prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.48 of 91.80 AH used of 24V (75.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.32 of 61.20 AH used of 10V (70.06% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth -5.78 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 77.9 m at 680.1 m, depth 758 m (952 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 369 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 90 | done | -2.54 | - | - | 414 | - | - | - | 2382 | - | -56.0 | -65.38 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 0.2 | -16.9 | 13 | 104 | done | -2.54 | 9.88 | 0.173 | 2154 | 176.1 | - | - | 2382 | - | -56.0 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 84.1 | -19.9 | 75 | 449 | roll | -2.44 | 0.12 | 0.137 | 2175 | 175.0 | 1.73 | 0.038 | 3411 | 594.8 | -56.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 110.4 | -17.0 | 101 | 598 | done | -2.37 | - | - | 2175 | - | 1.77 | 0.023 | 2293 | -631.6 | -56.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 158.5 | -11.1 | 162 | 941 | done | -2.37 | - | - | 2175 | - | - | - | 2286 | - | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 196.7 | -11.4 | 223 | 1284 | roll | -2.37 | - | - | 2175 | - | 1.90 | 0.041 | 3405 | 588.9 | -56.0 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 204.2 | -12.4 | 234 | 1348 | done | -2.35 | 0.08 | 0.112 | 2193 | 225.0 | 1.73 | 0.025 | 2340 | -615.6 | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 240.9 | -10.3 | 295 | 1690 | done | -2.35 | - | - | 2193 | - | - | - | 2337 | - | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 275.0 | -9.7 | 334 | 2020 | done | -2.35 | - | - | 2193 | - | - | - | 2337 | - | -56.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 307.6 | -9.8 | 364 | 2339 | done | -2.35 | - | - | 2193 | - | - | - | 2337 | - | -56.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 338.8 | -9.7 | 394 | 2660 | roll | -2.35 | - | - | 2193 | - | 1.85 | 0.047 | 3405 | 577.3 | -56.0 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 351.9 | -9.9 | 406 | 2794 | done | -2.35 | - | - | 2193 | - | 1.65 | 0.028 | 2388 | -616.4 | -56.0 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 384.8 | -10.1 | 437 | 3123 | done | -2.37 | - | - | 2193 | - | - | - | 2387 | - | -56.0 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 417.2 | -10.2 | 467 | 3442 | done | -2.40 | - | - | 2193 | - | - | - | 2387 | - | -56.0 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 449.8 | -10.3 | 497 | 3762 | roll | -2.42 | - | - | 2193 | - | 1.88 | 0.054 | 1320 | -567.6 | -56.0 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 457.0 | -10.1 | 503 | 3829 | done | -2.45 | - | - | 2193 | - | 1.85 | 0.035 | 2407 | 587.6 | -56.0 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 489.0 | -9.8 | 534 | 4160 | done | -2.47 | - | - | 2193 | - | - | - | 2407 | - | -56.0 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 520.5 | -10.0 | 555 | 4481 | done | -2.50 | 0.12 | 0.071 | 2162 | -258.3 | - | - | 2407 | - | -56.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 552.4 | -10.7 | 570 | 4789 | done | -2.50 | - | - | 2162 | - | - | - | 2407 | - | -56.0 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 585.3 | -10.4 | 585 | 5101 | roll | -2.50 | - | - | 2161 | - | 2.03 | 0.073 | 1313 | -538.9 | -56.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 600.2 | -10.4 | 591 | 5243 | done | -2.50 | - | - | 2161 | - | 1.95 | 0.061 | 2396 | 555.4 | -56.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 631.5 | -10.1 | 607 | 5568 | done | -2.50 | - | - | 2161 | - | - | - | 2396 | - | -56.