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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.53 of 91.80 AH used of 24V (77.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.72 of 61.20 AH used of 10V (85.75% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -33.3 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 43.9 m at 70.1 m, depth 114 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 82 | done | -1.54 | - | - | 4 | - | - | - | 2215 | - | -20.3 | -55.72 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.3 | -1.7 | 11 | 104 | roll | -1.56 | 9.52 | 0.219 | 2301 | 241.3 | 2.38 | 0.061 | 3624 | 592.0 | -39.9 | -2.15 | - | 2965 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 25.9 | -6.3 | 60 | 413 | done | -1.56 | - | - | 2301 | - | 2.30 | 0.029 | 2192 | -622.6 | -39.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 37.4 | -5.8 | 79 | 607 | roll | -1.56 | - | - | 2290 | - | 2.35 | 0.048 | 3617 | 606.4 | -39.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 54.4 | -4.8 | 106 | 918 | done | -1.56 | - | - | 2290 | - | 2.20 | 0.028 | 2201 | -643.6 | -41.0 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 69.9 | -5.1 | 137 | 1244 | roll | -1.56 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.047 | 3619 | 608.6 | -41.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 78.6 | -5.1 | 151 | 1409 | done | -1.56 | 0.10 | 0.171 | 2308 | 290.0 | 2.22 | 0.028 | 2203 | -637.8 | -41.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 93.4 | -4.1 | 182 | 1731 | roll | -1.57 | - | - | 2308 | - | 2.20 | 0.051 | 814 | -631.4 | -46.6 | -0.17 | - | 2996 | -164.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | 95.3 | 4.9 | 185 | 1817 | done | -0.23 | 1.48 | 0.151 | 2736 | 289.2 | - | - | 2152 | - | - | 39.10 | 0.938 | 2799 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | 95.9 | - | 190 | 1868 | roll | 1.57 | 1.73 | 0.077 | 3318 | 336.4 | 2.45 | 0.046 | 3552 | 571.4 | 46.6 | 36.90 | 0.776 | 2608 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 86.2 | 11.3 | 201 | 1940 | done | 1.57 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.030 | 2162 | -609.6 | 46.6 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 52.5 | 10.5 | 231 | 2262 | done | 1.57 | - | - | 3328 | - | - | - | 2161 | - | 46.6 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 22.3 | 8.4 | 261 | 2583 | roll | 1.57 | - | - | 3328 | - | 2.30 | 0.047 | 3551 | 604.3 | 46.6 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 14.4 | 9.5 | 273 | 2669 | done | 1.57 | - | - | 3339 | - | 2.25 | 0.031 | 2137 | -628.4 | 46.6 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 8.3 | 8.1 | 286 | 2742 | done | 1.57 | - | - | 3339 | - | - | - | 2137 | - | 46.6 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 3.3 | 6.2 | 299 | 2816 | done | 1.57 | - | - | 3339 | - | - | - | 2137 | - | 46.6 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 4.0 | -2.8 | 312 | 2924 | roll | 1.63 | - | - | 3339 | - | 2.40 | 0.046 | 3558 | 592.1 | 93.1 | 34.90 | 0.859 | 2419 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 3.0 | 2.9 | 326 | 2983 | done | 1.64 | - | - | 3349 | - | 2.30 | 0.030 | 2135 | -618.7 | 105.9 | 10.25 | 0.765 | 2367 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 11 | - | - | - | 2223 | - | 300.00 | 85.45 | 0.670 | 1576 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||