SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.90 of 150.00 AH used of 24V (83.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.78 of 100.00 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.05, SM_CC=185)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.59 - - 67 - - - 1968 - -155.7 -19.15 - 2254 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -2.1 3 115 roll -0.59 12.10 0.260 2841 229.3 0.82 0.073 2510 661.0 -155.7 -48.42 - 3235 -20.3 - - - - - - - - - -
253 17.8 -12.3 37 260 done -0.59 - - 2841 - 0.82 0.037 1962 -668.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
307 24.7 -12.4 46 313 done -0.59 - - 2841 - - - 1962 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
451 43.6 -13.2 71 455 done -0.59 - - 2841 - - - 1962 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
796 87.2 -12.3 132 802 done -0.59 - - 2841 - - - 1962 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1128 127.3 -11.8 172 1129 done -0.59 - - 2841 - - - 1962 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1447 165.9 -11.8 202 1448 done -0.59 - - 2841 - - - 1962 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1765 204.3 -12.1 232 1767 done -0.59 - - 2841 - - - 1962 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2084 242.8 -11.9 262 2088 roll -0.59 - - 2841 - 0.57 0.050 1564 -698.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2190 256.1 -12.2 271 2196 done -0.59 - - 2840 - 0.52 0.034 1940 723.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2515 293.2 -11.3 302 2516 done -0.59 - - 2840 - - - 1941 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2834 327.4 -10.4 332 2838 roll -0.59 - - 2835 - 1.08 0.041 2649 655.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3029 346.3 -9.5 349 3032 done -0.59 - - 2835 - 1.05 0.035 1956 -660.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3358 380.3 -9.8 380 3360 done -0.59 - - 2835 - - - 1956 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3673 414.0 -11.1 404 3675 done -0.59 - - 2835 - - - 1956 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3983 448.1 -10.9 419 3986 roll -0.59 - - 2835 - 0.52 0.050 1589 -705.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4110 463.2 -12.0 424 4116 done -0.59 0.05 0.233 2843 160.0 0.50 0.033 1958 738.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4426 497.8 -11.2 440 4427 done -0.59 - - 2843 - - - 1958 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4735 532.1 -11.0 455 4736 done -0.59 - - 2843 - - - 1958 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5044 565.9 -10.8 470 5045 done -0.59 - - 2843 - - - 1958 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5354 598.1 -10.2 485 5357 roll -0.59 - - 2842 - 0.40 0.044 2268 775.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5571 620.1 -10.2 494 5576 done -0.59 - - 2842 - 0.47 0.039 1933 -712.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5886 651.6 -10.0 510 5888 done -0.59 - - 2842 - - - 1933 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6196 682.9 -10.2 525 6200 roll -0.59 - - 2842 - 0.50 0.051 1584 -698.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6346 698.0 -9.9 531 6351 done -0.59 - - 2841 - 0.50 0.033 1950 732.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6662 728.5 -9.5 547 6666 roll -0.59 - - 2839 - 0.35 0.044 2234 811.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6919 752.0 -8.8 558 6923 done -0.59 - - 2839 - 0.40 0.041 1945 -722.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7240 778.6 -8.3 574 7242 done -0.59 - - 2839 - - - 1944 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7550 803.7 -8.1 589 7553 roll -0.59 - - 2839 - 0.62 0.050 1522 -680.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7712 817.6 -8.7 596 7716 done -0.59 - - 2837 - 0.60 0.031 1950 713.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8039 848.1 -9.4 612 8042 roll -0.59 - - 2834 - 0.57 0.041 2366 729.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8189 862.3 -9.3 618 8195 done -0.59 0.05 0.223 2845 220.0 0.60 0.038 1949 -695.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8505 892.0 -9.7 634 8506 done -0.59 - - 2845 - - - 1949 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8814 921.0 -9.2 649 8818 roll -0.59 - - 2845 - 0.57 0.050 1555 -691.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9032 940.9 -9.4 658 9038 done -0.59 - - 2844 - 0.55 0.032 1950 718.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9348 968.8 -8.8 674 9349 done -0.59 - - 2844 - - - 1950 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9657 996.5 -9.2 689 9661 roll -0.59 - - 2840 - 0.85 0.041 2531 683.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9702 begin apogee
