Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.28 of 91.80 AH used of 24V (68.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.82 of 61.20 AH used of 10V (74.15% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 98.4 m at 700.7 m, depth 799 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.08 - - 42 - - - 2039 - -195.5 -100.38 - 2957 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -2.7 5 164 roll -1.08 12.27 0.156 2221 177.6 2.58 0.065 624 -548.4 -195.5 -18.40 - 3713 -41.1 - - - - - - - - - -
258 18.2 -9.9 11 269 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.033 2016 575.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
579 52.3 -10.0 27 597 done -1.08 - - 2221 - - - 2016 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
908 84.3 -8.8 43 916 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 614 -549.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1002 92.5 -8.3 47 1012 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2025 575.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1322 119.7 -8.8 63 1330 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -550.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1386 125.4 -8.8 66 1393 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1717 150.2 -7.4 82 1723 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1768 154.3 -7.8 84 1776 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2028 574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2086 174.9 -6.3 100 2096 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 622 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2160 179.5 -6.2 103 2169 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2479 195.2 -4.5 119 2488 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 622 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2544 198.5 -5.3 122 2552 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2873 217.0 -6.1 138 2882 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 612 -548.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2946 221.7 -6.5 141 2956 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2029 573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3265 240.0 -5.5 157 3275 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 617 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3339 244.2 -6.0 160 3351 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2034 573.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3662 261.1 -5.2 176 3668 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 611 -551.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3743 266.1 -6.1 180 3752 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2026 572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4075 289.6 -9.1 196 4082 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 615 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4147 296.5 -9.1 199 4156 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2032 573.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4467 325.2 -8.3 215 4476 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 620 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4529 330.6 -8.9 218 4539 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2033 572.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4860 357.8 -8.6 234 4868 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 622 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4944 364.7 -7.9 238 4953 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2025 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5274 391.9 -7.2 254 5283 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 614 -546.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5348 397.7 -8.1 257 5357 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2029 572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5667 419.4 -6.2 273 5676 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 617 -547.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5732 423.6 -6.8 276 5739 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6061 438.1 -5.2 292 6069 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 621 -550.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6146 443.2 -6.0 296 6154 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6475 464.6 -7.4 312 6484 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 622 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6538 469.0 -7.1 315 6547 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2027 573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6869 493.6 -7.0 331 6877 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 621 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6952 499.8 -7.4 335 6962 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2028 574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7284 523.6 -7.1 351 7291 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 621 -551.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7345 528.1 -7.4 354 7354 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2028 574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7675 557.4 -10.6 370 7684 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 619 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7728 563.0 -11.1 372 7737 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2028 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8048 598.0 -9.7 388 8056 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 618 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8112 603.8 -9.2 391 8119 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2027 575.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8440 626.9 -5.8 407 8449 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 617 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8503 630.3 -5.4 410 8512 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2025 574.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8836 645.3 -4.0 426 8842 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 616 -552.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8907 648.4 -4.1 429 8916 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2024 574.