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 661.6 | -9.6 | 622 | 5881 | roll | -2.50 | - | - | 2161 | - | 2.10 | 0.100 | 1318 | -513.3 | -56.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 668.2 | -10.2 | 624 | 5945 | done | -2.50 | - | - | 2161 | - | 2.05 | 0.087 | 2373 | 514.6 | -56.0 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 703.3 | -11.3 | 640 | 6255 | done | -2.50 | - | - | 2161 | - | - | - | 2374 | - | -56.0 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 733.8 | -8.7 | 655 | 6567 | roll | -2.50 | - | - | 2161 | - | 1.85 | 0.047 | 1318 | -570.8 | -56.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6807 | 743.5 | - | 665 | 6856 | done | -0.51 | 2.00 | 0.088 | 2600 | 219.5 | - | - | 2004 | - | - | 43.92 | 1.244 | 2825 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6859 | 743.2 | - | 668 | 6914 | done | 2.54 | 3.10 | 0.076 | 3262 | 213.5 | - | - | 2004 | - | 56.0 | 48.95 | 1.216 | 2596 | -4.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 730.9 | 4.3 | 686 | 7255 | done | 2.57 | - | - | 3262 | - | - | - | 2004 | - | 90.1 | 30.25 | 1.211 | 2457 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 708.9 | 6.6 | 702 | 7566 | done | 2.59 | - | - | 3262 | - | - | - | 2004 | - | 102.7 | 11.85 | 1.128 | 2406 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 684.0 | 7.8 | 717 | 7864 | roll | 2.59 | - | - | 3262 | - | 1.90 | 0.058 | 955 | -552.1 | 104.2 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 677.9 | 7.9 | 720 | 7936 | done | 2.57 | - | - | 3262 | - | 1.73 | 0.030 | 1958 | 579.8 | 105.3 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 652.9 | 7.5 | 736 | 8268 | done | 2.57 | - | - | 3262 | - | - | - | 1958 | - | 109.6 | 7.03 | 1.016 | 2378 | -3.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 629.4 | 7.5 | 751 | 8578 | roll | 2.58 | - | - | 3262 | - | 1.83 | 0.047 | 3003 | 571.0 | 114.1 | 5.88 | 0.953 | 2358 | -3.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 619.7 | 8.6 | 756 | 8682 | done | 2.58 | - | - | 3262 | - | 1.73 | 0.035 | 2014 | -571.7 | 114.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 593.3 | 8.3 | 772 | 9008 | roll | 2.58 | - | - | 3262 | - | 1.90 | 0.058 | 947 | -561.6 | 114.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 585.4 | 8.9 | 776 | 9103 | done | 2.55 | - | - | 3262 | - | 1.75 | 0.031 | 1985 | 593.1 | 114.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 557.8 | 8.5 | 792 | 9430 | roll | 2.55 | - | - | 3262 | - | 1.85 | 0.055 | 954 | -557.3 | 114.1 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 542.0 | 7.9 | 800 | 9615 | done | 2.56 | - | - | 3262 | - | 1.70 | 0.031 | 1954 | 588.2 | 114.7 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 516.7 | 7.7 | 816 | 9946 | roll | 2.56 | - | - | 3262 | - | 1.85 | 0.048 | 2996 | 563.2 | 117.1 | 3.67 | 0.691 | 2347 | -2.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 497.3 | 8.2 | 827 | 10175 | done | 2.56 | - | - | 3262 | - | 1.70 | 0.037 | 2000 | -585.9 | 117.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10501 | 471.2 | 8.3 | 858 | 10502 | done | 2.56 | - | - | 3262 | - | - | - | 2000 | - | 117.1 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 447.5 | 7.1 | 888 | 10835 | roll | 2.57 | - | - | 3262 | - | 2.03 | 0.058 | 908 | -537.9 | 124.8 | 7.90 | 0.956 | 2316 | -3.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 439.8 | 8.4 | 896 | 10920 | done | 2.57 | - | - | 3262 | - | 1.83 | 0.031 | 1971 | 580.9 | 124.8 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | 414.8 | 6.8 | 927 | 11255 | roll | 2.59 | - | - | 3262 | - | 1.95 | 0.054 | 909 | -544.6 | 135.7 | 11.20 | 0.997 | 2270 | -4.