SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.96 of 150.00 AH used of 24V (80.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.50 of 100.00 AH used of 10V (82.50% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 64 - - - 3230 - -49.8 -45.10 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.8 -1.6 6 85 roll -0.60 6.78 0.234 1699 241.2 1.23 0.082 3958 591.9 -110.3 -7.78 - 1951 -31.7 - - - - - - - - - -
347 55.2 -19.5 53 354 done -0.52 0.10 0.172 1728 290.0 1.10 0.031 3225 -666.4 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
691 110.6 -15.9 108 694 roll -0.52 - - 1724 - 1.15 0.056 3946 627.0 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
785 126.6 -16.2 116 795 done -0.49 - - 1724 - 1.12 0.031 3187 -677.7 -110.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1112 177.4 -15.1 147 1116 roll -0.49 - - 1718 - 1.20 0.056 3943 630.0 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1184 189.5 -16.4 153 1192 done -0.47 0.10 0.187 1745 270.0 1.08 0.031 3219 -670.4 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1510 230.1 -12.1 184 1514 roll -0.53 - - 1744 - 1.33 0.028 2290 -698.5 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1579 237.8 -10.7 190 1583 done -0.62 0.08 0.060 1690 -675.0 1.48 0.051 3209 620.9 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
1910 290.9 -16.7 221 1914 roll -0.56 0.12 0.186 1716 216.7 1.17 0.056 3951 634.2 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2005 306.0 -14.5 229 2012 done -0.54 - - 1716 - 1.08 0.031 3203 -692.6 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2330 351.9 -14.2 260 2331 done -0.54 - - 1716 - - - 3203 - -110.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2649 397.2 -14.0 290 2653 roll -0.54 - - 1711 - 1.17 0.057 3949 637.6 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2741 410.7 -14.4 295 2745 done -0.52 - - 1711 - 1.08 0.032 3208 -686.1 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3073 458.5 -14.1 311 3074 done -0.52 - - 1710 - - - 3208 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3382 501.3 -13.6 326 3386 roll -0.52 - - 1705 - 1.17 0.057 3953 636.8 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3443 510.5 -15.5 328 3451 done -0.49 0.12 0.160 1742 308.3 1.10 0.032 3209 -676.4 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3759 547.3 -11.5 344 3760 done -0.55 - - 1742 - - - 3209 - -110.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4069 583.0 -11.5 359 4071 done -0.61 0.10 0.112 1696 -460.0 - - 3209 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4378 627.5 -14.2 374 4379 done -0.59 - - 1696 - - - 3209 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4687 671.4 -13.8 389 4691 roll -0.57 - - 1691 - 1.20 0.059 3950 617.5 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4748 680.9 -15.6 391 4755 done -0.53 0.12 0.161 1728 308.3 1.10 0.033 3206 -676.4 -110.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5064 715.9 -10.8 407 5067 roll -0.57 - - 1724 - 1.17 0.058 3946 632.5 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5091 719.4 -12.0 408 5095 done -0.60 - - 1724 - 1.08 0.032 3211 -680.6 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5418 756.2 -11.4 424 5419 done -0.63 - - 1724 - - - 3211 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5727 790.8 -10.9 439 5729 done -0.67 0.10 0.115 1679 -450.0 - - 3211 - -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6037 834.4 -14.4 454 6040 roll -0.63 - - 1673 - 1.17 0.058 3952 633.3 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6198 860.8 -15.8 461 6203 done -0.56 0.15 0.164 1717 293.3 1.10 0.033 3210 -674.5 -110.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6526 897.5 -10.3 477 6529 roll -0.59 - - 1714 - 1.20 0.060 3947 614.2 -110.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6586 904.6 -11.4 479 6593 done -0.59 - - 1714 - 1.12 0.033 3192 -674.1 -110.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6902 937.3 -10.0 495 6906 roll -0.62 - - 1713 - 1.27 0.031 2312 -692.9 -110.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6929 940.3 -10.3 496 6934 done -0.67 - - 1707 - 1.45 0.054 3206 616.6 -110.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7257 975.9 -10.9 512 7260 roll -0.69 - - 1701 - 1.17 0.060 3948 634.2 -110.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7311 982.7 -12.7 514 7316 done -0.69 - - 1701 - 1.10 0.033 3216 -665.5 -110.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7467 begin apogee
7471 1001.3 12.1 522 7590 done -0.09 0.57 0.158 1866 289.5 - - 2914 - - 114.55 1.929 1500 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
7591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7591 begin climb
7592 1004.8 - 528 7713 roll 0.60 0.70 0.092 2099 332.9 1.50 0.032 2051 -575.3 110.3 113.90 1.874 1051 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
7746 990.1 13.6 534 7751 done 0.60 - - 2099 - 1.52 0.048 2922 573.0 110.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8068 942.4 14.5 550 8072 roll 0.57 - - 2099 - 1.45 0.058 3801 606.2 110.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8145 929.3 17.1 553 8151 done 0.48 0.15 0.202 2067 -213.3 1.35 0.031 2918 -654.1 110.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8467 888.5 12.4 569 8468 done 0.48 - - 2067 - - - 2917 - 110.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8777 849.0 13.0 584 8780 roll 0.50 - - 2067 - 1.45 0.058 3805 612.4 110.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8966 819.2 16.4 592 8971 done 0.46 - - 2072 - 1.33 0.031 2921 -664.7 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9288 772.5 14.6 608 9291 roll 0.46 - - 2072 - 1.42 0.058 3801 619.7 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9356 761.4 16.2 611 9360 done 0.42 0.10 0.193 2051 -210.0 1.33 0.032 2918 -663.9 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9688 717.6 12.9 627 9692 roll 0.47 - - 2051 - 1.45 0.058 3812 616.6 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9720 712.9 14.5 628 9725 done 0.47 - - 2056 - 1.35 0.031 2917 -663.0 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10043 672.3 12.3 644 10046 roll 0.51 - - 2057 - 1.45 0.058 3813 617.9 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10115 662.4 15.0 647 10119 done 0.49 - - 2063 - 1.33 0.031 2926 -666.9 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10442 624.0 11.2 663 10446 roll 0.52 - - 2063 - 1.42 0.059 3810 622.5 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10570 606.7 13.9 668 10577 done 0.49 - - 2070 - 1.33 0.031 2917 -671.4 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10886 568.9 12.2 684 10888 done 0.51 - - 2070 - - - 2917 - 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11195 531.2 12.3 699 11199 roll 0.53 - - 2070 - 1.42 0.058 3799 621.1 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11295 516.7 15.2 703 11300 done 0.50 - - 2076 - 1.30 0.031 2922 -674.6 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11617 475.5 12.9 719 11621 roll 0.50 - - 2077 - 1.42 0.058 3805 621.8 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11722 459.3 16.2 723 11730 done 0.45 0.10 0.192 2056 -210.0 1.30 0.031 2926 -676.2 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12039 422.8 11.2 739 12043 roll 0.50 - - 2055 - 1.42 0.058 3812 623.9 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12129 410.7 13.6 743 12133 done 0.50 - - 2061 - 1.33 0.031 2917 -672.9 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12459 371.7 12.2 769 12462 roll 0.54 - - 2061 - 1.42 0.058 3801 622.5 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12542 359.5 14.0 776 12551 done 0.53 - - 2067 - 1.30 0.031 2921 -676.9 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12869 318.2 12.9 807 12873 roll 0.55 - - 2067 - 1.42 0.059 3805 622.5 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12964 303.6 15.0 815 12972 done 0.53 - - 2074 - 1.30 0.031 2926 -676.2 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13290 263.2 12.4 846 13293 roll 0.55 - - 2074 - 1.42 0.057 3811 623.2 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13381 250.3 14.5 854 13385 done 0.52 - - 2081 - 1.33 0.031 2915 -673.7 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13713 209.5 12.2 885 13717 roll 0.52 - - 2081 - 1.42 0.057 3803 625.4 110.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13781 199.7 15.1 891 13785 done 0.47 0.10 0.200 2060 -210.0 1.30 0.031 2921 -678.5 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14111 164.6 10.1 922 14112 done 0.52 - - 2060 - - - 2920 - 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14430 133.8 9.7 952 14434 roll 0.57 - - 2060 - 1.42 0.057 3809 626.1 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14548 119.7 12.4 962 14556 done 0.57 - - 2065 - 1.33 0.031 2921 -667.7 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14882 85.1 10.4 1005 14892 roll 0.61 0.10 0.112 2117 520.0 1.45 0.058 3811 613.8 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15025 63.3 16.2 1029 15034 done 0.51 0.17 0.196 2077 -235.3 1.30 0.030 2924 -682.3 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15384 22.8 8.7 1090 15393 roll 0.55 - - 2076 - 1.42 0.057 3801 617.6 110.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15535 begin surface coast
15566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15566 begin surface
SM 2.49 - - - - -5.74 - - 68 - - - 3205 - 200.16 42.10 0.139 680 -8.6 0.016 - - - - - -