• Previous call tries 1 | • 24.90 of 150.00 AH used of 24V (83.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.78 of 100.00 AH used of 10V (79.22% remains) | |
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 245.05, SM_CC=185) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 45 | VBD | -0.59 | - | - | 67 | - | - | - | 1968 | - | -155.7 | -19.15 | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | 3.1 | -2.1 | 3 | 115 | roll | -0.59 | 12.10 | 0.260 | 2841 | 229.3 | 0.82 | 0.073 | 2510 | 661.0 | -155.7 | -48.42 | - | 3235 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
253 | 17.8 | -12.3 | 37 | 260 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | 0.82 | 0.037 | 1962 | -668.3 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 24.7 | -12.4 | 46 | 313 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
451 | 43.6 | -13.2 | 71 | 455 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
796 | 87.2 | -12.3 | 132 | 802 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1128 | 127.3 | -11.8 | 172 | 1129 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1447 | 165.9 | -11.8 | 202 | 1448 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1765 | 204.3 | -12.1 | 232 | 1767 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | - | - | 1962 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 242.8 | -11.9 | 262 | 2088 | roll | -0.59 | - | - | 2841 | - | 0.57 | 0.050 | 1564 | -698.2 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2190 | 256.1 | -12.2 | 271 | 2196 | done | -0.59 | - | - | 2840 | - | 0.52 | 0.034 | 1940 | 723.1 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 293.2 | -11.3 | 302 | 2516 | done | -0.59 | - | - | 2840 | - | - | - | 1941 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2834 | 327.4 | -10.4 | 332 | 2838 | roll | -0.59 | - | - | 2835 | - | 1.08 | 0.041 | 2649 | 655.6 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 346.3 | -9.5 | 349 | 3032 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | 1.05 | 0.035 | 1956 | -660.0 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3358 | 380.3 | -9.8 | 380 | 3360 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | - | - | 1956 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3673 | 414.0 | -11.1 | 404 | 3675 | done | -0.59 | - | - | 2835 | - | - | - | 1956 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3983 | 448.1 | -10.9 | 419 | 3986 | roll | -0.59 | - | - | 2835 | - | 0.52 | 0.050 | 1589 | -705.8 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4110 | 463.2 | -12.0 | 424 | 4116 | done | -0.59 | 0.05 | 0.233 | 2843 | 160.0 | 0.50 | 0.033 | 1958 | 738.0 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4426 | 497.8 | -11.2 | 440 | 4427 | done | -0.59 | - | - | 2843 | - | - | - | 1958 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 532.1 | -11.0 | 455 | 4736 | done | -0.59 | - | - | 2843 | - | - | - | 1958 | - | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5044 | 565.9 | -10.8 | 470 | 5045 | done | -0.59 | - | - | 2843 | - | - | - | 1958 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5354 | 598.1 | -10.2 | 485 | 5357 | roll | -0.59 | - | - | 2842 | - | 0.40 | 0.044 | 2268 | 775.0 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5571 | 620.1 | -10.2 | 494 | 5576 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | 0.47 | 0.039 | 1933 | -712.8 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5886 | 651.6 | -10.0 | 510 | 5888 | done | -0.59 | - | - | 2842 | - | - | - | 1933 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6196 | 682.9 | -10.2 | 525 | 6200 | roll | -0.59 | - | - | 2842 | - | 0.50 | 0.051 | 1584 | -698.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6346 | 698.0 | -9.9 | 531 | 6351 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | 0.50 | 0.033 | 1950 | 732.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6662 | 728.5 | -9.5 | 547 | 6666 | roll | -0.59 | - | - | 2839 | - | 0.35 | 0.044 | 2234 | 811.4 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6919 | 752.0 | -8.8 | 558 | 6923 | done | -0.59 | - | - | 2839 | - | 0.40 | 0.041 | 1945 | -722.5 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7240 | 778.6 | -8.3 | 574 | 7242 | done | -0.59 | - | - | 2839 | - | - | - | 1944 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7550 | 803.7 | -8.1 | 589 | 7553 | roll | -0.59 | - | - | 2839 | - | 0.62 | 0.050 | 1522 | -680.6 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7712 | 817.6 | -8.7 | 596 | 7716 | done | -0.59 | - | - | 2837 | - | 0.60 | 0.031 | 1950 | 713.3 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8039 | 848.1 | -9.4 | 612 | 8042 | roll | -0.59 | - | - | 2834 | - | 0.57 | 0.041 | 2366 | 729.8 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8189 | 862.3 | -9.3 | 618 | 8195 | done | -0.59 | 0.05 | 0.223 | 2845 | 220.0 | 0.60 | 0.038 | 1949 | -695.0 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8505 | 892.0 | -9.7 | 634 | 8506 | done | -0.59 | - | - | 2845 | - | - | - | 1949 | - | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8814 | 921.0 | -9.2 | 649 | 8818 | roll | -0.59 | - | - | 2845 | - | 0.57 | 0.050 | 1555 | -691.2 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9032 | 940.9 | -9.4 | 658 | 9038 | done | -0.59 | - | - | 2844 | - | 0.55 | 0.032 | 1950 | 718.2 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9348 | 968.8 | -8.8 | 674 | 9349 | done | -0.59 | - | - | 2844 | - | - | - | 1950 | - | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9657 | 996.5 | -9.2 | 689 | 9661 | roll | -0.59 | - | - | 2840 | - | 0.85 | 0.041 | 2531 | 683.5 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9702 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9702 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9707 | 1000.3 | 8.2 | 691 | 9843 | done | -0.17 | 0.47 | 0.147 | 2979 | 295.7 | - | - | 1837 | - | - | 131.82 | 1.593 | 2600 | -4.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9845 | 1004.6 | - | 698 | 9995 | roll | 0.59 | 0.77 | 0.107 | 3225 | 319.5 | 1.62 | 0.056 | 946 | -550.0 | 155.7 | 143.45 | 1.552 | 1964 | -4.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10134 | 978.4 | 11.2 | 711 | 10141 | done | 0.59 | - | - | 3225 | - | 1.38 | 0.024 | 1800 | 618.8 | 155.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10451 | 942.6 | 11.6 | 727 | 10452 | done | 0.59 | - | - | 3225 | - | - | - | 1800 | - | 155.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10760 | 906.7 | 11.9 | 742 | 10761 | done | 0.59 | - | - | 3225 | - | - | - | 1800 | - | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11069 | 870.3 | 11.5 | 757 | 11073 | roll | 0.59 | - | - | 3225 | - | 0.55 | 0.046 | 1451 | -634.5 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11318 | 842.8 | 10.9 | 768 | 11322 | done | 0.59 | - | - | 3227 | - | 0.52 | 0.031 | 1826 | 721.2 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11650 | 805.3 | 11.3 | 784 | 11651 | done | 0.59 | - | - | 3226 | - | - | - | 1826 | - | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11959 | 769.5 | 11.4 | 799 | 11963 | roll | 0.59 | - | - | 3227 | - | 0.82 | 0.048 | 1313 | -625.6 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12110 | 752.4 | 11.8 | 805 | 12116 | done | 0.59 | - | - | 3227 | - | 0.73 | 0.026 | 1806 | 675.3 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12425 | 717.1 | 11.2 | 821 | 12427 | done | 0.59 | - | - | 3227 | - | - | - | 1806 | - | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12735 | 683.2 | 10.9 | 836 | 12736 | done | 0.59 | - | - | 3227 | - | - | - | 1806 | - | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | 648.8 | 11.1 | 851 | 13048 | roll | 0.59 | - | - | 3229 | - | 0.73 | 0.047 | 1348 | -627.4 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13223 | 629.4 | 10.2 | 859 | 13227 | done | 0.59 | - | - | 3229 | - | 0.68 | 0.028 | 1829 | 707.4 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13555 | 593.4 | 10.8 | 875 | 13556 | done | 0.59 | - | - | 3229 | - | - | - | 1829 | - | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13864 | 561.0 | 10.2 | 890 | 13866 | done | 0.59 | - | - | 3229 | - | - | - | 1829 | - | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14174 | 528.3 | 10.7 | 905 | 14177 | roll | 0.59 | - | - | 3231 | - | 0.75 | 0.046 | 1353 | -634.7 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14402 | 502.5 | 12.4 | 915 | 14407 | done | 0.59 | - | - | 3231 | - | 0.68 | 0.028 | 1827 | 697.1 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14729 | 464.8 | 11.4 | 931 | 14730 | done | 0.59 | - | - | 3231 | - | - | - | 1827 | - | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15039 | 430.5 | 10.8 | 946 | 15042 | roll | 0.59 | - | - | 3233 | - | 0.52 | 0.046 | 1482 | -663.5 | 155.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15211 | 412.0 | 10.8 | 953 | 15216 | done | 0.59 | - | - | 3233 | - | 0.45 | 0.033 | 1824 | 760.0 | 155.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15533 | 379.8 | 9.7 | 978 | 15534 | done | 0.59 | - | - | 3233 | - | - | - | 1824 | - | 157.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15851 | 350.3 | 9.1 | 1008 | 15870 | done | 0.59 | - | - | 3233 | - | - | - | 1824 | - | 173.6 | 16.17 | 1.170 | 1892 | -3.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16189 | 317.3 | 9.9 | 1040 | 16190 | done | 0.59 | - | - | 3233 | - | - | - | 1824 | - | 173.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16509 | 286.5 | 9.3 | 1070 | 16523 | roll | 0.59 | - | - | 3235 | - | 0.70 | 0.043 | 1371 | -647.1 | 185.2 | 11.50 | 1.105 | 1846 | -3.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16651 | 272.6 | 10.5 | 1082 | 16657 | done | 0.59 | - | - | 3235 | - | 0.62 | 0.028 | 1813 | 712.9 | 185.2 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16978 | 242.9 | 8.7 | 1113 | 17006 | done | 0.59 | - | - | 3235 | - | - | - | 1813 | - | 211.5 | 24.58 | 1.106 | 1737 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17325 | 211.3 | 9.2 | 1146 | 17344 | done | 0.59 | - | - | 3235 | - | - | - | 1813 | - | 226.3 | 13.90 | 1.053 | 1677 | -4.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17664 | 179.4 | 9.6 | 1178 | 17675 | roll | 0.59 | - | - | 3236 | - | 0.50 | 0.045 | 1493 | -640.0 | 230.6 | 4.72 | 0.855 | 1659 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17815 | 164.6 | 9.3 | 1191 | 17834 | done | 0.59 | - | - | 3236 | - | 0.43 | 0.031 | 1794 | 700.0 | 242.7 | 12.12 | 1.014 | 1610 | -4.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18150 | 128.7 | 10.8 | 1223 | 18154 | roll | 0.59 | - | - | 3237 | - | 0.43 | 0.044 | 1509 | -662.8 | 242.7 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18302 | 110.8 | 10.7 | 1236 | 18310 | done | 0.59 | - | - | 3237 | - | 0.43 | 0.032 | 1820 | 723.3 | 242.7 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18643 | 69.2 | 12.0 | 1289 | 18648 | roll | 0.59 | - | - | 3239 | - | 0.68 | 0.045 | 1389 | -633.8 | 242.7 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18779 | 53.3 | 11.2 | 1313 | 18785 | done | 0.59 | - | - | 3239 | - | 0.57 | 0.029 | 1815 | 747.4 | 242.7 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19130 | 15.8 | 11.6 | 1374 | 19137 | done | 0.59 | - | - | 3238 | - | - | - | 1815 | - | 242.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19186 | 9.8 | 11.4 | 1383 | 19193 | done | 0.59 | - | - | 3239 | - | - | - | 1815 | - | 242.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19242 | 3.8 | 11.0 | 1392 | 19248 | done | 0.59 | - | - | 3239 | - | - | - | 1814 | - | 242.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19286 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19286 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.91 | - | - | - | - | -9.17 | 8.55 | 0.047 | 88 | -368.5 | - | - | 1959 | - | 245.05 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - |