• Previous call tries 2 | • 27.38 of 145.00 AH used of 24V (81.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.04 of 95.00 AH used of 10V (76.80% remains) | |
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 70 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 72 | -0.68 | - | - | 137 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -55.62 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | |
75 | 4.3 | -7.9 | 7 | 92 | roll | -0.68 | 8.27 | 0.216 | 2350 | 267.6 | 2.30 | 0.054 | 586 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.85 | - |
132 | 25.5 | -24.4 | 15 | 140 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.054 | 1989 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
282 | 52.9 | -18.1 | 40 | 290 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.30 | 0.060 | 3403 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
323 | 59.9 | -15.6 | 47 | 331 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.050 | 1986 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
658 | 115.9 | -15.3 | 99 | 659 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 164.2 | -15.7 | 129 | 968 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.066 | 583 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1043 | 177.4 | -15.2 | 137 | 1051 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.28 | 0.053 | 2000 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
1351 | 228.6 | -16.4 | 168 | 1353 | done | -0.68 | 0.12 | 0.188 | 2350 | 241.7 | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
1651 | 268.7 | -13.0 | 198 | 1660 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.064 | 587 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
1725 | 278.2 | -12.7 | 205 | 1734 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.054 | 2007 | 639.6 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
2036 | 320.4 | -13.5 | 236 | 2037 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2337 | 360.2 | -13.3 | 266 | 2343 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2654 | 403.5 | -13.6 | 297 | 2660 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.067 | 586 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
2715 | 411.9 | -13.8 | 300 | 2721 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.055 | 2002 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
3035 | 458.8 | -15.1 | 316 | 3036 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3335 | 504.4 | -15.2 | 331 | 3339 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.067 | 584 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
3380 | 510.2 | -15.7 | 333 | 3385 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.057 | 1994 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3688 | 561.8 | -16.4 | 348 | 3690 | done | -0.68 | 0.12 | 0.183 | 2352 | 250.0 | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
3988 | 602.0 | -13.0 | 363 | 3989 | done | -0.68 | - | - | 2352 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4291 | 640.4 | -12.6 | 378 | 4296 | roll | -0.68 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.070 | 589 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
4336 | 645.6 | -12.6 | 380 | 4340 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.22 | 0.058 | 1995 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
4644 | 686.0 | -13.1 | 395 | 4645 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4944 | 724.4 | -12.5 | 410 | 4950 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.30 | 0.070 | 581 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
4986 | 729.6 | -12.6 | 412 | 4990 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.059 | 1996 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
5304 | 772.3 | -13.3 | 428 | 5309 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.069 | 589 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
5325 | 775.0 | -13.5 | 429 | 5330 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.058 | 1991 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
5643 | 818.7 | -13.8 | 445 | 5647 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.070 | 582 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5668 | 821.0 | -14.0 | 446 | 5672 | done | -0.68 | 0.15 | 0.172 | 2351 | 180.0 | 2.25 | 0.060 | 2000 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | - |
5980 | 857.9 | -11.2 | 462 | 5986 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.071 | 589 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
6008 | 860.2 | -11.3 | 463 | 6012 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.060 | 2005 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
6320 | 897.7 | -11.6 | 479 | 6321 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6623 | 931.6 | -11.2 | 494 | 6628 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.070 | 589 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6654 | 933.9 | -11.3 | 495 | 6661 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.060 | 1998 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
6963 | 970.8 | -11.5 | 511 | 6964 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7224 | 1000.4 | -11.4 | 524 | 7361 | done | -0.14 | 0.60 | 0.135 | 2521 | 313.3 | - | - | 1862 | - | - | 132.73 | 1.795 | 2909 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 23.15 |