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | 405.6 | 9.9 | 936 | 11356 | done | 2.59 | - | - | 3262 | - | 1.80 | 0.031 | 1958 | 582.8 | 135.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 379.4 | 8.6 | 967 | 11676 | done | 2.59 | - | - | 3262 | - | - | - | 1958 | - | 135.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 353.2 | 7.9 | 997 | 11999 | roll | 2.59 | - | - | 3262 | - | 1.88 | 0.054 | 911 | -556.9 | 136.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 340.5 | 8.1 | 1010 | 12153 | done | 2.59 | - | - | 3262 | - | 1.77 | 0.030 | 1953 | 588.7 | 136.5 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 315.8 | 7.8 | 1041 | 12485 | roll | 2.60 | - | - | 3262 | - | 1.85 | 0.047 | 3001 | 566.5 | 138.6 | 3.83 | 0.635 | 2260 | -2.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12738 | 296.1 | 6.6 | 1064 | 12755 | done | 2.62 | - | - | 3262 | - | 1.77 | 0.035 | 1973 | -580.8 | 151.2 | 12.18 | 0.921 | 2208 | -4.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 269.9 | 7.5 | 1096 | 13084 | roll | 2.62 | - | - | 3262 | - | 1.83 | 0.043 | 3016 | 569.9 | 155.5 | 5.25 | 0.736 | 2190 | -3.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 259.7 | 7.3 | 1107 | 13212 | done | 2.64 | - | - | 3262 | - | 1.75 | 0.032 | 1998 | -581.7 | 162.2 | 7.25 | 0.812 | 2163 | -3.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 232.1 | 7.8 | 1157 | 13551 | roll | 2.66 | 0.12 | 0.071 | 3297 | 291.7 | 1.92 | 0.053 | 906 | -568.8 | 164.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13714 | 216.7 | 8.6 | 1187 | 13720 | done | 2.66 | - | - | 3297 | - | 1.80 | 0.028 | 1988 | 601.1 | 164.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 190.2 | 6.7 | 1248 | 14074 | done | 2.68 | - | - | 3297 | - | - | - | 1989 | - | 176.0 | 13.07 | 0.837 | 2106 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14413 | 165.7 | 5.6 | 1311 | 14440 | roll | 2.72 | - | - | 3297 | - | 2.00 | 0.050 | 908 | -540.5 | 198.6 | 19.73 | 0.828 | 2015 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14463 | 162.4 | 6.2 | 1320 | 14486 | done | 2.74 | - | - | 3297 | - | 1.83 | 0.028 | 1986 | 589.1 | 214.7 | 14.85 | 0.785 | 1949 | -4.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14826 | 137.7 | 6.6 | 1384 | 14843 | roll | 2.80 | - | - | 3297 | - | 1.73 | 0.038 | 2994 | 582.7 | 227.3 | 11.50 | 0.760 | 1898 | -4.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15096 | 117.7 | 6.8 | 1432 | 15114 | done | 2.85 | 0.10 | 0.051 | 3333 | 360.0 | 1.67 | 0.028 | 2003 | -593.4 | 238.1 | 10.32 | 0.726 | 1854 | -4.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15454 | 93.6 | 6.3 | 1495 | 15476 | roll | 2.90 | - | - | 3334 | - | 1.75 | 0.037 | 2995 | 566.9 | 253.7 | 14.25 | 0.722 | 1790 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15500 | 90.0 | 7.5 | 1503 | 15512 | done | 2.94 | - | - | 3334 | - | 1.60 | 0.026 | 2030 | -603.1 | 258.4 | 5.40 | 0.579 | 1770 | -3.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15851 | 65.9 | 5.9 | 1565 | 15874 | roll | 3.01 | 0.15 | 0.059 | 3378 | 293.3 | 1.67 | 0.035 | 3010 | 586.8 | 277.9 | 17.40 | 0.696 | 1690 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16128 | 47.0 | 6.5 | 1614 | 16145 | done | 3.04 | - | - | 3378 | - | 1.50 | 0.025 | 2100 | -606.7 | 292.0 | 12.80 | 0.657 | 1633 | -4.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16484 | 16.5 | 8.8 | 1677 | 16490 | roll | 3.06 | - | - | 3378 | - | 1.55 | 0.035 | 3006 | 584.5 | 292.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.75 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 416 | - | - | - | 2283 | - | 500.17 | 126.05 | 0.627 | 785 | -6.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||