SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.36 of 150.00 AH used of 24V (79.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.04 of 100.00 AH used of 10V (86.96% remains)
• Surface angle -26.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 147 VBD -0.70 - - 55 - - - 2926 - -101.3 -118.00 - 2860 - - - - - - - - - - -
154 3.1 -5.1 15 188 roll -0.79 6.45 0.252 1603 240.0 1.60 0.080 3899 608.1 -175.2 -19.40 - 3534 -34.7 - - - - - - - - - -
404 50.5 -18.3 54 413 done -0.79 - - 1603 - 1.50 0.033 2914 -656.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
646 92.6 -16.5 95 650 done -0.79 - - 1603 - - - 2914 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
978 145.4 -15.2 121 982 roll -0.79 - - 1604 - 2.08 0.036 1528 -666.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1002 149.8 -15.8 122 1010 done -0.79 - - 1593 - 2.25 0.053 2922 619.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1325 201.8 -16.3 143 1326 done -0.79 - - 1593 - - - 2922 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1638 252.3 -16.0 163 1639 done -0.79 - - 1592 - - - 2922 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1945 301.4 -15.6 178 1946 done -0.79 - - 1593 - - - 2922 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2256 349.0 -15.3 193 2257 done -0.79 - - 1593 - - - 2922 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2564 395.1 -14.9 208 2565 done -0.79 - - 1593 - - - 2922 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2880 442.1 -14.8 219 2884 roll -0.79 - - 1585 - 1.55 0.060 3903 632.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2911 446.8 -15.7 219 2919 done -0.79 - - 1585 - 1.48 0.034 2923 -662.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3228 494.5 -15.1 230 3231 roll -0.79 - - 1585 - 2.10 0.038 1527 -664.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3268 501.1 -14.0 231 3273 done -0.79 0.15 0.186 1613 186.7 2.22 0.054 2928 631.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3595 542.1 -12.5 242 3599 roll -0.79 - - 1606 - 1.52 0.062 3893 634.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3626 546.2 -13.9 242 3632 done -0.79 - - 1607 - 1.45 0.034 2925 -667.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3941 586.5 -12.7 253 3945 roll -0.79 - - 1607 - 2.10 0.038 1523 -667.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3977 591.3 -12.6 254 3982 done -0.79 - - 1597 - 2.22 0.055 2928 632.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4322 637.7 -13.4 265 4324 done -0.79 - - 1597 - - - 2928 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4627 678.0 -13.2 275 4630 roll -0.79 - - 1589 - 1.52 0.063 3894 635.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4672 684.7 -13.7 276 4676 done -0.79 - - 1589 - 1.45 0.034 2930 -664.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5004 727.6 -12.9 287 5008 roll -0.79 - - 1589 - 2.10 0.038 1528 -667.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5035 731.5 -12.9 288 5040 done -0.79 0.12 0.192 1610 175.0 2.22 0.054 2931 632.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5373 768.3 -11.0 299 5375 done -0.79 - - 1610 - - - 2931 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5680 802.5 -11.5 309 5681 done -0.79 - - 1610 - - - 2931 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5986 837.5 -11.3 319 5990 roll -0.79 - - 1610 - 2.12 0.039 1527 -662.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6009 840.4 -11.4 319 6013 done -0.79 - - 1601 - 2.22 0.055 2927 630.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6324 876.6 -11.6 329 6326 done -0.79 - - 1601 - - - 2927 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6631 912.3 -11.6 339 6632 done -0.79 - - 1601 - - - 2927 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6937 946.7 -11.0 349 6941 roll -0.79 - - 1601 - 2.12 0.038 1526 -660.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6955 948.9 -11.0 349 6959 done -0.79 - - 1590 - 2.22 0.055 2932 633.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7275 985.5 -11.8 360 7277 done -0.79 - - 1590 - - - 2933 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7424 begin apogee
7435 1003.6 11.8 365 7613 done -0.19 0.70 0.164 1800 300.0 - - 2740 - - 174.65 1.237 2819 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
7615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7615 begin climb
7620 1008.9 - 371 7812 roll 0.79 0.90 0.058 2125 361.1 2.15 0.058 3891 535.3 175.2 179.07 1.808 2106 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
7916 934.3 35.4 380 7920 done 0.79 - - 2134 - 1.95 0.039 2745 -587.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8253 827.6 31.4 391 8258 roll 0.79 - - 2145 - 2.30 0.047 1322 -618.7 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8339 802.0 27.9 393 8343 done 0.79 - - 2144 - 2.35 0.054 2737 602.1 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8654 702.6 32.1 403 8658 roll 0.79 - - 2155 - 2.28 0.046 1321 -621.1 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8678 694.6 30.6 403 8682 done 0.79 - - 2155 - 2.33 0.051 2747 612.0 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
8993 593.2 32.7 413 8997 roll 0.79 - - 2165 - 2.28 0.045 1319 -626.3 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9058 573.1 30.3 415 9063 done 0.79 0.15 0.259 2133 -213.3 2.28 0.052 2734 620.6 175.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9402 469.7 30.3 426 9406 roll 0.79 - - 2142 - 2.22 0.046 1315 -639.2 175.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9435 460.4 28.7 427 9439 done 0.79 - - 2133 - 2.28 0.052 2744 626.8 175.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9756 366.6 28.3 439 9757 done 0.79 - - 2133 - - - 2744 - 175.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10063 278.5 29.0 454 10067 roll 0.79 - - 2143 - 2.25 0.045 1316 -634.7 175.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10153 254.7 25.6 458 10157 done 0.79 - - 2143 - 2.25 0.052 2734 630.2 175.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10488 159.7 28.6 479 10492 roll 0.79 - - 2153 - 2.20 0.045 1314 -645.5 175.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10570 136.5 26.2 484 10574 done 0.79 - - 2153 - 2.28 0.052 2737 624.1 175.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10910 39.6 28.5 528 10919 roll 0.79 - - 2163 - 2.25 0.044 1316 -631.6 175.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10993 18.9 23.4 540 11002 done 0.79 0.12 0.239 2132 -258.3 2.30 0.053 2741 619.6 175.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11058 begin surface coast
11072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11072 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.65 - - 64 - - - 2930 - 564.18 168.27 0.801 517 -9.3 0.001 - - - - - -