WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  151 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102078.85 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113025,4702.547,-12721.310,37,1.2,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.080
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -18240.9,-430.0,185.2,-115131.2,1856.2
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -37117.0,418.3,329.7,-59565.8,-2898.9
GPS2  114015,4702.543,-12721.180,11,1.2,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.9,49258,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.015163 _24V_AH  23.4,24.209
SM_CCo  28762,83.18,0.682,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,13.989
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49902,976
HUMID  1772 CFSIZE  254472192,239443968
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  190407,194401,4702.797,-12725.688,41,1.8,46,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.00 SBE_CT84724475.77
Roll_motor27497624.78 SBE_O286019382.43
VBD_pump_during_apogee29714389994.68 WL_BB2F5111051257.66
VBD_pump_during_surface836811327.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21
Iridium_during_connect68160255.05
Iridium_during_xfer2672231395.63
Transponder_ping942090.91
GPS545027.54
TT8105319210.66
LPSleep237932526.30
TT8_Active165019330.12
TT8_Sampling212339853.49
TT8_CF892445427.68
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits314912381.69
GPS_charging000.00
Compass161526424.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.83 0.000 2 0.000 0.000 38 1854 2343
73 -1.00 -117.3 3.5 -4.4 5 114 12.23 2.55 -19.10 0.000 4 0.192 0.084 2174 452 3021
384 -1.00 -117.3 40.9 -12.5 33 389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3021
731 -1.00 -117.3 81.2 -11.7 94 739 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 455 3022
786 -1.00 -117.3 87.7 -11.7 99 795 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3022
1117 -1.00 -117.3 120.7 -8.6 130 1126 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3023
1177 -1.00 -117.3 126.9 -9.4 135 1181 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3023
1502 -1.00 -117.3 151.9 -7.6 165 1510 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3024
1574 -1.00 -117.3 157.8 -8.0 168 1582 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3024
1899 -1.00 -117.3 183.7 -7.6 184 1908 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3024
2023 -1.00 -117.3 193.7 -8.5 189 2031 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3025
2342 -1.00 -117.3 218.2 -7.9 205 2351 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3024
2409 -1.00 -117.3 224.0 -9.5 208 2417 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3025
2740 -1.00 -117.3 251.3 -8.2 224 2748 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3023
2812 -1.00 -117.3 257.6 -9.0 227 2820 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3024
3137 -1.00 -117.3 282.4 -7.5 243 3145 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 450 3024
3187 -1.00 -117.3 286.4 -7.9 245 3195 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3025
3549 -1.00 -117.3 314.4 -7.9 257 3558 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 455 3024
3649 -1.00 -117.3 323.1 -8.3 258 3657 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3024
3986 -1.00 -117.3 352.0 -8.6 264 3994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3024
4097 -1.00 -117.3 362.1 -9.1 265 4105 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3024
4421 -1.00 -117.3 388.3 -8.0 271 4430 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3024
4482 -1.00 -117.3 393.2 -8.0 271 4490 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3024
4857 -1.00 -117.3 421.3 -7.5 278 4865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3023
4912 -1.00 -117.3 425.4 -7.8 278 4921 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3023
5225 -1.00 -117.3 448.8 -7.4 284 5234 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3022
5286 -1.00 -117.3 453.7 -7.6 284 5295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1855 3022
5661 -1.00 -117.3 480.5 -7.0 291 5670 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3021
5751 -1.00 -117.3 487.4 -8.0 292 5759 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1848 3022
6098 -1.00 -117.3 511.2 -6.7 298 6106 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3021
6226 -1.00 -117.3 520.6 -7.6 299 6235 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2174 1856 3021
6601 -1.00 -117.3 546.1 -6.7 306 6609 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3021
6679 -1.00 -117.3 551.6 -6.8 307 6687 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1851 3021
7038 -1.00 -117.3 575.2 -6.5 313 7046 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3020
7166 -1.00 -117.3 583.9 -7.1 314 7174 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3020
7541 -1.00 -117.3 607.2 -6.2 321 7549 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3020
7630 -1.00 -117.3 613.3 -7.2 322 7638 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1860 3020
7977 -1.00 -117.3 635.2 -6.3 328 7985 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3020
8111 -1.00 -117.3 644.9 -7.5 330 8120 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3019
8481 -1.00 -117.3 669.6 -6.7 336 8489 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3018
8530 -1.00 -117.3 673.2 -7.5 336 8539 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3019
8849 -1.00 -117.3 693.9 -6.4 342 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3018
9213 -1.00 -117.3 716.3 -6.2 348 9221 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3018
9353 -1.00 -117.3 725.1 -5.8 350 9361 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3018
9716 -1.00 -117.3 745.9 -5.7 356 9725 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3017
9795 -1.00 -117.3 750.9 -7.0 357 9803 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3017
10153 -1.00 -117.3 772.7 -6.1 363 10161 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 453 3016
10247 -1.00 -117.3 779.2 -7.1 364 10256 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3016
10590 -1.00 -117.3 800.4 -6.2 370 10598 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 448 3016
10684 -1.00 -117.3 806.6 -6.6 371 10693 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3016
11027 -1.00 -117.3 826.9 -5.9 377 11035 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3015
11099 -1.00 -117.3 831.4 -6.4 378 11107 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3016
11463 -1.00 -117.3 851.5 -5.5 384 11472 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3015
11541 -1.00 -117.3 856.2 -6.3 385 11549 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3015
11900 -1.00 -117.3 876.4 -5.6 391 11908 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 454 3015
11977 -1.00 -117.3 881.4 -7.0 392 11986 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3015
12337 -1.00 -117.3 902.1 -5.7 398 12345 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 446 3015
12414 -1.00 -117.3 906.9 -6.3 399 12423 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3015
12773 -1.00 -117.3 925.5 -5.2 405 12782 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 453 3014
12834 -1.00 -117.3 928.9 -5.8 405 12842 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3014
13209 -1.00 -117.3 948.4 -5.2 412 13218 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 447 3014
13259 -1.00 -117.3 951.2 -6.3 412 13267 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3014
13578 -1.00 -117.3 969.4 -5.8 418 13586 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3014
13650 -1.00 -117.3 974.1 -6.7 419 13658 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3014
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