SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.62 of 150.00 AH used of 24V (80.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.75 of 100.00 AH used of 10V (84.25% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 58 - - - 3387 - -146.1 -49.22 - 2606 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.4 6 104 done -0.49 5.65 0.227 1469 249.7 - - 3386 - -146.1 -14.48 - 3070 -32.0 - - - - - - - - - -
184 15.1 -14.2 21 192 done -0.49 - - 1469 - - - 3386 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
272 26.7 -13.8 34 280 done -0.49 - - 1468 - - - 3386 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
358 37.1 -11.8 47 364 done -0.49 - - 1469 - - - 3387 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
605 67.8 -13.1 88 613 roll -0.49 - - 1469 - 2.15 0.032 1979 -654.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
697 77.0 -8.7 103 702 done -0.49 - - 1459 - 2.25 0.054 3377 621.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1051 110.3 -9.5 152 1055 roll -0.49 - - 1455 - 0.90 0.058 3946 632.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1159 123.0 -12.3 158 1162 done -0.49 - - 1455 - 0.82 0.036 3397 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1493 164.6 -12.9 179 1494 done -0.49 - - 1455 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1805 203.6 -12.2 199 1809 roll -0.49 - - 1451 - 0.88 0.059 3947 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1879 213.7 -12.9 203 1883 done -0.49 - - 1451 - 0.85 0.035 3380 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2210 252.7 -11.4 224 2211 done -0.49 - - 1451 - - - 3380 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2521 286.1 -10.9 239 2526 roll -0.49 - - 1447 - 0.93 0.060 3947 609.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2640 300.0 -11.9 244 2644 done -0.49 0.08 0.148 1471 300.0 0.85 0.035 3380 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2969 328.2 -8.8 260 2970 done -0.49 - - 1470 - - - 3380 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3278 357.9 -10.0 275 3284 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.062 3945 607.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3343 365.9 -11.8 277 3349 done -0.49 - - 1468 - 0.85 0.037 3381 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3661 402.0 -11.8 293 3666 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.060 3946 627.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3717 409.8 -13.4 294 3721 done -0.49 - - 1464 - 0.85 0.036 3376 -670.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4038 447.4 -11.7 305 4041 roll -0.49 - - 1460 - 0.90 0.059 3945 632.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4106 456.0 -12.3 307 4111 done -0.49 - - 1460 - 0.85 0.037 3379 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4449 497.2 -11.8 318 4453 roll -0.49 - - 1456 - 0.90 0.060 3946 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4607 516.4 -11.8 322 4611 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.037 3382 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4925 549.6 -10.2 333 4929 roll -0.49 - - 1451 - 0.90 0.060 3948 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4976 555.2 -10.5 334 4981 done -0.49 - - 1451 - 0.85 0.037 3383 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5301 587.4 -10.0 345 5302 done -0.49 - - 1451 - - - 3383 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5608 617.4 -9.6 355 5612 roll -0.49 - - 1447 - 0.90 0.061 3948 627.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5753 632.7 -10.1 359 5757 done -0.49 - - 1446 - 0.85 0.038 3383 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6083 664.2 -9.5 370 6089 roll -0.49 0.10 0.178 1469 230.0 0.93 0.062 3951 610.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6140 669.8 -9.2 371 6144 done -0.49 - - 1469 - 0.88 0.037 3371 -659.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6461 696.8 -8.8 382 6462 done -0.49 - - 1469 - - - 3371 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6766 724.5 -9.2 392 6771 roll -0.49 - - 1464 - 0.93 0.063 3949 621.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6850 733.6 -10.2 394 6854 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.038 3386 -662.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7174 764.4 -9.4 405 7178 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.063 3949 625.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7263 773.7 -10.6 407 7267 done -0.49 - - 1461 - 0.88 0.038 3369 -659.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7582 803.5 -9.0 418 7585 roll -0.49 - - 1456 - 0.93 0.063 3946 620.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7646 809.4 -9.9 419 7653 done -0.49 - - 1456 - 0.85 0.038 3386 -658.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7959 836.6 -8.4 430 7965 roll -0.49 - - 1452 - 0.90 0.063 3948 624.