SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.06 of 150.00 AH used of 24V (59.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.92 of 100.00 AH used of 10V (57.08% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 5.27 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=210)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.90 - - 68 - - - 1897 - -57.8 -8.25 - 579 - - - - - - - - - - -
36 5.3 - 1 212 roll -0.90 12.23 0.262 2732 217.8 1.77 0.061 826 -605.1 -144.1 -154.48 - 3186 -16.9 - - - - - - - - - -
329 28.6 -20.9 50 337 done -0.90 0.03 0.240 2731 - 1.67 0.028 1895 640.1 -144.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
477 58.2 -20.7 75 484 roll -0.90 - - 2728 - 0.95 0.040 2523 661.1 -144.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
645 92.0 -19.3 104 650 done -0.90 - - 2728 - 0.95 0.034 1901 -654.7 -144.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
971 156.9 -18.8 138 974 roll -0.90 - - 2728 - 0.38 0.050 1630 -713.2 -144.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1145 189.9 -18.9 153 1151 done -0.90 - - 2727 - 0.45 0.034 1961 735.6 -144.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
1470 249.7 -18.9 184 1471 done -0.90 - - 2727 - - - 1962 - -144.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1789 308.3 -17.9 214 1793 roll -0.90 - - 2724 - 0.50 0.041 2329 734.0 -144.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1975 340.8 -17.5 230 1981 done -0.90 0.08 0.220 2738 175.0 0.65 0.035 1884 -684.6 -144.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2302 395.3 -16.3 261 2303 done -0.90 - - 2738 - - - 1884 - -144.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
2621 447.0 -16.0 278 2622 done -0.90 - - 2738 - - - 1884 - -144.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2930 496.5 -15.9 293 2931 done -0.90 - - 2738 - - - 1884 - -144.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3239 544.8 -15.5 308 3243 roll -0.90 - - 2738 - 0.50 0.036 2252 736.0 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3490 584.0 -15.5 319 3495 done -0.90 - - 2738 - 0.50 0.037 1908 -688.0 -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3817 633.2 -15.0 335 3818 done -0.90 - - 2738 - - - 1908 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
4127 680.2 -15.2 350 4128 done -0.90 - - 2738 - - - 1908 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
4436 725.6 -14.3 365 4437 done -0.90 - - 2738 - - - 1908 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
4745 769.9 -14.1 380 4746 done -0.90 - - 2738 - - - 1908 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
5055 814.4 -14.5 395 5056 done -0.90 - - 2737 - - - 1908 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
5364 859.7 -14.7 410 5365 done -0.90 - - 2737 - - - 1907 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5673 905.4 -14.6 425 5674 done -0.90 - - 2738 - - - 1907 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5983 949.1 -14.0 440 5984 done -0.90 - - 2737 - - - 1908 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
6291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6291 begin apogee
6295 992.1 13.7 455 6427 done -0.16 0.85 0.173 2970 274.1 - - 1819 - - 128.05 1.584 2600 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
6428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6428 begin climb
6429 995.7 - 461 6577 roll 0.90 1.15 0.097 3319 303.5 0.77 0.050 1401 -542.9 144.1 140.90 1.524 2012 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
6812 940.0 16.8 479 6816 done 0.90 - - 3319 - 0.70 0.026 1852 644.3 144.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7133 885.2 17.3 495 7137 roll 0.90 - - 3323 - 1.05 0.046 1209 -612.4 144.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7390 840.8 17.6 506 7395 done 0.90 - - 3323 - 0.93 0.024 1821 658.1 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7713 786.5 17.2 522 7717 roll 0.90 - - 3325 - 0.57 0.043 1454 -643.9 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7970 742.2 16.3 533 7974 done 0.90 - - 3324 - 0.55 0.028 1842 705.5 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8292 689.7 16.2 549 8295 roll 0.90 - - 3328 - 1.08 0.047 1175 -617.6 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8426 667.6 16.7 555 8430 done 0.90 - - 3328 - 0.93 0.026 1814 687.1 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8758 612.3 16.4 571 8762 roll 0.90 - - 3332 - 0.98 0.046 1203 -623.5 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8938 582.1 18.0 579 8942 done 0.90 - - 3332 - 0.90 0.025 1824 690.0 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9270 526.0 16.7 595 9271 done 0.90 - - 3332 - - - 1825 - 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9580 475.4 16.2 610 9583 roll 0.90 - - 3337 - 1.45 0.047 927 -619.3 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9741 448.1 16.8 617 9746 done 0.90 0.03 0.207 3329 -266.7 1.33 0.024 1822 672.9 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10068 397.3 15.3 633 10069 done 0.90 - - 3329 - - - 1822 - 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10387 348.9 15.1 663 10391 roll 0.90 - - 3330 - 0.52 0.044 1476 -665.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10584 319.8 15.1 680 10592 done 0.90 - - 3330 - 0.50 0.028 1828 704.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10911 270.6 15.6 711 10915 roll 0.90 - - 3332 - 0.62 0.042 1425 -650.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11172 230.7 15.0 734 11175 done 0.90 - - 3332 - 0.55 0.028 1831 738.2 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11505 183.8 13.9 765 11509 roll 0.90 - - 3333 - 0.57 0.042 1458 -654.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11742 151.6 13.1 786 11746 done 0.90 - - 3333 - 0.47 0.031 1807 742.6 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12075 105.8 13.3 817 12079 roll 0.90 - - 3333 - 0.40 0.043 2117 775.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12202 88.2 13.5 835 12207 done 0.90 - - 3334 - 0.43 0.041 1816 -700.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12548 41.0 13.0 896 12553 roll 0.90 - - 3344 - 2.10 0.056 509 -622.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12706 19.6 13.6 923 12714 done 0.90 0.05 0.177 3329 -300.0 1.98 0.025 1802 653.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12764 12.0 12.4 932 12770 done 0.90 - - 3328 - - - 1803 - 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12820 5.2 12.4 941 12827 roll 0.90 - - 3335 - 1.58 0.055 843 -607.6 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12988 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12988 begin surface
SM 5.39 - - - - -9.16 9.57 0.051 86 -339.5 - - 1933 - 543.09 - - 385 - - - - - - - -