Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.81 of 91.80 AH used of 24V (55.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.13 of 61.20 AH used of 10V (63.83% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 65.8 m at 901.5 m, depth 967 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.99 - - 377 - - - 2250 - -28.8 -45.55 - 2950 - - - - - - - - - - -
66 2.3 -6.0 2 81 roll -1.99 10.48 0.128 2358 189.0 2.47 0.035 836 -572.5 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
220 25.5 -11.9 8 225 done -1.99 - - 2358 - 2.45 0.030 2262 582.0 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
542 57.1 -9.5 24 543 done -1.99 - - 2359 - - - 2262 - -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
852 86.2 -9.6 39 856 roll -1.99 - - 2358 - 2.47 0.048 3634 555.5 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
996 101.5 -11.4 45 1001 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.028 2231 -584.6 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1317 134.5 -10.6 61 1321 roll -1.99 - - 2359 - 2.53 0.046 3647 559.7 -28.8 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1404 144.0 -11.1 65 1408 done -1.99 - - 2359 - 2.35 0.028 2253 -593.2 -28.8 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1731 176.9 -9.8 81 1735 roll -1.99 - - 2358 - 2.47 0.048 3642 562.3 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1900 194.9 -10.6 88 1907 done -1.99 - - 2358 - 2.38 0.030 2248 -585.7 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2217 225.7 -9.9 104 2221 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.048 3645 558.8 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2386 243.5 -11.2 111 2392 done -1.99 - - 2358 - 2.38 0.030 2250 -586.1 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2705 275.1 -9.9 127 2709 roll -1.99 - - 2359 - 2.47 0.048 3642 563.6 -28.8 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2891 294.9 -10.3 135 2896 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.030 2252 -579.2 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3216 326.6 -9.8 151 3220 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.049 3648 558.4 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3310 337.0 -10.8 155 3314 done -1.99 - - 2358 - 2.38 0.030 2249 -587.8 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3626 369.2 -10.3 170 3630 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.048 3651 560.8 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3704 377.9 -10.7 173 3710 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.031 2238 -588.8 -28.8 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4020 410.0 -9.9 189 4024 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.050 3645 556.1 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4155 424.4 -10.8 195 4159 done -1.99 - - 2359 - 2.38 0.031 2251 -585.7 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4477 456.4 -9.8 211 4481 roll -1.99 - - 2359 - 2.47 0.049 3642 563.2 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4584 467.6 -10.3 216 4588 done -1.99 - - 2359 - 2.38 0.031 2251 -584.5 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4910 499.3 -9.7 232 4914 roll -1.99 - - 2359 - 2.47 0.048 3643 563.6 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4999 508.4 -10.8 236 5003 done -1.99 - - 2359 - 2.38 0.031 2250 -585.3 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5319 538.3 -9.4 252 5320 done -1.99 - - 2358 - - - 2249 - -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5628 566.4 -8.9 267 5633 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.050 3635 554.4 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5735 576.9 -9.5 271 5742 done -1.99 - - 2359 - 2.38 0.032 2248 -582.8 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6053 605.1 -9.3 287 6057 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.049 3650 560.8 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6355 634.1 -9.3 300 6362 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.032 2246 -585.0 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6673 662.3 -9.3 316 6677 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.051 3644 559.2 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6857 679.8 -9.2 324 6861 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2240 -585.0 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7172 706.3 -8.4 339 7176 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.052 3644 554.9 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7238 712.5 -9.0 342 7243 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.032 2243 -583.8 