WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.73 of 91.80 AH used of 24V (69.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.27 of 61.20 AH used of 10V (71.78% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 30 - - - 2567 - -117.3 -50.35 - 2042 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.8 5 135 done -1.28 11.38 0.125 2220 192.4 - - 2567 - -117.3 -34.15 - 2952 -26.6 - - - - - - - - - -
457 44.7 -11.9 43 464 roll -1.16 0.12 0.093 2245 208.3 2.58 0.051 1141 -552.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
533 52.7 -10.1 56 539 done -1.16 - - 2245 - 2.50 0.041 2548 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
875 86.4 -9.8 111 876 done -1.16 - - 2245 - - - 2548 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1194 116.8 -8.8 141 1198 roll -1.16 - - 2245 - 2.53 0.050 1146 -554.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1352 130.0 -8.3 155 1356 done -1.16 - - 2245 - 2.50 0.044 2553 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1689 154.9 -7.3 183 1694 roll -1.16 - - 2245 - 2.53 0.050 1142 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1730 158.4 -8.7 185 1735 done -1.16 - - 2245 - 2.50 0.043 2557 566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2058 183.3 -7.7 201 2062 roll -1.16 - - 2245 - 2.53 0.049 1146 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2108 187.5 -8.0 203 2113 done -1.16 - - 2245 - 2.47 0.043 2551 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2425 212.2 -7.5 218 2429 roll -1.16 - - 2245 - 2.53 0.051 1141 -557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2488 217.1 -8.0 221 2492 done -1.16 - - 2245 - 2.50 0.044 2551 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2815 241.1 -7.4 237 2820 roll -1.16 - - 2245 - 2.53 0.051 1143 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2857 244.3 -8.2 239 2861 done -1.21 - - 2245 - 2.50 0.045 2556 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3184 268.6 -7.2 255 3185 done -1.21 - - 2245 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3494 290.5 -7.1 270 3498 roll -1.21 - - 2245 - 2.55 0.054 1141 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3579 296.7 -7.0 274 3583 done -1.21 - - 2245 - 2.53 0.047 2556 559.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3941 322.6 -7.2 282 3942 done -1.21 - - 2245 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4244 343.2 -6.7 287 4248 roll -1.21 - - 2245 - 2.55 0.058 1145 -553.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4339 349.6 -6.8 288 4343 done -1.26 - - 2245 - 2.53 0.051 2553 556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4672 372.1 -6.9 294 4674 done -1.30 0.12 0.075 2216 -241.7 - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4974 396.0 -8.0 299 4978 roll -1.30 - - 2216 - 2.58 0.064 1147 -545.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5052 402.4 -8.0 300 5057 done -1.30 - - 2216 - 2.53 0.055 2550 554.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5403 428.3 -7.3 306 5407 roll -1.30 - - 2216 - 2.60 0.068 1147 -539.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5453 432.1 -7.3 306 5457 done -1.30 - - 2216 - 2.58 0.060 2557 546.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5763 454.0 -7.0 311 5765 done -1.30 - - 2216 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6066 475.0 -6.9 316 6071 roll -1.30 - - 2216 - 2.67 0.080 1146 -528.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6134 480.0 -7.6 317 6138 done -1.30 - - 2216 - 2.62 0.072 2556 538.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6494 507.0 -7.7 323 6495 done -1.30 - - 2216 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6798 531.0 -8.0 328 6803 roll -1.30 - - 2216 - 2.70 0.088 1152 -519.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6877 537.8 -8.4 329 6882 done -1.30 - - 2216 - 2.65 0.079 2548 526.