SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 145.00 AH used of 24V (84.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.78 of 95.00 AH used of 10V (78.13% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 133 - - - 2280 - -48.7 -40.88 - 2770 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.5 5 88 roll -0.65 10.40 0.238 2659 242.9 2.38 0.056 841 -604.6 -48.7 -2.20 - 2851 -36.8 - - - - - - - - - -
132 13.4 -16.4 14 142 done -0.65 - - 2649 - 2.35 0.049 2257 602.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
193 24.1 -18.5 23 202 roll -0.65 - - 2638 - 2.33 0.055 3676 609.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
209 27.4 -18.7 25 218 done -0.65 - - 2638 - 2.30 0.041 2255 -617.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
361 55.7 -18.6 50 368 done -0.65 - - 2638 - - - 2252 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
701 116.7 -16.8 102 702 done -0.65 - - 2638 - - - 2252 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1020 167.7 -14.5 132 1024 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.054 3672 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1049 172.1 -15.0 134 1053 done -0.65 0.12 0.196 2660 258.3 2.22 0.042 2253 -639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1373 218.3 -13.9 164 1377 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.055 3671 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1496 236.5 -15.1 174 1504 done -0.65 - - 2651 - 2.25 0.045 2263 -625.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1823 281.8 -13.7 205 1827 roll -0.65 - - 2659 - 2.28 0.053 836 -625.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1844 285.4 -14.5 206 1853 done -0.65 - - 2649 - 2.30 0.048 2256 617.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2172 331.3 -13.8 237 2176 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.058 3672 629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2272 346.6 -14.7 245 2280 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.047 2259 -619.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2597 393.4 -14.9 276 2601 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.058 3679 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2690 407.9 -15.6 282 2696 done -0.65 0.08 0.184 2653 300.0 2.28 0.047 2260 -622.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3013 452.0 -13.4 298 3017 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.060 3676 629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3038 456.0 -13.7 299 3043 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.048 2262 -620.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3361 499.5 -13.2 315 3366 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.060 3677 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3428 508.8 -14.1 318 3432 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.051 2258 -630.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3761 552.7 -13.0 334 3765 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.061 3670 627.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3838 563.8 -13.6 337 3846 done -0.65 0.10 0.182 2653 280.0 2.28 0.052 2258 -619.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4156 602.0 -11.8 353 4160 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.063 3668 626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4233 611.9 -12.7 356 4240 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.054 2265 -615.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4551 650.4 -12.0 372 4555 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.065 3668 623.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4584 654.7 -12.5 373 4590 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.055 2252 -629.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4898 693.4 -12.6 389 4903 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.063 3674 623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4930 697.9 -13.9 390 4940 done -0.65 0.10 0.180 2653 290.0 2.30 0.054 2254 -617.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5247 734.2 -11.3 406 5251 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.065 3677 624.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5264 736.2 -11.9 407 5268 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.055 2254 -624.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5596 774.4 -11.1 423 5600 roll -0.65 - - 2634 - 2.30 0.066 3673 617.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5639 779.8 -12.7 425 5647 done -0.65 - - 2634 - 2.30 0.057 2261 -613.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5969 817.6 -12.1 441 5973 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.067 3677 621.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6098 833.5 -12.3 447 6103 done -0.65 0.15 0.191 2659 233.3 2.25 0.057 2262 -628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6424 866.7 -10.1 463 6428 roll -0.65 - - 2664 - 2.28 0.066 846 -621.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6450 869.7 -11.1 464 6456 done -0.65 - - 2654 - 2.33 0.060 2258 606.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6772 904.0 -10.7 480 6773 done -0.65 - - 2654 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7082 935.2 -9.9 495 7083 done -0.65 - - 2654 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7390 965.7 -10.1 510 7394 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.071 3672 620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7429 969.9 -11.2 512 7436 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.061 2255 -621.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7721 begin apogee
7726 1000.2 10.1 526 7769 done -0.11 0.65 0.170 2830 286.2 - - 1985 - - 39.90 1.276 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7769 begin climb
7771 1002.2 - 528 7818 roll 0.65 0.75 0.102 3086 341.3 2.45 0.060 577 -574.7 48.7 41.08 1.250 2451 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
7840 998.1 8.0 531 7866 done 0.67 - - 3083 - 2.40 0.051 1995 590.8 69.4 19.08 1.193 2366 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
8182 957.0 12.2 548 8183 done 0.67 - - 3083 - - - 1996 - 69.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
8491 919.5 12.1 563 8496 roll 0.67 - - 3092 - 2.33 0.058 578 -608.6 69.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
8534 913.9 13.0 565 8539 done 0.67 - - 3088 - 2.35 0.050 1993 602.1 69.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
8862 873.8 12.3 581 8866 roll 0.67 - - 3097 - 2.33 0.057 578 -607.3 69.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
8901 869.1 12.9 583 8905 done 0.67 - - 3094 - 2.30 0.051 1993 615.2 69.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9227 828.2 12.6 599 9231 roll 0.67 - - 3093 - 2.25 0.060 3402 626.2 69.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9252 824.6 13.2 600 9258 done 0.67 - - 3102 - 2.28 0.047 1993 -618.0 69.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9574 782.0 13.5 616 9579 roll 0.67 - - 3113 - 2.28 0.058 581 -619.3 69.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9600 778.2 13.3 617 9606 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.050 1988 611.7 69.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
9922 733.8 13.2 633 9924 done 0.67 - - 3111 - - - 1991 - 69.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10232 693.6 13.0 648 10236 roll 0.67 - - 3120 - 2.28 0.058 581 -618.4 69.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
10313 682.3 14.5 651 10321 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.049 1993 613.9 69.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10630 640.6 12.7 667 10634 roll 0.67 - - 3122 - 2.28 0.057 579 -620.2 69.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
10782 620.4 13.2 674 10787 done 0.67 - - 3113 - 2.25 0.050 1992 628.0 69.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11108 578.6 12.4 690 11112 roll 0.67 - - 3113 - 2.22 0.059 3400 634.2 69.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11126 576.4 12.7 691 11131 done 0.67 0.12 0.226 3095 -150.0 2.22 0.048 1988 -636.0 69.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11458 538.3 11.5 707 11459 done 0.67 - - 3095 - - - 1984 - 69.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11766 505.9 10.2 722 11767 done 0.67 - - 3095 - - - 1984 - 69.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12076 475.4 9.5 737 12082 done 0.68 - - 3094 - - - 1984 - 73.9 4.32 0.627 2347 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
12385 444.8 9.7 752 12395 roll 0.68 - - 3104 - 2.33 0.058 581 -602.1 76.3 3.50 0.573 2339 -2.3 0.182 - - - - - - - - -
12502 432.6 9.7 757 12511 done 0.68 - - 3103 - 2.28 0.050 2013 628.1 78.7 3.83 0.606 2328 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
12828 398.5 10.5 773 12832 roll 0.68 - - 3112 - 2.33 0.057 578 -615.9 78.7 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12876 393.1 10.6 777 12884 done 0.68 - - 3113 - 2.30 0.049 1994 615.7 78.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13202 358.5 10.6 808 13203 done 0.68 - - 3112 - - - 1996 - 78.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13521 323.9 10.8 838 13522 done 0.68 - - 3112 - - - 1996 - 78.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
13840 290.9 10.2 868 13841 done 0.68 - - 3113 - - - 1996 - 78.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14158 259.2 9.6 898 14171 roll 0.69 - - 3123 - 2.28 0.057 581 -620.6 82.2 4.80 0.588 2313 -3.3 0.151 - - - - - - - - -
14287 245.8 10.5 909 14292 done 0.69 0.12 0.196 3094 -241.7 2.25 0.049 2001 631.1 82.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14612 211.4 10.4 939 14616 roll 0.69 - - 3092 - 2.20 0.058 3402 636.8 82.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14688 202.4 11.5 945 14696 done 0.69 - - 3100 - 2.25 0.048 1996 -624.9 82.2 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15014 167.4 11.6 976 15018 roll 0.69 - - 3112 - 2.28 0.058 567 -626.8 82.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15304 136.4 9.8 1001 15308 done 0.69 - - 3112 - 2.25 0.049 1990 632.4 83.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15629 111.3 7.2 1031 15664 roll 0.72 - - 3123 - 2.38 0.057 576 -594.1 112.6 24.90 0.734 2189 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
15864 85.8 11.7 1061 15871 done 0.72 - - 3123 - 2.30 0.049 2000 619.1 112.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16212 43.4 12.5 1122 16221 roll 0.72 - - 3133 - 2.35 0.057 573 -607.2 112.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16289 33.8 13.0 1134 16299 done 0.72 - - 3133 - 2.30 0.048 1987 614.8 112.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16445 13.3 13.0 1159 16453 done 0.72 - - 3133 - - - 1988 - 112.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16503 5.3 13.8 1168 16511 done 0.72 - - 3133 - - - 1990 - 112.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16524 begin surface coast
16550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16551 begin surface
SM 3.27 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2287 - 220.03 45.42 0.054 1752 -9.6 0.059 - - - - - -