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7562 738.7 -8.1 358 7566 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.053 3647 554.9 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7792 759.7 -9.3 368 7797 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.032 2246 -583.8 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8108 785.5 -8.4 383 8112 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.051 3644 559.2 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8202 793.9 -8.8 387 8207 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.033 2244 -583.3 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8518 819.4 -8.2 402 8522 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.052 3642 559.2 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8640 830.0 -9.2 407 8646 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.034 2249 -580.4 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8956 854.5 -7.4 423 8961 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.051 3642 550.6 -28.8 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9297 880.9 -7.6 438 9301 done -1.99 - - 2359 - 2.40 0.034 2249 -580.4 -28.8 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9617 904.3 -7.2 454 9622 roll -1.99 - - 2358 - 2.50 0.052 3642 557.2 -28.8 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9959 929.3 -7.4 469 9963 done -1.99 - - 2358 - 2.40 0.035 2251 -579.6 -28.8 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10277 951.5 -6.7 484 10281 roll -1.99 - - 2359 - 2.50 0.054 3641 556.0 -28.8 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10363 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10363 begin apogee
10373 957.5 7.8 488 10404 done -0.36 1.70 0.085 2720 212.4 - - 1460 - - 26.90 1.351 2832 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
10405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10405 begin climb
10408 958.4 - 489 10440 done 1.99 2.33 0.045 3236 221.5 - - 1460 - 28.8 27.58 1.328 2714 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
10747 941.1 5.0 506 10761 roll 1.99 - - 3236 - 2.25 0.063 270 -528.9 36.2 8.32 1.154 2684 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
10987 928.3 5.7 516 10993 done 2.00 - - 3236 - 2.05 0.035 1458 579.5 38.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
11305 913.4 4.3 532 11326 roll 2.01 - - 3236 - 2.58 0.048 2859 543.0 50.7 14.20 1.269 2625 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
11665 892.7 5.4 548 11675 done 2.02 - - 3236 - 2.50 0.041 1448 -564.4 55.1 5.35 0.995 2607 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
11997 873.1 5.4 564 12007 roll 2.02 - - 3236 - 2.55 0.045 2856 552.2 59.2 5.43 1.000 2590 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
12344 855.4 5.1 579 12358 done 2.03 - - 3236 - 2.47 0.041 1451 -568.8 65.8 7.55 1.124 2563 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
12682 836.1 5.6 596 12691 roll 2.03 - - 3236 - 2.53 0.044 2862 557.7 68.6 4.18 0.854 2552 -2.6 0.272 - - - - - - - - -
12755 831.6 5.8 599 12759 done 2.04 - - 3236 - 2.50 0.039 1448 -565.6 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13076 809.6 7.1 615 13080 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.058 267 -557.1 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13133 805.2 7.7 617 13137 done 2.04 - - 3237 - 2.03 0.031 1474 594.6 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13454 782.5 7.2 633 13455 done 2.04 - - 3236 - - - 1475 - 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13763 759.9 7.8 648 13765 done 2.04 - - 3237 - - - 1475 - 69.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14073 736.3 7.1 663 14078 roll 2.04 - - 3236 - 2.20 0.055 268 -548.6 69.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14156 729.8 8.1 666 14163 done 2.04 - - 3236 - 2.03 0.031 1455 584.7 69.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14471 708.5 6.7 682 14476 roll 2.04 - - 3236 - 2.45 0.044 2842 566.1 69.9 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14544 703.6 6.7 685 14549 done 2.04 - - 3236 - 2.45 0.037 1457 -565.3 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14865 680.3 7.6 701 14866 done 2.04 - - 3237 - - - 1457 - 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15174 657.4 7.6 716 15175 done 2.04 - - 3236 - - - 1457 - 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15484 634.4 7.2 731 15489 roll 2.04 - - 3236 - 2.47 0.043 2847 562.8 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15544 630.0 7.0 733 15551 done 2.04 - - 3236 - 2.42 0.038 1452 -576.4 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15860 608.5 6.5 749 15864 roll 2.04 - - 3236 - 2.45 0.042 2851 571.0 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15893 606.2 6.4 750 15899 done 2.04 - - 3236 - 2.42 0.038 1457 -576.0 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