9707 1000.3 8.2 691 9843 done -0.17 0.47 0.147 2979 295.7 - - 1837 - - 131.82 1.593 2600 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9843 begin climb
9845 1004.6 - 698 9995 roll 0.59 0.77 0.107 3225 319.5 1.62 0.056 946 -550.0 155.7 143.45 1.552 1964 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
10134 978.4 11.2 711 10141 done 0.59 - - 3225 - 1.38 0.024 1800 618.8 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10451 942.6 11.6 727 10452 done 0.59 - - 3225 - - - 1800 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10760 906.7 11.9 742 10761 done 0.59 - - 3225 - - - 1800 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11069 870.3 11.5 757 11073 roll 0.59 - - 3225 - 0.55 0.046 1451 -634.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11318 842.8 10.9 768 11322 done 0.59 - - 3227 - 0.52 0.031 1826 721.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11650 805.3 11.3 784 11651 done 0.59 - - 3226 - - - 1826 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11959 769.5 11.4 799 11963 roll 0.59 - - 3227 - 0.82 0.048 1313 -625.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12110 752.4 11.8 805 12116 done 0.59 - - 3227 - 0.73 0.026 1806 675.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12425 717.1 11.2 821 12427 done 0.59 - - 3227 - - - 1806 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12735 683.2 10.9 836 12736 done 0.59 - - 3227 - - - 1806 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13044 648.8 11.1 851 13048 roll 0.59 - - 3229 - 0.73 0.047 1348 -627.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13223 629.4 10.2 859 13227 done 0.59 - - 3229 - 0.68 0.028 1829 707.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13555 593.4 10.8 875 13556 done 0.59 - - 3229 - - - 1829 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13864 561.0 10.2 890 13866 done 0.59 - - 3229 - - - 1829 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14174 528.3 10.7 905 14177 roll 0.59 - - 3231 - 0.75 0.046 1353 -634.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14402 502.5 12.4 915 14407 done 0.59 - - 3231 - 0.68 0.028 1827 697.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14729 464.8 11.4 931 14730 done 0.59 - - 3231 - - - 1827 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15039 430.5 10.8 946 15042 roll 0.59 - - 3233 - 0.52 0.046 1482 -663.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15211 412.0 10.8 953 15216 done 0.59 - - 3233 - 0.45 0.033 1824 760.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15533 379.8 9.7 978 15534 done 0.59 - - 3233 - - - 1824 - 157.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15851 350.3 9.1 1008 15870 done 0.59 - - 3233 - - - 1824 - 173.6 16.17 1.170 1892 -3.8 0.125 - - - - - - - - -
16189 317.3 9.9 1040 16190 done 0.59 - - 3233 - - - 1824 - 173.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16509 286.5 9.3 1070 16523 roll 0.59 - - 3235 - 0.70 0.043 1371 -647.1 185.2 11.50 1.105 1846 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
16651 272.6 10.5 1082 16657 done 0.59 - - 3235 - 0.62 0.028 1813 712.9 185.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16978 242.9 8.7 1113 17006 done 0.59 - - 3235 - - - 1813 - 211.5 24.58 1.106 1737 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
17325 211.3 9.2 1146 17344 done 0.59 - - 3235 - - - 1813 - 226.3 13.90 1.053 1677 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
17664 179.4 9.6 1178 17675 roll 0.59 - - 3236 - 0.50 0.045 1493 -640.0 230.6 4.72 0.855 1659 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
17815 164.6 9.3 1191 17834 done 0.59 - - 3236 - 0.43 0.031 1794 700.0 242.7 12.12 1.014 1610 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
18150 128.7 10.8 1223 18154 roll 0.59 - - 3237 - 0.43 0.044 1509 -662.8 242.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18302 110.8 10.7 1236 18310 done 0.59 - - 3237 - 0.43 0.032 1820 723.3 242.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18643 69.2 12.0 1289 18648 roll 0.59 - - 3239 - 0.68 0.045 1389 -633.8 242.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18779 53.3 11.2 1313 18785 done 0.59 - - 3239 - 0.57 0.029 1815 747.4 242.7 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19130 15.8 11.6 1374 19137 done 0.59 - - 3238 - - - 1815 - 242.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19186 9.8 11.4 1383 19193 done 0.59 - - 3239 - - - 1815 - 242.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19242 3.8 11.0 1392 19248 done 0.59 - - 3239 - - - 1814 - 242.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19255 begin surface coast
19286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19286 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.17 8.55 0.047 88 -368.5 - - 1959 - 245.05 - - 1600 - - - - - - - -