7362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7364 | 1006.3 | - | 531 | 7515 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.052 | 2803 | 376.0 | 2.65 | 0.065 | 3278 | 534.3 | 146.0 | 140.27 | 1.758 | 2312 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.28 | 23.37 | 22.39 |
8015 | 926.8 | 15.9 | 563 | 8022 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.060 | 1869 | -604.7 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
8322 | 878.2 | 15.1 | 579 | 8326 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.067 | 3290 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
8526 | 847.0 | 16.3 | 589 | 8530 | done | 0.68 | 0.15 | 0.220 | 2792 | -140.0 | 2.30 | 0.059 | 1862 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.91 | - |
8838 | 802.3 | 13.7 | 605 | 8839 | done | 0.68 | - | - | 2792 | - | - | - | 1862 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9138 | 760.9 | 13.5 | 620 | 9142 | roll | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.066 | 3285 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
9167 | 758.6 | 13.6 | 621 | 9175 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.059 | 1868 | -621.5 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
9474 | 713.7 | 13.7 | 637 | 9475 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9774 | 671.5 | 14.4 | 652 | 9775 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10074 | 626.7 | 14.4 | 667 | 10080 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.066 | 3285 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10097 | 623.7 | 14.3 | 668 | 10101 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.059 | 1872 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
10414 | 576.7 | 14.7 | 684 | 10418 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.066 | 3287 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
10498 | 565.0 | 15.4 | 688 | 10502 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.058 | 1860 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10805 | 519.4 | 13.8 | 703 | 10806 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | - | - | 1859 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11105 | 478.7 | 13.2 | 718 | 11111 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.066 | 3294 | 623.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11128 | 476.1 | 13.2 | 719 | 11133 | done | 0.68 | 0.15 | 0.216 | 2796 | -146.7 | 2.28 | 0.058 | 1863 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.22 | - |
11440 | 439.2 | 11.1 | 735 | 11444 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.066 | 3285 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11479 | 435.0 | 11.3 | 737 | 11483 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.058 | 1869 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
11796 | 399.3 | 11.6 | 753 | 11806 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.073 | 455 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
11868 | 390.7 | 11.8 | 760 | 11872 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.060 | 1872 | 629.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
12173 | 354.9 | 11.8 | 790 | 12182 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.067 | 3287 | 628.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
12234 | 347.2 | 12.5 | 796 | 12239 | done | 0.68 | 0.15 | 0.218 | 2792 | -146.7 | 2.25 | 0.057 | 1860 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.25 | - |
12539 | 313.0 | 11.4 | 826 | 12548 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.064 | 3287 | 625.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12612 | 304.2 | 12.8 | 833 | 12621 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.057 | 1866 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12922 | 265.8 | 12.7 | 864 | 12931 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.065 | 3288 | 632.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12945 | 262.9 | 12.7 | 866 | 12953 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.057 | 1873 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
13253 | 223.4 | 13.2 | 897 | 13255 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13555 | 185.1 | 12.7 | 927 | 13556 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13854 | 150.3 | 10.9 | 957 | 13864 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.064 | 3286 | 636.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
13889 | 146.6 | 11.1 | 960 | 13896 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.055 | 1869 | -621.5 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
14196 | 111.5 | 11.7 | 991 | 14200 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.063 | 3286 | 629.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
14234 | 106.9 | 12.5 | 994 | 14242 | done | 0.68 | 0.12 | 0.197 | 2794 | -200.0 | 2.28 | 0.055 | 1870 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.27 | - |
14560 | 69.5 | 9.4 | 1050 | 14569 | roll | 0.69 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.061 | 3291 | 609.9 | 155.5 | 2.97 | 0.625 | 2272 | -9.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.14 |
14955 | 26.8 | 11.0 | 1120 | 14964 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.055 | 1871 | -622.8 | 155.5 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
15113 | 9.5 | 11.7 | 1145 | 15122 | done | 0.69 | - | - | 2801 | - | - | - | 1871 | - | 155.5 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.58 | - | - | - | - | -7.41 | 6.90 | 0.050 | 164 | 23.8 | 0.22 | 0.079 | 2010 | 9109.1 | 230.09 | 30.15 | 0.151 | 1968 | 65.3 | -0.114 | - | - | - | - | - | - |