• Previous call tries 1 | • 42.59 of 150.00 AH used of 24V (71.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.46 of 100.00 AH used of 10V (57.54% remains) | |
• Surface angle -38.2 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 8.70 | 0.090 | 970 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 8.45 | 0.040 | 1762 | 93.7 | 1.25 | 1.247 | 2375 | 352.8 | -487.5 | -12.18 | - | 3055 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.34 | 25.94 |
245 | 28.1 | -14.2 | 32 | 254 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.029 | 1967 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
294 | 34.2 | -12.3 | 38 | 303 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.15 | 0.050 | 1516 | -392.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.02 | 26.39 |
361 | 43.2 | -13.5 | 47 | 370 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.027 | 1944 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.25 |
408 | 49.4 | -13.4 | 53 | 416 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.045 | 2365 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.09 | 26.46 |
480 | 59.2 | -13.3 | 63 | 490 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.029 | 1956 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.18 | 26.26 |
497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 61.9 | -12.9 | 65 | 544 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 93.0 | - | - | 2139 | - | - | 28.27 | 1.328 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.27 | 24.22 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | 65.4 | - | 69 | 594 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.6 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.05 | 1.300 | 1916 | -20.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 23.84 |
633 | 58.9 | 12.1 | 79 | 642 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.58 |
681 | 52.6 | 13.2 | 85 | 691 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.043 | 1709 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.44 | 25.78 |
763 | 41.9 | 13.1 | 96 | 772 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.70 | 25.76 |
812 | 35.8 | 12.3 | 102 | 821 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
860 | 29.7 | 12.5 | 108 | 869 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
908 | 24.0 | 11.4 | 114 | 918 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.047 | 1708 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.84 | 26.20 |
1091 | 5.2 | 9.7 | 140 | 1102 | done | 1.86 | 0.15 | 0.047 | 2914 | 146.7 | 1.02 | 0.031 | 2128 | 411.8 | 543.4 | 4.12 | 0.403 | 1849 | -14.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 24.93 |
1116 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1127 | 1.9 | 9.8 | 143 | 1145 | done | 0.17 | 5.40 | 0.033 | 2395 | -96.1 | - | - | 2129 | - | 112.3 | -4.55 | - | 2356 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.45 | 26.15 |
1146 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1146 | begin surface |