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7228 565.8 -8.1 335 7229 done -1.30 - - 2216 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7530 588.2 -7.3 340 7531 done -1.30 - - 2216 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7834 609.4 -7.0 345 7839 roll -1.30 - - 2216 - 2.67 0.086 1148 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7891 613.6 -7.8 345 7897 done -1.30 - - 2216 - 2.65 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8201 634.4 -6.7 351 8202 done -1.30 - - 2216 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8505 653.3 -6.3 356 8509 roll -1.30 - - 2216 - 2.67 0.084 1149 -525.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8583 658.7 -6.5 357 8587 done -1.30 - - 2216 - 2.65 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8932 682.3 -6.9 363 8933 done -1.30 - - 2216 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9237 704.4 -7.4 368 9238 done -1.30 - - 2216 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9538 727.7 -7.6 373 9540 done -1.30 - - 2216 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9843 750.3 -7.5 378 9845 done -1.30 - - 2216 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10144 771.9 -7.1 383 10145 done -1.30 - - 2216 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10447 792.3 -6.8 388 10448 done -1.30 - - 2216 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10750 812.6 -6.7 393 10754 roll -1.30 - - 2216 - 2.67 0.084 1148 -526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10795 815.9 -7.7 393 10799 done -1.30 - - 2216 - 2.62 0.074 2552 535.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11110 837.7 -7.0 399 11111 done -1.30 - - 2216 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11413 859.6 -7.2 404 11417 roll -1.30 - - 2216 - 2.67 0.084 1147 -526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11475 864.3 -7.9 405 11480 done -1.30 - - 2216 - 2.62 0.075 2548 534.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11841 889.7 -6.9 411 11845 roll -1.30 - - 2216 - 2.67 0.084 1146 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11903 894.2 -7.4 412 11908 done -1.30 - - 2216 - 2.65 0.075 2555 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12269 919.8 -7.0 418 12274 roll -1.30 - - 2216 - 2.67 0.084 1152 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12309 922.6 -6.8 418 12313 done -1.30 - - 2216 - 2.62 0.074 2552 534.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12629 944.1 -6.7 424 12634 roll -1.30 - - 2216 - 2.67 0.084 1148 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12674 947.2 -7.1 424 12679 done -1.30 - - 2215 - 2.65 0.076 2555 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12990 968.0 -6.6 430 12991 done -1.30 - - 2216 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13293 988.3 -6.7 435 13294 done -1.30 - - 2216 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13351 begin apogee
13360 992.3 6.7 436 13466 done -0.45 0.88 0.079 2400 209.1 - - 2012 - - 103.30 1.462 2473 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13467 begin climb
13470 994.4 - 437 13585 roll 1.28 1.70 0.056 2779 222.9 2.95 0.102 596 -480.0 117.3 104.75 1.417 1994 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
13621 992.8 5.1 440 13650 done 1.04 0.28 0.130 2730 -175.0 2.65 0.062 2003 530.9 142.1 23.55 1.328 1893 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
13967 968.5 7.1 446 13972 roll 0.93 0.15 0.105 2698 -213.3 2.80 0.100 3411 502.9 142.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14058 962.1 7.0 447 14062 done 0.86 - - 2698 - 2.62 0.059 1996 -540.1 142.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14395 939.9 6.6 453 14401 roll 0.80 0.12 0.107 2676 -183.3 2.80 0.094 3409 504.6 142.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14491 933.5 5.7 454 14506 done 0.81 - - 2676 - 2.62 0.059 1991 -541.2 149.3 8.18 1.185 1864 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
14828 911.1 6.7 460 14833 roll 0.81 - - 2676 - 2.80 0.094 3409 506.4 149.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14935 903.7 6.7 461 14939 done 0.81 - - 2676 - 2.60 0.059 2000 -541.9 149.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15256 882.7 6.5 467 15260 roll 0.81 - - 2676 - 2.78 0.093 3409 506.8 149.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15339 877.2 6.2 468 15344 done 0.81 - - 2675 - 2.60 0.058 2000 -541.9 149.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15683 856.3 6.1 474 15688 roll 0.81 - - 2676 - 2.78 0.093 3411 507.6 149.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15756 851.6 6.6 475 15760 done 0.81 - - 2676 - 2.60 0.058 1996 -544.2 149.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16110 829.5 6.2 481 16115 roll 0.81 - - 2676 - 2.78 0.091 3411 509.0 149.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16222 822.0 6.4 482 16227 done 0.81 - - 2676 - 2.60 0.058 1997 -543.8 149.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16538 802.1 6.3 488 16542 roll 0.81 - - 2676 - 2.78 0.091 3417 510.8 149.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16627 796.1 6.9 489 16632 done 0.81 - - 2676 - 2.60 0.058 1989 -549.2 149.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16965 775.5 6.1 495 16970 roll 0.81 - - 2675 - 2.78 0.091 3414 512.6 149.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17095 767.4 6.2 497 17099 done 0.81 - - 2676 - 2.60 0.058 2001 -543.5 149.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17461 747.0 5.5 503 17481 roll 0.83 - - 2676 - 2.80 0.091 3409 502.9 164.2 14.62 1.232 1803 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
17583 740.0 6.8 504 17589 done 0.83 - - 2676 - 2.60 0.057 1998 -542.7 164.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17893 723.0 5.5 510 17912 roll 0.85 - - 2676 - 2.85 0.090 3409 495.1 177.1 13.02 1.201 1751 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
17987 717.2 6.0 511 17991 done 0.85 - - 2676 - 2.60 0.057 1999 -542.3 177.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18324 696.6 6.2 517 18329 roll 0.85 - - 2676 - 2.78 0.091 3415 509.4 177.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18392 692.0 6.5 518 18396 done 0.85 - - 2676 - 2.60 0.056 1989 -548.5 177.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18752 669.0 6.4 524 18756 roll 0.85 - - 2676 - 2.78 0.091 3409 510.8 177.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18830 663.6 6.5 525 18835 done 0.85 - - 2676 - 2.60 0.057 1991 -545.4 177.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19180 641.5 6.3 531 19184 roll 0.85 - - 2676 - 2.78 0.089 3415 512.2 177.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19275 635.4 7.0 532 19279 done 0.85 - - 2676 - 2.60 0.056 1997 -545.4 177.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19607 616.4 5.7 538 19623 roll 0.86 - - 2676 - 2.80 0.087 3409 504.3 186.4 10.45 1.114 1712 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
19708 610.5 6.0 539 19712 done 0.86 - - 2676 - 2.60 0.056 1997 -543.1 187.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20035 592.2 5.6 545 20055 roll 0.92 0.12 0.060 2709 275.0 2.80 0.087 3409 504.3 199.2 14.27 1.137 1660 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
20128 586.0 6.7 546 20133 done 0.92 - - 2709 - 2.60 0.055 1997 -543.1 199.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20467 563.3 6.7 552 20471 roll 0.92 - - 2709 - 2.75 0.087 3412 514.5 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20550 557.1 7.0 553 20555 done 0.92 - - 2708 - 2.60 0.054 1989 -547.3 199.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20894 532.6 7.3 559 20898 roll 0.92 - - 2709 - 2.75 0.085 3413 517.8 199.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20972 526.6 7.5 560 20976 done 0.92 - - 2709 - 2.58 0.052 1998 -548.4 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21321 500.7 7.4 566 21325 roll 0.92 - - 2709 - 2.72 0.083 3415 521.0 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21393 494.9 7.6 567 21398 done 0.92 - - 2709 - 2.58 0.050 1988 -553.1 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21748 468.9 7.2 573 21752 roll 0.92 - - 2709 - 2.72 0.079 3417 525.4 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
21837 462.2 7.5 574 21842 done 0.92 - - 2709 - 2.55 0.048 1997 -556.9 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22175 438.4 7.1 580 22180 roll 0.92 - - 2709 - 2.67 0.075 3411 529.6 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22243 433.5 6.9 581 22247 done 0.92 - - 2709 - 2.55 0.047 1987 -558.4 199.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22602 408.8 6.9 587 22607 roll 0.92 - - 2708 - 2.67 0.072 3412 533.7 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22669 404.0 7.7 588 22674 done 0.92 - - 2709 - 2.53 0.046 1997 -559.3 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23030 379.7 6.8 594 23035 roll 0.92 - - 2709 - 2.65 0.071 3415 535.1 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23097 374.9 7.4 595 23102 done 0.92 - - 2709 - 2.53 0.044 1993 -562.1 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23457 352.7 6.1 601 23461 roll 0.92 - - 2709 - 2.65 0.069 3416 537.0 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23513 349.0 6.4 601 23519 done 0.92 - - 2709 - 2.53 0.044 1996 -561.3 199.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23823 329.5 6.3 607 23827 roll 0.92 - - 2709 - 2.65 0.068 3419 537.0 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23856 327.2 6.7 607 23861 done 0.92 - - 2708 - 2.53 0.043 1991 -564.4 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24183 304.5 7.0 613 24187 roll 0.92 - - 2709 - 2.60 0.077 602 -534.2 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24306 294.9 6.7 616 24313 done 0.92 - - 2708 - 2.50 0.043 2017 566.0 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24624 272.8 6.6 632 24629 roll 0.92 - - 2709 - 2.55 0.071 3404 543.9 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24733 265.5 6.1 637 24737 done 0.92 - - 2709 - 2.50 0.043 1991 -565.2 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25061 246.0 6.1 653 25065 roll 0.92 - - 2709 - 2.60 0.075 599 -535.4 199.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25318 230.4 5.8 664 25329 done 0.93 - - 2708 - 2.47 0.042 2012 572.1 203.8 5.70 0.785 1642 -3.2 0.100 - - - - - - - - -
25651 210.3 6.3 681 25656 roll 0.93 - - 2709 - 2.62 0.069 602 -538.2 203.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25909 192.1 5.9 692 25919 done 0.93 - - 2709 - 2.45 0.041 2006 573.1 207.8 5.38 0.749 1625 -3.2 0.088 - - - - - - - - -
26242 171.7 5.6 709 26258 roll 0.94 - - 2709 - 2.67 0.067 594 -528.8 218.0 10.70 0.850 1584 -3.8 0.084 - - - - - - - - -
26320 166.8 6.4 711 26327 done 0.94 - - 2709 - 2.50 0.041 2005 564.4 218.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
26638 148.4 5.7 728 26653 roll 1.00 - - 2709 - 2.65 0.067 3398 525.7 225.6 8.18 0.799 1553 -3.8 0.076 - - - - - - - - -
26712 143.7 5.0 734 26744 done 1.04 - - 2709 - 2.47 0.041 1989 -570.4 253.9 26.02 0.864 1437 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
27066 121.6 5.3 767 27089 roll 1.15 0.15 0.051 2756 313.3 2.75 0.064 3409 516.4 273.0 17.23 0.830 1359 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
27125 117.4 8.9 772 27130 done 1.15 - - 2756 - 2.53 0.040 1991 -560.5 273.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
27454 92.3 7.3 802 27458 roll 1.15 - - 2756 - 2.62 0.063 3406 540.1 273.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
27579 82.7 8.8 812 27585 done 1.15 - - 2756 - 2.47 0.040 2000 -569.2 273.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
27922 58.6 7.0 870 27929 roll 1.19 - - 2756 - 2.60 0.063 3407 541.2 273.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
27987 54.1 6.9 881 27993 done 1.19 - - 2756 - 2.47 0.039 1998 -570.4 273.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
28327 32.5 6.2 931 28331 roll 1.24 - - 2756 - 2.60 0.062 3409 542.7 273.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
28412 26.7 6.6 938 28416 done 1.24 - - 2756 - 2.47 0.039 1999 -570.9 273.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
28741 7.5 6.3 968 28746 roll 1.29 0.12 0.061 2789 275.0 2.60 0.061 3411 543.1 273.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
28810 2.4 6.8 973 28817 done 1.21 0.12 0.126 2768 -175.0 2.47 0.038 1996 -572.9 273.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
28825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28825 begin surface coast
28847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28847 begin surface
SM 2.03 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2554 - 350.04 65.40 0.739 1046 -4.8 0.001 - - - - - -