WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.89 of 91.80 AH used of 24V (75.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.07% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 42 - - - 2066 - -127.1 -40.45 - 2125 - - - - - - - - - - -
53 - -4.9 4 97 roll -0.87 13.15 0.202 2225 166.0 2.53 0.078 644 -562.1 -127.1 -23.48 - 2960 -35.6 - - - - - - - - - -
268 - -12.3 25 272 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2033 566.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
573 - -7.8 75 576 done -0.87 - - 2225 - - - 2033 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
883 - -9.5 134 891 done -0.87 - - 2225 - - - 2033 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1193 - -7.9 165 1201 done -0.87 - - 2225 - - - 2033 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1503 - -7.5 196 1511 done -0.87 - - 2225 - - - 2033 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1813 - -8.1 222 1831 done -0.87 - - 2225 - - - 2033 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2133 - -7.2 238 2137 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3449 530.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2203 - -7.8 241 2207 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2049 -566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2513 - -6.3 257 2531 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2833 - -6.5 273 2851 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3153 - -6.7 289 3171 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3473 - -6.4 305 3491 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3793 - -6.9 321 3811 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4113 - -6.5 331 4117 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3448 524.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4153 - -6.8 331 4157 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2052 -565.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4473 - -5.5 337 4531 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4833 - -5.0 343 4891 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5193 - -6.0 349 5251 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5553 - -7.1 355 5611 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5913 - -6.6 361 5917 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3449 523.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5958 - -7.1 361 5962 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2058 -563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6273 - -6.2 367 6331 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6633 - -6.0 373 6691 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6993 - -5.6 379 6997 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3449 521.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7033 - -6.4 379 7037 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2044 -562.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7353 - -5.2 385 7411 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7713 - -5.3 391 7771 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8073 - -5.3 397 8131 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8433 - -5.2 403 8491 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8793 - -5.2 409 8851 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9153 - -5.8 415 9157 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.109 3452 512.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9188 - -6.7 415 9192 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2050 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9513 - -6.3 421 9571 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9873 - -6.1 427 9931 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10233 - -5.9 433 10291 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10593 - -5.4 439 10651 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10953 - -4.9 445 11011 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11313 - -5.2 451 11371 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11673 - -4.9 457 11677 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.081 647 -543.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11708 - -5.3 457 11712 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2049 560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12033 - -4.5 463 12091 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12393 - -4.8 469 12397 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.112 3457 518.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12428 - -6.2 469 12432 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2053 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12753 - -5.2 475 12811 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13113 - -5.6 481 13171 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13473 - -5.2 487 13531 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13833 - -5.7 493 13891 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14193 - -5.3 499 14251 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14553 - -5.8 505 14557 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.077 646 -551.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14598 - -5.3 505 14602 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2048 560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14913 - -6.2 511 14917 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 641 -551.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15013 - -5.8 512 15017 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.064 2048 556.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15333 - -6.4 518 15337 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 640 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15403 - -5.8 519 15407 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.064 2049 556.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15753 - -6.3 525 15757 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 638 -553.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15788 - -5.9 525 15792 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.064 2051 558.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16113 - -5.9 531 16117 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 640 -553.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16156 - 5.8 531 16292 done -0.32 0.63 0.128 2342 185.7 - - 2049 - - 109.60 1.421 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16293 - 2.5 534 16412 roll 0.87 1.33 0.114 2610 201.5 2.85 0.074 545 -527.7 127.1 110.40 1.383 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16498 - 7.7 537 16502 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.062 1944 548.