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8016 842.0 -9.4 431 8019 done -0.49 - - 1452 - 0.88 0.039 3374 -652.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8336 868.1 -8.0 442 8340 roll -0.49 - - 1447 - 0.93 0.063 3949 618.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8431 876.8 -9.1 444 8438 done -0.49 - - 1447 - 0.85 0.039 3387 -661.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8744 903.4 -8.8 455 8748 roll -0.49 0.10 0.178 1469 220.0 0.93 0.065 3950 605.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8806 908.5 -7.7 456 8813 done -0.49 - - 1469 - 0.88 0.041 3377 -651.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9119 931.4 -7.8 467 9120 done -0.49 - - 1469 - - - 3377 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9426 956.5 -8.1 477 9427 done -0.49 - - 1469 - - - 3376 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9733 981.7 -8.3 487 9736 roll -0.49 - - 1465 - 0.93 0.065 3949 616.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9821 990.0 -9.0 489 9825 done -0.49 - - 1465 - 0.88 0.040 3377 -650.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9953 begin apogee
9960 1001.0 8.3 494 10112 done -0.14 0.40 0.131 1588 307.5 - - 3266 - - 143.12 1.424 2473 -4.1 0.319 - - - - 1 - - - -
10113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10113 begin climb
10116 1004.9 - 499 10276 roll 0.49 0.57 0.082 1794 361.4 2.53 0.034 1847 -560.9 146.1 145.98 1.773 1879 -4.1 0.254 - - - - 1 - - - -
10315 983.3 12.3 505 10320 done 0.49 - - 1794 - 2.53 0.053 3274 564.0 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10645 928.9 17.1 516 10647 done 0.49 - - 1794 - - - 3273 - 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10952 877.3 17.0 526 10956 roll 0.49 - - 1805 - 2.22 0.035 1840 -645.5 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11007 868.8 13.5 527 11014 done 0.49 - - 1804 - 2.35 0.054 3276 611.1 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11320 813.5 18.0 538 11321 done 0.49 - - 1804 - - - 3276 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11627 761.9 16.6 548 11631 roll 0.49 - - 1815 - 2.20 0.035 1849 -648.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11649 758.1 13.6 548 11657 done 0.49 - - 1815 - 2.33 0.054 3268 609.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11963 705.7 17.1 559 11964 done 0.49 - - 1815 - - - 3268 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12269 654.6 16.6 569 12273 roll 0.49 - - 1826 - 2.17 0.034 1844 -656.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12290 650.9 15.3 569 12298 done 0.49 0.12 0.181 1797 -241.7 2.30 0.052 3281 624.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12605 603.4 16.1 580 12606 done 0.49 - - 1797 - - - 3281 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12914 552.4 16.8 590 12915 done 0.49 - - 1797 - - - 3281 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13216 501.2 16.8 600 13217 done 0.49 - - 1797 - - - 3281 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13522 450.4 16.3 610 13526 roll 0.49 - - 1806 - 2.15 0.033 1843 -668.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13555 445.2 14.3 611 13559 done 0.49 - - 1806 - 2.28 0.050 3273 627.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13875 396.0 15.2 622 13878 roll 0.49 - - 1806 - 1.08 0.056 3946 623.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13936 386.1 15.9 624 13947 done 0.49 - - 1811 - 1.02 0.033 3256 -676.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14254 341.4 14.0 640 14255 done 0.49 - - 1811 - - - 3256 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14564 294.7 15.7 655 14565 done 0.49 - - 1812 - - - 3256 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14884 242.0 16.6 671 14889 roll 0.49 - - 1811 - 1.10 0.056 3943 624.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14948 229.5 18.6 674 14955 done 0.49 - - 1817 - 1.00 0.033 3269 -674.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15271 174.0 17.4 695 15272 done 0.49 - - 1817 - - - 3269 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15583 118.9 17.8 715 15584 done 0.49 - - 1816 - - - 3269 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15914 63.8 15.9 759 15920 done 0.49 - - 1816 - - - 3269 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16290 13.4 17.0 820 16301 roll 0.49 - - 1827 - 2.15 0.031 1849 -660.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16318 9.0 16.4 823 16329 done 0.49 0.10 0.152 1797 -300.0 2.28 0.048 3275 625.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16357 begin surface coast
16381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16381 begin surface
SM 1.68 - - - - -4.90 - - 66 - - - 3385 - 250.20 50.47 0.708 1451 -8.1 0.002 - - - - - -