Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.95 of 91.80 AH used of 24V (69.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.03 of 61.20 AH used of 10V (73.81% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 69.6 m at 526.0 m, depth 596 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 34 - - - 2089 - -195.5 -79.32 - 3257 - - - - - - - - - - -
102 5.6 -6.8 4 142 roll -1.00 11.88 0.169 2057 170.3 2.42 0.066 3458 565.7 -195.5 -11.82 - 3701 -37.6 - - - - - - - - - -
204 21.4 -9.5 9 213 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2067 -567.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
534 48.0 -8.3 25 543 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3459 545.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
576 51.4 -8.4 27 585 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.035 2073 -572.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
906 80.1 -8.4 43 926 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1235 107.8 -8.4 59 1244 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3467 546.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1298 114.0 -10.1 62 1307 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2066 -571.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1628 143.4 -8.0 78 1637 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.053 679 -548.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1659 146.0 -8.0 79 1669 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2061 571.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1979 167.9 -6.5 95 1988 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.054 3476 554.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2009 170.0 -6.6 96 2020 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2069 -574.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2330 191.4 -7.2 112 2338 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.052 679 -549.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2371 194.7 -7.8 114 2381 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2076 570.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2701 219.8 -7.7 130 2710 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.055 3476 553.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2743 223.3 -8.2 132 2752 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2069 -574.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3073 248.2 -7.5 148 3082 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.054 680 -549.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3105 250.5 -7.3 149 3114 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2074 569.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3424 275.6 -8.2 165 3443 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3753 301.7 -7.9 181 3772 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4083 326.2 -7.1 197 4101 done -1.00 - - 2057 - - - 2075 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4412 350.3 -7.6 213 4421 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.053 680 -547.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4443 352.5 -7.5 214 4452 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2074 569.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4762 374.0 -6.9 230 4772 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.058 3480 551.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4793 376.2 -7.0 231 4803 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2074 -573.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5113 398.3 -7.0 247 5132 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5442 421.9 -7.0 263 5461 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5772 443.1 -6.4 279 5781 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.058 3476 543.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5814 445.9 -6.8 281 5823 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2078 -570.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6143 466.6 -6.4 297 6153 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.059 676 -543.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6196 470.1 -6.6 299 6205 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2080 568.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6516 489.2 -6.3 315 6535 done -1.00 - - 2057 - - - 2080 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6845 511.4 -8.0 331 6854 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.059 3479 548.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6919 518.0 -9.3 334 6929 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2072 -574.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7238 542.4 -6.8 350 7258 done -1.00 - - 2057 - - - 2072 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7569 565.0 -6.5 366 7576 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.061 677 -540.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7641 570.3 -7.3 369 7650 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2074 565.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7883 585.7 6.5 381 8080 done -0.33 0.70 0.074 2204 210.0 - - 1927 - - 183.73 0.976 2903 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
8083 593.3 3.3 391 8282 roll 1.00 1.35 0.051 2498 217.8 2.70 0.058 3335 521.5 195.5 180.23 0.963 2106 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
8494 577.8 7.9 411 8502 done 1.00 - - 2498 - 2.50 0.041 1947 -555.2 197.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8823 552.5 7.7 427 8843 roll 1.00 - - 2498 - 2.78 0.064 532 -509.0 209.8 12.65 0.989 2047 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
8939 543.1 8.1 432 8948 done 1.01 - - 2498 - 2.53 0.037 1937 555.3 209.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9258 518.8 8.0 448 9268 roll 1.01 - - 2497 - 2.58 0.061 3333 541.1 209.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9290 516.2 8.2 449 9299 done 1.01 - - 2498 - 2.53 0.040 1927 -555.7 209.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9609 489.4 8.8 465 9619 roll 1.01 - - 2498 - 2.60 0.056 3334 541.2 209.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9714 480.5 8.6 470 9724 done 1.01 - - 2498 - 2.50 0.040 1932 -560.8 209.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10045 453.5 7.7 486 10065 roll 1.01 - - 2498 - 2.70 0.054 3339 521.1 222.1 9.73 0.960 1997 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
10086 450.2 7.9 488 10096 done 1.03 - - 2498 - 2.53 0.038 1936 -554.5 226.3 3.62 0.976 1980 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
10416 424.5 7.9 504 10435 done 1.03 - - 2498 - - - 1936 - 228.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10745 397.4 8.4 520 10755 roll 1.04 - - 2498 - 2.58 0.054 3336 542.6 228.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10797 392.5 9.0 522 10808 done 1.04 - - 2498 - 2.50 0.038 1929 -562.8 228.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11117 365.1 8.3 538 11136 done 1.04 - - 2498 - - - 1929 - 228.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11447 337.9 8.3 554 11456 roll 1.04 - - 2498 - 2.58 0.053 3336 545.3 228.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11478 335.2 8.4 555 11488 done 1.04 - - 2498 - 2.50 0.037 1925 -564.4 228.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11798 308.7 8.5 571 11816 done 1.04 - - 2498 - - - 1925 - 228.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12126 280.4 8.6 587 12136 roll 1.04 - - 2498 - 2.58 0.052 3336 546.9 228.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12158 277.6 8.6 588 12167 done 1.04 - - 2498 - 2.47 0.037 1934 -567.6 228.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12478 251.6 8.0 604 12487 roll 1.04 - - 2498 - 2.60 0.051 3339 540.4 228.3 1.67 0.881 1972 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
12508 249.1 8.2 605 12519 done 1.04 - - 2498 - 2.50 0.036 1928 -564.4 228.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12829 221.0 8.6 621 12837 roll 1.04 - - 2498 - 2.58 0.051 3337 546.1 228.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12849 219.1 8.8 622 12858 done 1.04 - - 2498 - 2.47 0.035 1933 -568.4 228.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13178 191.7 8.1 638 13188 roll 1.04 - - 2498 - 2.55 0.051 3336 550.2 228.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13210 189.2 7.9 639 13220 done 1.04 - - 2498 - 2.47 0.035 1931 -568.8 231.3 2.55 0.812 1960 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
13529 165.6 7.0 655 13570 roll 1.04 - - 2498 - 2.67 0.051 3336 526.2 265.9 29.60 0.719 1819 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
13580 162.1 6.7 657 13631 done 1.08 - - 2498 - 2.53 0.035 1930 -555.7 311.5 38.97 0.703 1633 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
13942 136.7 7.8 675 13962 roll 1.14 0.12 0.050 2535 308.3 2.65 0.058 535 -526.4 319.9 7.10 0.723 1598 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
13971 133.7 9.0 676 13981 done 1.15 - - 2535 - 2.50 0.032 1942 562.8 319.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14291 99.2 11.0 692 14300 roll 1.15 - - 2535 - 2.62 0.055 531 -538.5 319.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14333 94.0 12.4 694 14342 done 1.15 - - 2534 - 2.47 0.032 1938 569.6 319.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14663 56.4 10.3 710 14683 done 1.15 - - 2535 - - - 1943 - 319.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14992 22.0 10.7 726 15012 done 1.15 - - 2535 - - - 1943 - 319.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -