SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.38 of 145.00 AH used of 24V (81.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.04 of 95.00 AH used of 10V (76.80% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 -0.68 - - 137 - - - 2007 - -146.0 -55.62 - 3506 - - - - - - - - - - 26.32
75 4.3 -7.9 7 92 roll -0.68 8.27 0.216 2350 267.6 2.30 0.054 586 -617.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.46 25.85 -
132 25.5 -24.4 15 140 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.054 1989 615.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.87 -
282 52.9 -18.1 40 290 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.060 3403 614.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
323 59.9 -15.6 47 331 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.050 1986 -638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
658 115.9 -15.3 99 659 done -0.68 - - 2331 - - - 1987 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
957 164.2 -15.7 129 968 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.066 583 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
1043 177.4 -15.2 137 1051 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.053 2000 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.12 -
1351 228.6 -16.4 168 1353 done -0.68 0.12 0.188 2350 241.7 - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.06 - -
1651 268.7 -13.0 198 1660 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.064 587 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.14 -
1725 278.2 -12.7 205 1734 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.054 2007 639.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.19 -
2036 320.4 -13.5 236 2037 done -0.68 - - 2341 - - - 2007 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2337 360.2 -13.3 266 2343 done -0.68 - - 2342 - - - 2007 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2654 403.5 -13.6 297 2660 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.067 586 -623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
2715 411.9 -13.8 300 2721 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.055 2002 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
3035 458.8 -15.1 316 3036 done -0.68 - - 2332 - - - 2003 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3335 504.4 -15.2 331 3339 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.067 584 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
3380 510.2 -15.7 333 3385 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.057 1994 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
3688 561.8 -16.4 348 3690 done -0.68 0.12 0.183 2352 250.0 - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.17 - -
3988 602.0 -13.0 363 3989 done -0.68 - - 2352 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4291 640.4 -12.6 378 4296 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.070 589 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
4336 645.6 -12.6 380 4340 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.058 1995 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
4644 686.0 -13.1 395 4645 done -0.68 - - 2343 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4944 724.4 -12.5 410 4950 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.070 581 -614.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
4986 729.6 -12.6 412 4990 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.059 1996 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
5304 772.3 -13.3 428 5309 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.069 589 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.19 -
5325 775.0 -13.5 429 5330 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.058 1991 614.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
5643 818.7 -13.8 445 5647 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.070 582 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
5668 821.0 -14.0 446 5672 done -0.68 0.15 0.172 2351 180.0 2.25 0.060 2000 630.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
5980 857.9 -11.2 462 5986 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.071 589 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
6008 860.2 -11.3 463 6012 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.060 2005 629.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
6320 897.7 -11.6 479 6321 done -0.68 - - 2343 - - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6623 931.6 -11.2 494 6628 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.070 589 -621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.20 -
6654 933.9 -11.3 495 6661 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.060 1998 626.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
6963 970.8 -11.5 511 6964 done -0.68 - - 2333 - - - 1998 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7220 begin apogee
7224 1000.4 -11.4 524 7361 done -0.14 0.60 0.135 2521 313.3 - - 1862 - - 132.73 1.795 2909 -4.5 0.275 - - - - - - 25.96 - 23.15
7362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7362 begin climb
7364 1006.3 - 531 7515 roll 0.68 0.75 0.052 2803 376.0 2.65 0.065 3278 534.3 146.0 140.27 1.758 2312 -4.3 0.267 - - - - - - 24.28 23.37 22.39
8015 926.8 15.9 563 8022 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.060 1869 -604.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.53 -
8322 878.2 15.1 579 8326 roll 0.68 - - 2813 - 2.33 0.067 3290 609.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
8526 847.0 16.3 589 8530 done 0.68 0.15 0.220 2792 -140.0 2.30 0.059 1862 -620.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
8838 802.3 13.7 605 8839 done 0.68 - - 2792 - - - 1862 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9138 760.9 13.5 620 9142 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.066 3285 618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
9167 758.6 13.6 621 9175 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.059 1868 -621.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.07 -
9474 713.7 13.7 637 9475 done 0.68 - - 2797 - - - 1867 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9774 671.5 14.4 652 9775 done 0.68 - - 2797 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10074 626.7 14.4 667 10080 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.066 3285 621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
10097 623.7 14.3 668 10101 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.059 1872 -614.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.18 -
10414 576.7 14.7 684 10418 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.066 3287 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
10498 565.0 15.4 688 10502 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.058 1860 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
10805 519.4 13.8 703 10806 done 0.68 - - 2818 - - - 1859 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11105 478.7 13.2 718 11111 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.066 3294 623.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
11128 476.1 13.2 719 11133 done 0.68 0.15 0.216 2796 -146.7 2.28 0.058 1863 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
11440 439.2 11.1 735 11444 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.066 3285 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
11479 435.0 11.3 737 11483 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.058 1869 -629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
11796 399.3 11.6 753 11806 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.073 455 -614.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
11868 390.7 11.8 760 11872 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.060 1872 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
12173 354.9 11.8 790 12182 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.067 3287 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
12234 347.2 12.5 796 12239 done 0.68 0.15 0.218 2792 -146.7 2.25 0.057 1860 -634.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
12539 313.0 11.4 826 12548 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.064 3287 625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
12612 304.2 12.8 833 12621 done 0.68 - - 2797 - 2.22 0.057 1866 -640.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
12922 265.8 12.7 864 12931 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.065 3288 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
12945 262.9 12.7 866 12953 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.057 1873 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
13253 223.4 13.2 897 13255 done 0.68 - - 2807 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13555 185.1 12.7 927 13556 done 0.68 - - 2807 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13854 150.3 10.9 957 13864 roll 0.68 - - 2807 - 2.22 0.064 3286 636.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
13889 146.6 11.1 960 13896 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.055 1869 -621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
14196 111.5 11.7 991 14200 roll 0.68 - - 2818 - 2.25 0.063 3286 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
14234 106.9 12.5 994 14242 done 0.68 0.12 0.197 2794 -200.0 2.28 0.055 1870 -621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
14560 69.5 9.4 1050 14569 roll 0.69 - - 2793 - 2.33 0.061 3291 609.9 155.5 2.97 0.625 2272 -9.1 0.111 - - - - - - - 26.32 25.14
14955 26.8 11.0 1120 14964 done 0.69 - - 2802 - 2.28 0.055 1871 -622.8 155.5 - - 2272 - - - - - - - - - 26.26 -
15113 9.5 11.7 1145 15122 done 0.69 - - 2801 - - - 1871 - 155.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15172 begin surface coast
15198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15198 begin surface
SM 2.58 - - - - -7.41 6.90 0.050 164 23.8 0.22 0.079 2010 9109.1 230.09 30.15 0.151 1968 65.3 -0.114 - - - - - -