WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  151 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90982.398 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225236,4727.558,-12718.639,42,1.2,49 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.035
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -88436.7,192.4,131.2,-30843.0,-612.3
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  83490.5,-23.1,383.7,-158430.5,2461.3
GPS2  225734,4727.533,-12718.636,12,2.1,32,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.3,144054,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31527,0.00,0.000,0,0,1115,325.27 _10V_AH  10.0,12.808
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  34740,1129
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,22.885

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 42 2066 2125
53 -0.87 -127.1 -4.9 4 97 13.15 2.53 -23.48 0.000 4 0.202 0.078 2225 644 2960
268 -0.87 -127.1 -12.3 25 272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2033 2960
573 -0.87 -127.1 -7.8 75 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2033 2961
883 -0.87 -127.1 -9.5 134 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2033 2963
1193 -0.87 -127.1 -7.9 165 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2033 2964
1503 -0.87 -127.1 -7.5 196 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2033 2964
1813 -0.87 -127.1 -8.1 222 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2033 2964
2133 -0.87 -127.1 -7.2 238 2137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3449 2964
2203 -0.87 -127.1 -7.8 241 2207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2049 2964
2513 -0.87 -127.1 -6.3 257 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2964
2833 -0.87 -127.1 -6.5 273 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2964
3153 -0.87 -127.1 -6.7 289 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2963
3473 -0.87 -127.1 -6.4 305 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2963
3793 -0.87 -127.1 -6.9 321 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2963
4113 -0.87 -127.1 -6.5 331 4117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3448 2962
4153 -0.87 -127.1 -6.8 331 4157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 2962
4473 -0.87 -127.1 -5.5 337 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
4833 -0.87 -127.1 -5.0 343 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2961
5193 -0.87 -127.1 -6.0 349 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
5553 -0.87 -127.1 -7.1 355 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2960
5913 -0.87 -127.1 -6.6 361 5917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3449 2959
5958 -0.87 -127.1 -7.1 361 5962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2058 2960
6273 -0.87 -127.1 -6.2 367 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2959
6633 -0.87 -127.1 -6.0 373 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2959
6993 -0.87 -127.1 -5.6 379 6997 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3449 2958
7033 -0.87 -127.1 -6.4 379 7037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2044 2958
7353 -0.87 -127.1 -5.2 385 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2958
7713 -0.87 -127.1 -5.3 391 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2956
8073 -0.87 -127.1 -5.3 397 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2957
8433 -0.87 -127.1 -5.2 403 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2956
8793 -0.87 -127.1 -5.2 409 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2956
9153 -0.87 -127.1 -5.8 415 9157 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2225 3452 2955
9188 -0.87 -127.1 -6.7 415 9192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2050 2955
9513 -0.87 -127.1 -6.3 421 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
9873 -0.87 -127.1 -6.1 427 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
10233 -0.87 -127.1 -5.9 433 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
10593 -0.87 -127.1 -5.4 439 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
10953 -0.87 -127.1 -4.9 445 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2953
11313 -0.87 -127.1 -5.2 451 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2953
11673 -0.87 -127.1 -4.9 457 11677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 647 2953
11708 -0.87 -127.1 -5.3 457 11712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2049 2953
12033 -0.87 -127.1 -4.5 463 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2953
12393 -0.87 -127.1 -4.8 469 12397 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2225 3457 2953
12428 -0.87 -127.1 -6.2 469 12432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2053 2952
12753 -0.87 -127.1 -5.2 475 12811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2952
13113 -0.87 -127.1 -5.6 481 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2952
13473 -0.87 -127.1 -5.2 487 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2952
13833 -0.87 -127.1 -5.7 493 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2951
14193 -0.87 -127.1 -5.3 499 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2951
14553 -0.87 -127.1 -5.8 505 14557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 646 2951
14598 -0.87 -127.1 -5.3 505 14602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2048 2951
14913 -0.87 -127.1 -6.2 511 14917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 641 2951
15013 -0.87 -127.1 -5.8 512 15017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2048 2951
15333 -0.87 -127.1 -6.4 518 15337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 640 2951
15403 -0.87 -127.1 -5.8 519 15407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2951
15753 -0.87 -127.1 -6.3 525 15757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 638 2951
15788 -0.87 -127.1 -5.9 525 15792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2951
16113 -0.87 -127.1 -5.9 531 16117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 640 2951
16156 -0.32 0.0 5.8 531 16292 0.63 0.00 109.60 1.421 6 0.128 0.000 2342 2049 2440
16293 0.87 127.1 2.5 534 16412 1.33 2.85 110.40 1.383 4 0.114 0.074 2610 545 1920
16498 0.87 127.1 7.7 537 16502 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1944 1919
16833 0.87 127.1 7.3 543 16891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
17193 0.87 127.1 7.7 549 17251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
17553 0.87 127.1 8.3 555 17611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
17913 0.87 127.1 7.8 561 17971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1946 1918
18273 0.87 127.1 7.3 567 18277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 538 1918
18318 0.87 127.1 7.4 567 18322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1957 1918
18633 0.87 127.1 6.7 573 18691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
18993 0.87 127.1 6.2 579 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1918
19353 0.87 127.1 6.7 585 19411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1917
19713 0.87 127.1 7.3 591 19717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 543 1917
19773 0.87 127.1 8.2 592 19777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1951 1917
20133 0.87 127.1 7.1 598 20191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
20493 0.87 127.1 6.6 604 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1917
20853 0.87 127.1 6.4 610 20857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 539 1917
20903 0.87 127.1 7.6 610 20907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1954 1917
21213 0.87 127.1 6.5 616 21271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1917
21573 0.87 127.1 6.2 622 21631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1917
21933 0.87 128.8 5.9 628 21937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 546 1917
21993 0.88 128.8 6.8 629 21997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1948 1917
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22713 0.88 147.3 5.4 641 22772 0.00 0.00 16.10 1.173 6 0.000 0.000 2610 1949 1839
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