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
24658 262.1 6.6 618 24666 roll 1.07 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -561.6 161.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24702 258.8 7.8 620 24710 done 1.07 - - 2615 - 2.40 0.059 1854 585.8 161.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25032 235.9 6.8 636 25041 roll 1.07 - - 2615 - 2.53 0.093 3250 551.8 161.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25087 231.7 8.2 638 25096 done 1.07 - - 2615 - 2.40 0.061 1843 -586.2 161.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25407 210.2 6.4 654 25425 done 1.07 - - 2615 - - - 1844 - 161.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25736 189.3 6.3 670 25744 roll 1.07 - - 2615 - 2.45 0.077 449 -569.4 161.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25842 182.0 7.7 674 25851 done 1.07 - - 2615 - 2.40 0.058 1859 587.5 161.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26178 160.1 7.0 691 26187 roll 1.07 - - 2615 - 2.50 0.074 455 -561.6 161.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26409 144.4 8.0 704 26417 done 1.07 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 586.6 161.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26744 122.9 5.3 736 26772 done 1.07 - - 2615 - - - 1851 - 185.9 18.73 0.834 1781 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
27092 102.3 6.8 769 27101 roll 1.11 0.12 0.071 2654 325.0 2.47 0.073 452 -566.4 185.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27153 98.2 6.0 774 27168 done 1.11 - - 2654 - 2.40 0.058 1850 582.5 193.0 5.05 0.869 1753 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
27488 81.1 4.5 806 27532 roll 1.12 - - 2653 - 2.55 0.072 449 -549.4 240.1 35.88 0.769 1559 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
27577 75.7 6.7 821 27582 done 1.20 - - 2654 - 2.47 0.059 1856 569.6 240.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27921 53.6 6.2 882 27925 roll 1.20 - - 2653 - 2.58 0.091 3250 540.3 242.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27966 50.4 6.6 890 27971 done 1.20 - - 2653 - 2.42 0.061 1851 -578.1 242.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28305 28.9 6.6 936 28314 roll 1.20 - - 2654 - 2.47 0.075 454 -565.6 242.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28371 24.2 8.5 942 28381 done 1.20 - - 2653 - 2.38 0.058 1854 588.2 242.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28701 2.6 6.3 973 28710 roll 1.20 - - 2654 - 2.47 0.072 452 -567.6 242.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -