• Previous call tries 1 | • 42.50 of 150.00 AH used of 24V (71.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.38 of 100.00 AH used of 10V (57.62% remains) | |
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.85 | 0.107 | 713 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
22 | 0.9 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.55 | 0.055 | 1765 | 91.1 | 1.17 | 1.250 | 2374 | 356.4 | -487.5 | -11.02 | - | 3057 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.34 | 25.99 |
214 | 25.5 | -15.0 | 32 | 221 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.030 | 1955 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.08 |
254 | 30.9 | -13.9 | 38 | 260 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
294 | 36.1 | -12.5 | 44 | 300 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.050 | 1525 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.01 | 26.39 |
370 | 46.8 | -14.2 | 56 | 377 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 0.026 | 1962 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
410 | 52.5 | -13.9 | 62 | 417 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.046 | 2373 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.10 | 26.46 |
464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 60.6 | -13.5 | 71 | 510 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2186 | 92.5 | - | - | 2114 | - | - | 28.35 | 1.311 | 2483 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.27 | 24.22 |
511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | 63.7 | - | 77 | 557 | done | 1.78 | 7.55 | 0.030 | 2893 | 93.6 | - | - | 2114 | - | 487.5 | 27.92 | 1.286 | 1915 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.83 |
591 | 57.6 | 12.5 | 89 | 597 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.55 | 25.54 |
630 | 52.5 | 12.6 | 95 | 636 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
669 | 47.5 | 13.3 | 101 | 675 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
709 | 42.3 | 12.9 | 107 | 715 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.045 | 1736 | -385.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.60 | 25.94 |
779 | 33.6 | 12.7 | 118 | 786 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.95 | 0.029 | 2125 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
819 | 28.5 | 12.7 | 124 | 825 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
859 | 23.5 | 12.4 | 130 | 864 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
898 | 18.8 | 11.6 | 136 | 905 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.044 | 1736 | -381.4 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.88 | 26.23 |
992 | 8.6 | 9.5 | 151 | 1006 | done | 1.88 | 0.28 | 0.037 | 2928 | 125.0 | 0.98 | 0.030 | 2135 | 407.1 | 555.3 | 4.72 | 0.476 | 1836 | -14.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 24.87 |
1040 | 3.5 | 11.7 | 158 | 1046 | done | 1.88 | - | - | 2928 | - | - | - | 2135 | - | 555.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1050 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1050 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1061 | 2.0 | 10.7 | 160 | 1074 | done | 0.17 | 5.80 | 0.060 | 2402 | -90.7 | - | - | 2135 | - | 113.3 | -4.55 | - | 2358 | -114.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.70 | 26.06 |
1075 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin surface |