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16833 - 7.3 543 16891 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17193 - 7.7 549 17251 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17553 - 8.3 555 17611 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17913 - 7.8 561 17971 done 0.87 - - 2610 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18273 - 7.3 567 18277 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 538 -541.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18318 - 7.4 567 18322 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.061 1957 556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18633 - 6.7 573 18691 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18993 - 6.2 579 19051 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19353 - 6.7 585 19411 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19713 - 7.3 591 19717 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 543 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19773 - 8.2 592 19777 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.061 1951 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20133 - 7.1 598 20191 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20493 - 6.6 604 20551 done 0.87 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20853 - 6.4 610 20857 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 539 -543.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20903 - 7.6 610 20907 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1954 559.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21213 - 6.5 616 21271 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21573 - 6.2 622 21631 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21933 - 5.9 628 21937 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 546 -545.7 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21993 - 6.8 629 21997 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.060 1948 560.8 128.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22353 - 6.0 635 22411 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 129.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22713 - 5.4 641 22772 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 147.3 16.10 1.173 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
23073 - 6.9 647 23131 done 0.90 - - 2611 - - - 1950 - 147.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23433 - 7.2 653 23437 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.074 545 -544.6 147.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23488 - 7.8 653 23492 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.059 1950 562.0 147.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23793 - 6.6 659 23851 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 147.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24153 - 6.0 665 24211 done 0.90 - - 2610 - - - 1950 - 148.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24513 - 5.8 671 24522 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.074 539 -542.7 153.4 4.93 1.153 1814 -4.9 - - - - - - - - - -
24578 - 5.6 672 24592 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.061 1950 557.7 166.7 10.90 1.099 1760 -5.0 - - - - - - - - - -
24933 - 5.9 678 24992 done 0.92 - - 2610 - - - 1950 - 170.3 2.60 1.155 1745 -5.8 - - - - - - - - - -
25293 - 6.3 684 25351 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25653 - 7.3 690 25657 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.073 549 -543.0 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25693 - 6.1 690 25697 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.062 1948 553.0 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26013 - 6.9 696 26071 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26373 - 6.4 702 26431 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 170.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26733 - 6.2 708 26737 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.074 549 -542.2 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26788 - 6.6 710 26792 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.061 1951 560.8 170.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27093 - 5.6 726 27112 done 0.92 - - 2610 - - - 1951 - 182.9 10.10 0.980 1694 -5.0 - - - - - - - - - -
27413 - 6.2 742 27417 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.071 550 -543.0 182.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27423 - 6.2 742 27427 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.060 1949 559.6 182.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27733 - 6.2 758 27737 roll 0.94 - - 2610 - 2.58 0.071 546 -543.8 182.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27773 - 5.4 760 27792 done 0.94 - - 2610 - 2.47 0.060 1948 567.6 202.0 14.87 0.922 1616 -5.2 - - - - - - - - - -
28093 - 6.3 776 28111 done 0.96 - - 2610 - - - 1948 - 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28413 - 6.7 792 28431 done 0.96 - - 2610 - - - 1948 - 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28733 - 6.6 808 28737 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.071 537 -546.9 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28773 - 6.7 810 28777 done 0.96 - - 2610 - 2.53 0.060 1953 559.7 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
29083 - 6.7 827 29091 done 0.96 - - 2610 - - - 1954 - 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
29393 - 5.7 858 29407 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.071 544 -546.5 211.7 7.88 0.864 1575 -5.1 - - - - - - - - - -
29433 - 4.9 862 29462 done 0.97 - - 2610 - 2.50 0.060 1947 561.2 244.7 25.55 0.803 1442 -5.2 - - - - - - - - - -
29763 - 6.7 895 29772 done 1.00 0.13 0.088 2642 246.2 - - 1947 - 244.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
30073 - 7.2 926 30081 done 1.00 - - 2642 - - - 1947 - 244.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
30383 - 5.2 986 30407 roll 1.00 - - 2643 - 2.58 0.071 544 -543.8 267.1 17.35 0.766 1349 -5.2 - - - - - - - - - -
30443 - 6.1 998 30447 done 1.03 - - 2643 - 2.53 0.059 1949 555.3 267.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
30753 - 4.7 1059 30792 done 1.03 - - 2643 - - - 1948 - 305.6 29.42 0.723 1193 -5.3 - - - - - - - - - -
31093 - 5.9 1093 31101 done 1.07 - - 2643 - - - 1949 - 308.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
31403 - 5.1 1124 31417 VBD 1.07 - - 2644 - - - 1949 - 334.8 13.52 0.710 1117 -5.4 - - - - - - - - - -