SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.23 of 145.00 AH used of 24V (84.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.10 of 95.00 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 163.12 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 done -0.58 - - 142 - - - 1961 - -97.3 -61.83 - 3096 - - - - - - - - - - 26.38
85 3.4 -5.6 10 100 roll -0.58 8.70 0.232 2385 257.8 2.30 0.060 538 -618.7 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
177 21.0 -13.4 27 185 done -0.58 - - 2377 - 2.28 0.056 1961 624.1 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 25.97 -
306 41.2 -16.5 52 313 roll -0.58 - - 2366 - 2.30 0.063 3366 610.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.98 -
336 46.0 -16.3 57 343 done -0.58 - - 2366 - 2.25 0.054 1951 -628.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.02 -
646 96.2 -15.8 118 651 done -0.58 - - 2366 - - - 1951 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
955 141.4 -14.0 151 963 roll -0.58 - - 2356 - 2.25 0.062 3369 630.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.15 -
1005 148.6 -14.0 156 1010 done -0.58 0.12 0.184 2385 241.7 2.22 0.054 1952 -638.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
1310 185.9 -12.0 186 1320 roll -0.58 - - 2376 - 2.25 0.062 3368 629.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.19 -
1353 191.1 -12.2 190 1362 done -0.58 - - 2376 - 2.22 0.053 1950 -638.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.22 -
1663 230.0 -12.9 221 1664 done -0.58 - - 2376 - - - 1950 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1964 270.8 -13.8 251 1972 roll -0.58 - - 2365 - 2.22 0.061 3362 636.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.25 -
2025 279.2 -13.6 257 2034 done -0.58 - - 2366 - 2.20 0.053 1954 -640.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.26 -
2334 321.3 -13.2 288 2335 done -0.58 - - 2366 - - - 1954 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2635 359.9 -12.6 318 2645 roll -0.58 - - 2356 - 2.25 0.061 3373 630.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.28 -
2700 367.9 -12.8 324 2708 done -0.58 0.08 0.164 2378 275.0 2.28 0.053 1952 -623.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.12 26.30 -
3007 405.0 -12.0 353 3008 done -0.58 - - 2378 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3307 441.8 -12.0 368 3308 done -0.58 - - 2379 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3607 478.7 -12.5 383 3611 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.063 3366 628.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.30 -
3631 480.6 -12.5 384 3635 done -0.58 - - 2370 - 2.22 0.054 1951 -637.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.32 -
3938 519.2 -12.1 399 3942 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.069 548 -623.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.28 -
3962 521.2 -12.1 400 3966 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.057 1961 636.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
4274 560.5 -12.2 416 4280 roll -0.58 - - 2349 - 2.22 0.065 3366 632.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
4367 570.5 -12.5 420 4375 done -0.58 0.15 0.178 2386 246.7 2.22 0.056 1956 -635.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
4674 603.8 -10.1 436 4675 done -0.58 - - 2386 - - - 1956 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4974 634.2 -10.3 451 4975 done -0.58 - - 2386 - - - 1956 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5275 664.4 -10.0 466 5276 done -0.58 - - 2386 - - - 1956 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5574 694.1 -9.7 481 5580 roll -0.58 - - 2378 - 2.28 0.067 3376 622.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.30 -
5595 696.0 -9.7 482 5600 done -0.58 - - 2377 - 2.25 0.057 1952 -632.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.33 -
5914 732.9 -10.4 498 5915 done -0.58 - - 2377 - - - 1951 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6214 764.4 -10.8 513 6215 done -0.58 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6514 796.6 -11.0 528 6515 done -0.58 - - 2377 - - - 1951 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6814 829.3 -10.8 543 6818 roll -0.58 - - 2377 - 2.28 0.073 547 -615.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.29 -
6830 831.0 -10.8 544 6834 done -0.58 - - 2368 - 2.22 0.061 1954 633.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.32 -
7146 866.8 -11.6 560 7150 roll -0.58 - - 2357 - 2.28 0.069 3373 622.4 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.29 -
7170 868.6 -11.6 561 7174 done -0.58 - - 2357 - 2.25 0.058 1955 -630.2 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.31 -
7477 908.0 -12.3 576 7483 roll -0.58 - - 2347 - 2.25 0.068 3366 627.1 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.29 -
7504 910.4 -12.2 577 7509 done -0.58 0.15 0.180 2383 240.0 2.25 0.058 1950 -629.3 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
7817 943.1 -9.7 593 7818 done -0.58 - - 2382 - - - 1949 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8117 972.5 -9.6 608 8123 roll -0.58 - - 2383 - 2.28 0.074 545 -615.8 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.27 -
8137 974.6 -9.7 609 8141 done -0.58 - - 2375 - 2.25 0.062 1957 627.6 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.31 -
8392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8392 begin apogee
8396 1000.5 -10.2 622 8493 done -0.14 0.50 0.155 2524 298.0 - - 1871 - - 89.12 1.750 2700 -4.5 0.277 - - - - - - 26.06 - 23.58
8494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8494 begin climb
8496 1004.3 - 627 8597 roll 0.58 0.70 0.104 2762 340.0 2.62 0.077 476 -532.4 97.3 92.60 1.698 2302 -4.3 0.276 - - - - - - 24.68 23.75 22.84
8635 996.4 7.7 634 8702 done 0.65 - - 2759 - 2.45 0.061 1882 573.9 157.8 60.72 1.668 2055 -4.1 0.264 - - - - - - - 24.34 22.56
9015 951.1 12.1 653 9019 roll 0.65 - - 2759 - 2.38 0.070 3295 593.7 157.8 - - 2044 - - - - - - - - - 25.28 -
9072 944.4 12.1 656 9078 done 0.65 - - 2768 - 2.35 0.064 1875 -604.3 157.8 - - 2043 - - - - - - - - - 25.39 -
9391 905.1 12.5 672 9395 roll 0.65 - - 2779 - 2.40 0.082 453 -592.5 157.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.71 -
9410 903.1 12.6 673 9414 done 0.65 - - 2779 - 2.35 0.064 1881 607.7 157.8 - - 2041 - - - - - - - - - 25.77 -
9722 859.9 13.8 689 9726 roll 0.65 - - 2779 - 2.30 0.070 3289 612.2 157.8 - - 2040 - - - - - - - - - 25.91 -
9791 851.9 14.2 692 9798 done 0.65 - - 2789 - 2.33 0.064 1868 -609.9 157.8 - - 2040 - - - - - - - - - 25.94 -
10098 807.5 13.9 708 10099 done 0.65 - - 2789 - - - 1868 - 157.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10398 766.6 13.6 723 10399 done 0.65 - - 2790 - - - 1868 - 157.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10699 726.4 13.5 738 10704 roll 0.65 - - 2789 - 2.33 0.070 3297 613.3 157.8 - - 2039 - - - - - - - - - 26.13 -
10751 720.7 13.8 740 10758 done 0.65 - - 2800 - 2.33 0.065 1865 -614.6 157.8 - - 2038 - - - - - - - - - 26.13 -
11058 674.1 14.9 756 11062 roll 0.65 - - 2800 - 2.33 0.070 3297 614.6 157.8 - - 2037 - - - - - - - - - 26.16 -
11079 671.7 15.0 757 11083 done 0.65 - - 2810 - 2.30 0.063 1872 -619.6 157.8 - - 2037 - - - - - - - - - 26.17 -
11390 622.8 15.5 773 11394 roll 0.65 - - 2810 - 2.30 0.070 3290 616.5 157.8 - - 2037 - - - - - - - - - 26.18 -
11409 620.2 15.6 774 11414 done 0.65 0.15 0.203 2787 -153.3 2.30 0.063 1865 -619.6 157.8 - - 2037 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
11722 576.2 13.8 790 11723 done 0.65 - - 2787 - - - 1865 - 157.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12021 535.8 13.3 805 12025 roll 0.65 - - 2787 - 2.30 0.070 3290 619.6 157.8 - - 2037 - - - - - - - - - 26.22 -
12070 530.8 13.4 807 12077 done 0.65 - - 2795 - 2.28 0.064 1875 -620.6 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.22 -
12377 487.1 13.4 823 12381 roll 0.65 - - 2806 - 2.33 0.080 459 -607.7 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.20 -
12392 484.9 13.4 824 12397 done 0.65 - - 2806 - 2.28 0.063 1881 623.7 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.26 -
12709 440.6 14.1 840 12714 roll 0.65 - - 2806 - 2.28 0.070 3300 622.4 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.24 -
12788 428.7 14.8 844 12793 done 0.65 0.12 0.206 2790 -133.3 2.30 0.063 1864 -624.3 157.8 - - 2036 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
13097 389.7 12.6 863 13105 roll 0.65 - - 2789 - 2.28 0.069 3286 623.7 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.26 -
13140 384.2 13.2 867 13147 done 0.65 - - 2797 - 2.30 0.062 1878 -612.2 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.28 -
13448 342.6 13.3 898 13458 roll 0.65 - - 2797 - 2.28 0.069 3290 619.3 157.8 - - 2035 - - - - - - - - - 26.27 -
13521 332.4 14.3 905 13530 done 0.65 - - 2808 - 2.28 0.062 1868 -623.7 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.27 -
13830 291.3 13.1 936 13840 roll 0.65 - - 2807 - 2.30 0.068 3297 621.3 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.27 -
13855 288.3 13.6 938 13863 done 0.65 0.10 0.181 2789 -180.0 2.33 0.062 1875 -610.3 157.8 - - 2036 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
14163 251.2 11.5 969 14172 roll 0.65 - - 2789 - 2.28 0.067 3292 621.5 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.27 -
14177 250.2 11.6 970 14185 done 0.65 - - 2797 - 2.30 0.061 1877 -615.2 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.27 -
14485 210.7 12.6 1001 14486 done 0.65 - - 2798 - - - 1876 - 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14787 173.0 12.8 1031 14796 roll 0.65 - - 2798 - 2.25 0.066 3290 628.4 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.29 -
14838 165.8 13.8 1036 14842 done 0.65 - - 2808 - 2.25 0.060 1876 -628.4 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.29 -
15144 125.9 13.0 1066 15153 roll 0.65 - - 2808 - 2.28 0.065 3301 625.0 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.29 -
15185 120.2 13.5 1070 15196 done 0.65 0.15 0.196 2784 -160.0 2.28 0.060 1868 -628.5 157.8 - - 2036 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
15495 84.3 11.7 1114 15502 roll 0.65 - - 2783 - 2.28 0.064 3296 626.3 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.30 -
15534 79.5 12.4 1121 15542 done 0.65 - - 2793 - 2.28 0.060 1864 -628.1 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.29 -
15846 43.3 10.5 1182 15853 roll 0.65 - - 2793 - 2.28 0.063 3292 626.3 157.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.30 -
15866 40.9 12.0 1185 15873 done 0.65 - - 2803 - 2.25 0.058 1868 -632.9 157.8 - - 2037 - - - - - - - - - 26.29 -
16166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16166 begin surface coast
16190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16190 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.42 6.85 0.047 158 23.1 0.15 0.093 1966 6240.0 163.12 - - 2034 - - - - - - - -