16211 584.9 6.8 766 16212 done 2.04 - - 3236 - - - 1456 - 69.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
16519 564.1 6.4 781 16520 done 2.04 - - 3236 - - - 1456 - 69.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
16828 543.4 6.9 796 16829 done 2.04 - - 3236 - - - 1456 - 69.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
17136 521.9 7.0 811 17140 roll 2.04 - - 3236 - 2.42 0.042 2844 573.6 69.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
17237 514.9 7.2 815 17244 done 2.04 - - 3237 - 2.45 0.038 1453 -567.8 69.9 - - 2553 - - - - - - - - - - -
17553 494.5 6.5 831 17554 done 2.04 - - 3236 - - - 1453 - 69.9 - - 2554 - - - - - - - - - - -
17862 475.7 6.0 846 17863 done 2.04 - - 3236 - - - 1453 - 70.0 - - 2554 - - - - - - - - - - -
18171 457.5 5.9 861 18177 done 2.04 - - 3236 - - - 1453 - 70.6 4.12 0.697 2544 -2.4 0.168 - - - - - - - - -
18483 439.2 5.9 876 18488 roll 2.04 - - 3236 - 2.45 0.043 2849 569.8 71.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
18584 432.7 6.4 880 18590 done 2.04 - - 3237 - 2.45 0.038 1446 -572.7 71.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
18902 413.9 6.1 896 18903 done 2.04 - - 3236 - - - 1446 - 71.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
19210 394.5 6.5 911 19214 roll 2.04 - - 3236 - 2.42 0.042 2845 578.1 71.5 - - 2545 - - - - - - - - - - -
19265 391.0 5.6 913 19276 done 2.04 - - 3237 - 2.42 0.037 1449 -576.9 74.4 5.53 0.786 2527 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
19603 369.4 6.3 930 19604 done 2.04 - - 3236 - - - 1449 - 74.4 - - 2527 - - - - - - - - - - -
19912 349.4 6.6 945 19913 done 2.04 - - 3236 - - - 1449 - 74.4 - - 2527 - - - - - - - - - - -
20222 328.8 6.5 960 20223 done 2.04 - - 3237 - - - 1449 - 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
20530 307.5 7.1 975 20531 done 2.04 - - 3236 - - - 1449 - 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
20842 285.3 7.2 990 20844 done 2.04 - - 3236 - - - 1449 - 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21149 263.9 6.9 1005 21150 done 2.04 - - 3236 - - - 1449 - 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21459 243.0 6.8 1020 21460 done 2.04 - - 3236 - - - 1449 - 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
21768 222.5 6.5 1035 21769 done 2.04 - - 3236 - - - 1449 - 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
22077 202.5 6.3 1050 22078 done 2.04 - - 3236 - - - 1449 - 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
22389 183.4 6.2 1065 22390 done 2.04 - - 3236 - - - 1449 - 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
22696 164.4 6.1 1080 22697 done 2.04 - - 3236 - - - 1449 - 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
23006 146.0 6.0 1095 23010 roll 2.04 - - 3236 - 2.10 0.057 267 -562.9 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
23100 139.4 7.2 1099 23104 done 2.04 - - 3237 - 1.98 0.031 1457 601.0 74.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
23428 118.9 6.5 1115 23429 done 2.04 - - 3237 - - - 1457 - 74.4 - - 2528 - - - - - - - - - - -
23737 99.5 6.0 1130 23738 done 2.04 - - 3236 - - - 1457 - 74.5 - - 2529 - - - - - - - - - - -
24047 79.7 6.0 1145 24052 roll 2.04 - - 3236 - 2.42 0.045 2848 574.8 74.5 - - 2529 - - - - - - - - - - -
24137 74.1 5.4 1149 24147 done 2.05 - - 3236 - 2.42 0.037 1445 -579.8 78.7 5.38 0.647 2511 -3.3 0.041 - - - - - - - - -
24463 52.4 6.8 1165 24467 roll 2.05 - - 3236 - 2.47 0.041 2856 571.3 78.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
24551 46.2 7.5 1169 24555 done 2.05 - - 3236 - 2.42 0.036 1455 -578.9 78.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
24874 25.1 6.5 1185 24878 roll 2.05 - - 3236 - 2.45 0.040 2856 571.8 78.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
24914 22.3 6.8 1187 24918 done 2.05 - - 3237 - 2.42 0.036 1455 -578.9 78.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
25241 18.8 -0.4 1203 25285 roll 2.10 - - 3236 - 2.22 0.055 268 -534.7 125.0 38.78 0.783 2323 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
25413 9.2 7.7 1210 25419 done 2.10 - - 3236 - 2.05 0.031 1456 579.5 125.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
25500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25500 begin surface coast
25522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25522 begin surface
SM 0.91 - - - - -11.10 - - 387 - - - 2241 - 300.00 114.45 0.752 1608 -6.2 0.001 - - - - - -