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9226 663.0 -5.4 445 9247 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9557 683.4 -6.9 461 9565 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 619 -551.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9630 688.7 -7.3 464 9639 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2025 573.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9949 715.8 -9.0 480 9958 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 615 -552.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10012 721.8 -9.8 483 10021 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2029 572.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10342 753.0 -10.3 499 10351 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 616 -547.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10386 757.6 -11.0 501 10393 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.039 2029 572.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10656 789.2 11.4 514 10833 done -0.33 0.82 0.083 2391 207.3 - - 1868 - - 172.57 1.199 2915 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
10836 799.5 6.0 523 11015 roll 1.08 1.42 0.054 2699 216.9 2.60 0.053 3290 546.9 195.5 171.25 1.154 2118 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
11110 789.9 10.8 536 11120 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.039 1892 -559.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11430 755.2 11.2 552 11439 roll 1.08 - - 2699 - 2.53 0.048 3286 551.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11493 747.2 13.0 555 11502 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.039 1882 -561.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11824 708.3 10.9 571 11832 roll 1.08 - - 2699 - 2.53 0.047 3286 554.9 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11897 699.6 11.4 574 11906 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.038 1875 -564.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12216 668.2 8.6 590 12225 roll 1.08 - - 2699 - 2.53 0.045 3287 558.1 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12300 659.9 9.8 594 12309 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.037 1885 -567.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12631 633.7 8.5 610 12650 done 1.08 - - 2699 - - - 1885 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12963 604.7 8.0 626 12969 roll 1.08 - - 2699 - 2.50 0.043 3289 561.6 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13012 600.9 7.4 628 13042 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.036 1882 -569.6 215.7 16.17 1.162 2035 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
13352 571.4 9.7 645 13372 done 1.10 - - 2699 - - - 1883 - 215.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13684 538.2 10.9 661 13700 done 1.10 - - 2700 - - - 1882 - 215.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14010 501.6 10.8 677 14020 roll 1.10 - - 2699 - 2.50 0.042 3288 562.4 215.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14085 493.8 10.5 680 14095 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.035 1877 -571.3 215.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14405 463.6 8.9 696 14413 roll 1.10 - - 2699 - 2.50 0.041 3288 564.4 215.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14467 457.8 9.4 699 14476 done 1.10 - - 2699 - 2.45 0.035 1885 -572.7 215.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14797 431.9 7.3 715 14827 roll 1.10 - - 2700 - 2.55 0.041 3288 550.2 243.0 22.50 1.019 1924 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
14880 425.6 7.9 719 14890 done 1.14 - - 2699 - 2.47 0.035 1886 -567.6 247.9 4.05 1.086 1903 -5.2 0.215 - - - - - - - - -
15210 396.6 9.3 735 15219 roll 1.14 - - 2699 - 2.50 0.041 3294 563.2 247.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15274 391.2 8.4 738 15283 done 1.14 - - 2699 - 2.47 0.035 1884 -570.9 247.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15603 364.9 8.3 754 15612 roll 1.14 - - 2699 - 2.50 0.041 3293 563.6 247.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15635 362.3 8.1 755 15645 done 1.14 - - 2699 - 2.47 0.035 1884 -570.4 247.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15956 335.2 8.2 771 15973 done 1.14 - - 2699 - - - 1884 - 247.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16283 309.0 7.9 787 16303 done 1.14 - - 2699 - - - 1884 - 253.0 4.07 1.027 1883 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
16613 281.1 8.4 803 16622 roll 1.15 - - 2699 - 2.50 0.042 3293 563.6 253.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16678 275.7 8.4 806 16685 done 1.15 - - 2699 - 2.47 0.036 1883 -570.9 253.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17007 245.9 9.6 822 17015 roll 1.15 - - 2699 - 2.50 0.041 3295 564.8 253.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17026 243.7 10.1 823 17036 done 1.15 - - 2699 - 2.47 0.036 1885 -570.9 253.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17356 208.2 11.2 839 17366 roll 1.15 - - 2699 - 2.47 0.041 3289 568.4 253.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17378 205.7 11.6 840 17386 done 1.15 - - 2699 - 2.47 0.036 1879 -570.9 253.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17709 167.5 11.4 856 17716 roll 1.15 - - 2699 - 2.50 0.042 3291 564.8 253.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17738 163.9 11.8 857 17748 done 1.15 - - 2699 - 2.47 0.037 1882 -570.4 253.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18060 125.2 12.1 873 18067 roll 1.15 - - 2699 - 2.50 0.043 3292 564.0 253.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18102 120.0 12.5 875 18109 done 1.15 - - 2699 - 2.47 0.038 1883 -570.4 253.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18431 78.2 11.7 891 18450 done 1.15 - - 2699 - - - 1883 - 253.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18761 39.0 11.5 907 18779 done 1.15 - - 2699 - - - 1883 - 253.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19090 6.9 9.5 923 19098 roll 1.15 - - 2699 - 2.47 0.042 3288 568.8 253.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19132 3.0 9.2 925 19139 done 1.15 - - 2700 - 2.47 0.038 1881 -569.6 253.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -