SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.78 of 150.00 AH used of 24V (83.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.97 of 100.00 AH used of 10V (85.03% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 197 - - - 1876 - -150.8 -144.07 - 3472 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -2.1 23 194 roll -0.77 10.75 0.259 2686 231.5 2.30 0.075 3273 607.4 -150.8 -11.45 - 3865 -34.3 - - - - - - - 25.29 25.58 26.03
252 13.3 -8.4 38 260 done -0.86 - - 2687 - 2.28 0.048 1862 -618.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.75 -
303 18.0 -8.4 47 311 roll -0.94 0.12 0.086 2620 -558.3 2.30 0.063 468 -606.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.88 25.70 -
323 20.4 -10.7 50 332 done -0.94 0.08 0.159 2645 312.5 2.30 0.047 1872 610.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.54 25.77 -
457 35.8 -9.2 75 464 done -0.94 - - 2645 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
585 51.2 -11.4 100 591 done -0.94 - - 2645 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
909 84.7 -10.4 158 914 roll -0.94 - - 2646 - 2.33 0.065 468 -602.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.94 -
939 86.3 -10.3 159 946 done -0.94 - - 2637 - 2.25 0.047 1877 626.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.03 -
1248 117.1 -9.2 175 1254 roll -0.94 - - 2627 - 2.22 0.065 3266 625.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.98 -
1289 120.9 -9.3 177 1294 done -0.94 0.03 0.189 2638 366.7 2.22 0.047 1865 -631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
1608 153.2 -10.9 193 1614 roll -0.94 - - 2638 - 2.22 0.064 476 -625.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.06 -
1701 162.2 -11.2 197 1708 done -0.94 0.08 0.190 2645 87.5 2.20 0.047 1869 633.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
2009 197.3 -10.9 213 2010 done -0.97 - - 2645 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2307 229.2 -10.3 228 2308 done -0.97 - - 2645 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2608 259.5 -9.9 243 2614 roll -1.01 - - 2635 - 2.22 0.067 3270 630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
2637 261.6 -9.9 244 2641 done -1.04 - - 2635 - 2.17 0.049 1862 -648.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
2944 292.0 -9.6 259 2949 roll -1.04 - - 2635 - 2.25 0.065 471 -618.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.15 -
3023 300.0 -10.0 263 3029 done -1.04 - - 2626 - 2.22 0.047 1871 630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.25 -
3344 330.8 -9.7 279 3345 done -1.04 - - 2626 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3642 359.1 -9.3 294 3644 done -1.04 - - 2626 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3943 387.6 -9.6 309 3944 done -1.04 - - 2626 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4245 416.1 -9.5 324 4250 roll -1.04 - - 2626 - 2.28 0.065 477 -611.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.18 -
4303 422.1 -9.9 327 4307 done -1.04 - - 2617 - 2.20 0.049 1871 633.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.28 -
4619 453.4 -9.9 343 4625 roll -1.04 - - 2617 - 2.30 0.065 468 -610.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.18 -
4666 457.4 -10.0 345 4671 done -1.04 - - 2608 - 2.25 0.049 1871 623.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.28 -
4981 491.9 -11.0 361 4987 roll -1.01 0.08 0.193 2627 237.5 2.28 0.064 476 -611.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.36 26.18 -
5038 498.4 -10.5 364 5042 done -1.01 - - 2618 - 2.22 0.050 1878 631.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.28 -
5354 530.8 -10.3 380 5355 done -1.01 - - 2618 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5654 561.5 -10.0 395 5655 done -1.01 - - 2618 - - - 1879 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5954 592.3 -10.2 410 5955 done -1.01 - - 2618 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6254 622.5 -9.9 425 6255 done -1.01 - - 2618 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6554 652.0 -9.6 440 6555 done -1.01 - - 2618 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6855 680.9 -9.6 455 6856 done -1.01 - - 2618 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7154 708.9 -9.2 470 7155 done -1.01 - - 2618 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7457 735.9 -8.8 485 7462 roll -1.01 - - 2618 - 2.30 0.067 473 -611.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.18 -
7508 739.7 -9.2 487 7514 done -1.01 0.08 0.194 2625 87.5 2.22 0.050 1868 628.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
7815 767.5 -8.8 503 7821 roll -1.01 - - 2615 - 2.28 0.070 3273 616.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.13 -
7855 770.8 -8.7 505 7860 done -1.01 - - 2616 - 2.20 0.051 1869 -638.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.27 -
8175 798.1 -8.4 521 8181 roll -1.01 - - 2616 - 2.28 0.067 471 -613.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.17 -
8228 801.7 -8.7 523 8234 done -1.01 0.08 0.196 2623 87.5 2.22 0.050 1870 630.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
8535 829.6 -8.7 539 8536 done -1.01 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8835 855.5 -8.6 554 8841 roll -1.01 - - 2624 - 2.30 0.067 472 -607.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.16 -
8878 859.2 -8.9 556 8882 done -1.01 - - 2615 - 2.25 0.050 1877 624.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.27 -
9190 886.9 -8.7 572 9191 done -1.01 - - 2615 - - - 1877 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9491 912.6 -8.4 587 9492 done -1.01 - - 2615 - - - 1877 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9789 937.1 -8.2 602 9793 roll -1.01 - - 2615 - 2.33 0.067 467 -605.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.16 -
9833 940.1 -8.1 604 9838 done -1.01 0.10 0.175 2630 150.0 2.25 0.050 1877 626.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
10142 963.2 -7.3 619 10143 done -1.06 - - 2630 - - - 1877 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10441 984.8 -7.4 634 10447 roll -1.11 0.10 0.099 2582 -480.0 2.33 0.065 468 -604.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.48 26.15 -
10504 990.3 -8.9 637 10509 done -1.08 0.12 0.184 2603 175.0 2.25 0.050 1880 627.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
10616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10616 begin apogee
10621 1000.0 -8.3 643 10756 done -0.19 0.93 0.140 2889 307.5 - - 1338 - - 128.57 1.295 3249 -4.8 0.398 - - - - - - 25.86 - 23.35
10757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10757 begin climb
10758 1001.8 - 650 10902 roll 0.77 0.90 0.064 3212 358.9 2.17 0.073 167 -539.6 150.8 135.10 1.250 2635 -4.5 0.394 - - - - - - 24.33 23.50 22.71
10987 976.8 15.6 661 10994 done 0.53 0.32 0.162 3127 -265.6 1.98 0.050 1341 592.9 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.62 24.78 -
11295 938.7 11.6 677 11297 done 0.49 0.05 0.219 3115 -240.0 - - 1341 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.71 - -
11593 906.7 10.6 692 11597 roll 0.49 - - 3124 - 2.00 0.077 164 -588.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.72 -
11649 900.6 11.0 695 11654 done 0.45 0.10 0.168 3100 -240.0 1.88 0.052 1334 622.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.72 25.90 -
11966 870.4 9.4 711 11979 roll 0.45 - - 3110 - 2.00 0.077 163 -585.5 159.6 7.68 0.972 2599 -3.8 0.365 - - - - - - - 25.77 24.80
12014 866.9 9.6 712 12024 done 0.45 - - 3107 - 1.88 0.051 1339 625.5 163.2 4.78 0.776 2584 -3.1 0.379 - - - - - - - 25.88 24.72
12342 833.9 9.5 729 12354 roll 0.46 - - 3107 - 2.30 0.059 2738 608.3 169.4 7.20 0.936 2559 -3.5 0.334 - - - - - - - 25.77 24.75
12384 830.3 9.7 730 12397 done 0.46 - - 3116 - 2.28 0.054 1336 -614.9 172.7 4.68 0.754 2545 -3.0 0.356 - - - - - - - 25.78 24.70
12695 798.7 10.0 746 12697 done 0.46 - - 3116 - - - 1336 - 172.7 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12996 768.4 9.9 761 13000 roll 0.46 - - 3116 - 2.28 0.057 2739 615.4 172.7 - - 2544 - - - - - - - - - 25.96 -
13060 762.8 10.3 764 13065 done 0.46 0.05 0.158 3107 -180.0 2.30 0.054 1333 -611.3 172.7 - - 2544 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
13372 732.6 9.7 780 13378 done 0.46 - - 3107 - - - 1333 - 175.9 4.03 0.659 2533 -2.7 0.328 - - - - - - - - 24.89
13672 704.3 9.3 795 13691 roll 0.47 - - 3107 - 2.33 0.058 2731 600.0 186.7 11.52 1.003 2487 -4.0 0.303 - - - - - - - 25.82 24.88
13722 700.2 9.6 797 13734 done 0.47 - - 3116 - 2.28 0.054 1330 -614.5 191.9 5.78 0.861 2467 -3.5 0.304 - - - - - - - 25.83 24.77
14034 669.1 9.4 813 14046 done 0.48 - - 3116 - - - 1330 - 201.7 10.25 0.952 2426 -4.0 0.304 - - - - - - - - 24.74
14334 640.3 9.8 828 14340 roll 0.51 - - 3116 - 2.28 0.058 2737 617.1 202.8 - - 2425 - - - - - - - - - 25.84 -
14373 636.2 10.0 830 14377 done 0.54 - - 3125 - 2.28 0.054 1330 -617.1 202.8 - - 2424 - - - - - - - - - 25.87 -
14689 604.8 10.0 846 14690 done 0.54 - - 3125 - - - 1330 - 202.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
14989 575.7 9.5 861 15003 roll 0.55 - - 3124 - 2.28 0.057 2738 617.5 210.0 8.73 0.882 2392 -3.8 0.267 - - - - - - - 25.90 24.95
15033 572.2 9.6 862 15046 done 0.55 - - 3133 - 2.28 0.054 1335 -615.4 215.2 5.95 0.757 2372 -3.4 0.275 - - - - - - - 25.90 24.87
15345 540.1 10.1 878 15349 roll 0.55 - - 3142 - 1.95 0.075 159 -603.1 215.2 - - 2371 - - - - - - - - - 25.86 -
15373 538.5 10.2 879 15380 done 0.55 - - 3141 - 1.90 0.051 1329 615.8 215.2 - - 2371 - - - - - - - - - 25.99 -
15680 504.4 10.8 895 15682 done 0.55 - - 3141 - - - 1333 - 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15980 471.0 11.1 910 15981 done 0.55 - - 3141 - - - 1333 - 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16282 437.6 10.8 925 16287 roll 0.55 - - 3150 - 1.98 0.076 156 -594.4 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - 26.02 -
16323 432.9 11.1 927 16328 done 0.55 0.05 0.151 3132 -360.0 1.90 0.050 1337 621.6 215.2 - - 2370 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
16642 398.0 10.9 943 16643 done 0.55 - - 3132 - - - 1338 - 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16940 365.6 11.1 958 16941 done 0.55 - - 3132 - - - 1338 - 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17240 332.2 11.0 973 17242 done 0.55 - - 3132 - - - 1338 - 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17540 299.2 11.0 988 17541 done 0.55 - - 3132 - - - 1338 - 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17841 265.7 11.1 1003 17842 done 0.55 - - 3132 - - - 1339 - 215.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18140 233.8 10.5 1018 18144 roll 0.55 - - 3141 - 1.98 0.078 157 -597.0 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - 26.12 -
18169 232.1 10.6 1019 18176 done 0.55 - - 3141 - 1.88 0.050 1323 620.2 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - 26.29 -
18477 195.5 11.4 1035 18478 done 0.55 - - 3141 - - - 1324 - 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18776 160.9 11.6 1050 18777 done 0.55 - - 3141 - - - 1324 - 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19079 127.9 10.5 1065 19084 roll 0.55 - - 3149 - 1.95 0.076 156 -599.0 215.2 - - 2370 - - - - - - - - - 26.13 -
19111 125.8 10.4 1066 19119 done 0.55 0.05 0.145 3131 -360.0 1.88 0.050 1334 626.6 215.2 - - 2370 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
19417 96.7 6.3 1082 19486 done 0.63 0.08 0.122 3170 487.5 - - 1334 - 294.8 65.05 0.745 2048 -5.0 0.069 - - - - - - 26.46 - 24.57
19776 52.5 14.5 1130 19782 done 0.63 - - 3170 - - - 1334 - 294.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20084 10.1 12.8 1191 20091 done 0.63 - - 3171 - - - 1334 - 294.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20135 3.5 18.9 1200 20141 done 0.63 - - 3171 - - - 1335 - 294.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20147 begin surface coast
20168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20168 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.42 7.65 0.029 211 27.6 0.88 0.061 1853 -2555.7 670.15 175.70 0.052 516 2.9 -0.012 - - - - - -