GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.68 of 145.00 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.80 of 95.00 AH used of 10V (45.48% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 226.65, SM_CC=180)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 done -0.54 - - 191 - - - 1973 - -87.6 -53.90 - 2488 - - - - - - - - 25.98 24.37 25.99
75 3.5 -5.4 8 90 roll -0.54 8.90 0.248 2378 245.7 2.35 0.073 3373 595.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 25.35 25.58 25.51
344 46.9 -14.7 53 351 done -0.54 - - 2378 - 2.33 0.065 1952 -609.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.92 25.77 25.95
398 55.4 -15.0 62 407 done -0.54 - - 2378 - - - 1951 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.21
456 63.7 -15.4 71 462 done -0.54 - - 2378 - - - 1951 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.24
508 71.9 -14.6 80 516 done -0.54 - - 2378 - - - 1951 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
565 79.6 -14.4 89 571 roll -0.54 - - 2368 - 2.35 0.077 3376 606.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 25.84 26.28
607 86.0 -14.3 96 615 done -0.54 - - 2368 - 2.33 0.062 1966 -605.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.95 25.88 26.00
664 93.8 -13.9 105 670 done -0.54 - - 2368 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.31
717 101.8 -14.9 114 726 done -0.54 - - 2368 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
866 123.8 -15.1 139 873 roll -0.54 - - 2368 - 2.33 0.077 546 -609.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.36 25.91 26.36
897 128.9 -15.7 144 907 done -0.54 0.10 0.188 2386 180.0 2.35 0.066 1960 601.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.78 25.96 25.89
1048 150.8 -15.3 169 1053 done -0.54 - - 2386 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.40
1193 171.7 -14.2 194 1203 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.077 3369 599.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.42 25.98 26.43
1267 182.3 -13.5 206 1276 done -0.54 - - 2377 - 2.33 0.063 1960 -604.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.10 26.04 26.15
1421 203.8 -14.6 231 1427 done -0.54 - - 2377 - - - 1960 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.46 26.46 26.46
1566 225.0 -14.2 256 1575 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.079 549 -600.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 26.03 26.48
1624 233.1 -14.4 265 1632 done -0.54 0.10 0.203 2393 160.0 2.30 0.067 1968 617.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.89 26.07 26.10
1772 252.0 -12.2 290 1781 done -0.54 - - 2393 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
1923 269.9 -12.3 315 1929 done -0.54 - - 2393 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
2068 287.5 -11.7 340 2076 done -0.54 - - 2393 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2221 304.9 -12.0 365 2227 done -0.54 - - 2393 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2367 322.3 -11.9 390 2376 done -0.54 - - 2393 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
2518 339.8 -11.9 415 2523 done -0.54 - - 2392 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2663 356.7 -11.2 440 2670 done -0.54 - - 2392 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
2812 373.5 -11.5 465 2818 done -0.54 - - 2393 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
2957 390.0 -10.8 490 2966 done -0.54 - - 2393 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.60
3108 406.6 -11.2 515 3115 roll -0.54 - - 2384 - 2.28 0.077 3374 616.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.13 26.61
3137 409.8 -11.4 519 3144 done -0.54 - - 2384 - 2.28 0.063 1956 -621.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 26.18 26.35
3284 427.7 -11.9 544 3292 done -0.54 - - 2383 - - - 1955 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
3434 445.4 -11.8 569 3440 roll -0.54 - - 2384 - 2.28 0.079 553 -614.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.14 26.63
3464 449.6 -13.1 574 3474 done -0.54 - - 2374 - 2.33 0.067 1964 605.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.25 26.18 26.29
3619 468.2 -12.2 599 3625 done -0.54 - - 2374 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
3764 486.2 -12.1 624 3773 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.076 552 -600.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.13 26.63
3800 490.4 -12.6 629 3807 done -0.54 0.10 0.199 2391 170.0 2.28 0.067 1965 619.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.01 26.18 26.21
3942 506.4 -11.0 654 3948 done -0.54 - - 2391 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4268 541.2 -10.4 715 4273 done -0.54 - - 2391 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4588 575.1 -10.2 776 4597 done -0.54 - - 2391 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
4914 608.9 -10.4 837 4919 done -0.54 - - 2391 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5235 642.5 -10.2 898 5242 roll -0.54 - - 2390 - 2.33 0.076 551 -606.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.20 26.68
5277 646.7 -11.1 905 5283 done -0.54 - - 2382 - 2.28 0.067 1964 619.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.36 26.22 26.40
5597 681.5 -10.9 966 5604 done -0.54 - - 2383 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
5921 715.8 -10.6 1027 5926 done -0.54 - - 2382 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
6243 749.5 -10.2 1088 6252 roll -0.54 - - 2383 - 2.33 0.075 549 -607.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.19 26.70
6275 752.9 -10.9 1093 6281 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.068 1964 620.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.38 26.23 26.41
6598 786.8 -10.2 1154 6604 done -0.54 - - 2372 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6922 819.7 -10.0 1215 6927 done -0.54 - - 2372 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
7244 851.3 -9.8 1276 7249 done -0.54 - - 2373 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
7569 882.3 -9.3 1337 7574 done -0.54 - - 2373 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
7890 913.3 -9.3 1398 7897 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.079 3398 615.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.71 26.20 26.72
7921 916.2 -9.9 1403 7928 done -0.54 0.10 0.189 2389 280.0 2.30 0.063 1960 -625.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.07 26.25 26.27
8245 943.9 -8.3 1464 8254 done -0.54 - - 2389 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
8569 970.7 -8.5 1525 8574 done -0.54 - - 2389 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8891 997.2 -8.2 1586 8897 done -0.54 - - 2389 - - - 1960 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8931 begin apogee
8936 1000.2 -8.1 1593 9028 done -0.14 0.40 0.161 2519 325.0 - - 1863 - - 87.88 2.632 2130 -4.1 0.179 - - - - - - 26.02 23.35 22.13
9030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9030 begin climb
9031 1003.1 - 1609 9133 done 0.54 0.75 0.115 2749 306.7 - - 1863 - 87.6 93.88 2.482 1772 -3.8 0.176 - - - - - - 23.51 22.42 21.51
9450 965.6 10.1 1687 9456 roll 0.54 - - 2749 - 2.47 0.080 3287 576.5 87.6 - - 1762 - - - - - - - - 25.34 24.94 25.36
9498 960.3 11.0 1696 9508 done 0.54 - - 2759 - 2.42 0.067 1888 -578.1 87.6 - - 1760 - - - - - - - - 25.14 25.08 25.18
9826 926.5 10.0 1757 9831 done 0.55 - - 2759 - - - 1888 - 89.0 - - 1759 - - - - - - - - 25.91 25.94 25.93
10148 894.7 9.3 1818 10170 done 0.56 - - 2760 - - - 1888 - 108.5 19.42 2.560 1687 -3.7 0.148 - - - - - - 26.14 24.75 23.48
10487 860.8 9.7 1882 10499 done 0.57 - - 2759 - - - 1888 - 116.4 8.95 2.443 1655 -3.6 0.144 - - - - - - 25.95 25.07 23.69
10815 828.8 9.7 1944 10830 roll 0.58 - - 2759 - 2.47 0.080 3293 568.8 125.8 10.52 2.461 1616 -3.7 0.142 - - - - - - 26.02 25.11 23.69
10858 824.3 11.0 1951 10864 done 0.58 - - 2770 - 2.40 0.066 1870 -592.9 125.8 - - 1615 - - - - - - - - 25.38 25.26 25.40
11180 790.8 10.2 2012 11187 roll 0.58 - - 2780 - 2.35 0.081 461 -599.6 125.8 - - 1613 - - - - - - - - 26.05 25.65 26.06
11217 786.8 11.2 2018 11223 done 0.58 - - 2780 - 2.38 0.068 1869 591.6 125.8 - - 1613 - - - - - - - - 25.84 25.70 25.86
11541 749.8 11.5 2079 11547 roll 0.58 - - 2780 - 2.35 0.079 3291 605.1 125.8 - - 1612 - - - - - - - - 26.24 25.83 26.25
11617 740.0 12.2 2093 11623 done 0.58 - - 2791 - 2.33 0.068 1876 -607.3 125.8 - - 1612 - - - - - - - - 26.01 25.86 26.03
11939 700.0 12.6 2154 11946 roll 0.58 - - 2802 - 2.38 0.085 471 -590.3 125.8 - - 1612 - - - - - - - - 26.35 25.93 26.36
11969 696.2 13.0 2159 11975 done 0.58 0.12 0.184 2767 -291.7 2.30 0.070 1879 612.2 125.8 - - 1612 - - - - - - - - 25.80 25.96 26.01
12293 659.5 11.1 2220 12300 roll 0.58 - - 2767 - 2.35 0.077 3287 599.1 125.8 - - 1612 - - - - - - - - 26.41 25.98 26.43
12354 652.4 11.7 2231 12360 done 0.58 - - 2776 - 2.30 0.067 1873 -614.8 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.16 26.02 26.19
12677 615.0 11.5 2292 12683 done 0.58 - - 2775 - - - 1873 - 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
13001 577.6 11.7 2353 13006 done 0.58 - - 2776 - - - 1873 - 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
13319 540.4 11.5 2414 13325 done 0.58 - - 2776 - - - 1873 - 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
13643 503.8 11.1 2475 13649 roll 0.58 - - 2776 - 2.33 0.078 3296 610.7 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.57 26.13 26.58
13680 499.8 12.4 2481 13686 done 0.58 - - 2786 - 2.30 0.068 1877 -617.0 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.28 26.13 26.32
13826 482.3 11.5 2506 13834 done 0.58 - - 2786 - - - 1878 - 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.58 26.58 26.58
13976 465.5 11.3 2531 13982 done 0.58 - - 2787 - - - 1877 - 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
14121 448.9 11.1 2556 14130 done 0.58 - - 2786 - - - 1877 - 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
14273 432.4 11.4 2581 14279 done 0.58 - - 2786 - - - 1877 - 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
14418 415.7 11.2 2606 14426 done 0.58 - - 2787 - - - 1878 - 125.8 - - 1610 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
14569 399.7 11.1 2631 14575 roll 0.58 - - 2786 - 2.33 0.078 3290 606.0 125.8 - - 1611 - - - - - - - - 26.61 26.17 26.63
14619 393.9 11.6 2639 14626 done 0.58 0.12 0.190 2762 -200.0 2.30 0.067 1869 -617.8 125.8 - - 1610 - - - - - - - - 25.98 26.17 26.20
14767 380.1 9.0 2664 14803 done 0.61 - - 2763 - - - 1869 - 153.0 26.67 2.341 1506 -3.9 0.072 - - - - - - 26.61 24.91 23.73
14945 363.3 10.0 2693 14950 done 0.61 - - 2762 - - - 1869 - 153.2 - - 1502 - - - - - - - - 25.82 25.84 25.84
15091 349.0 9.6 2718 15106 done 0.62 - - 2762 - - - 1869 - 165.0 12.57 2.267 1456 -3.7 0.064 - - - - - - 26.01 25.01 23.76
15246 333.8 9.9 2744 15255 done 0.62 - - 2762 - - - 1869 - 166.6 - - 1453 - - - - - - - - 25.82 25.83 25.82
15397 319.3 9.4 2769 15426 roll 0.64 - - 2762 - 2.50 0.079 3288 567.6 181.8 17.23 2.252 1389 -3.7 0.060 - - - - - - 26.00 24.87 23.61
15444 314.4 10.1 2776 15453 done 0.64 - - 2771 - 2.45 0.067 1878 -575.5 181.8 - - 1388 - - - - - - - - 25.15 25.08 25.21
15596 299.3 9.9 2801 15603 roll 0.64 - - 2782 - 2.40 0.083 463 -589.6 183.4 - - 1386 - - - - - - - - 25.81 25.41 25.82
15634 295.2 10.6 2807 15641 done 0.64 - - 2781 - 2.38 0.069 1882 596.2 183.4 - - 1385 - - - - - - - - 25.62 25.49 25.65
15782 279.2 11.3 2832 15791 roll 0.64 - - 2781 - 2.38 0.078 3282 588.2 183.4 - - 1384 - - - - - - - - 26.01 25.61 26.02
15828 274.0 11.6 2839 15834 done 0.64 - - 2792 - 2.35 0.068 1867 -602.1 183.4 - - 1384 - - - - - - - - 25.80 25.66 25.82
15974 257.1 11.5 2864 15983 roll 0.64 - - 2803 - 2.38 0.084 472 -586.1 183.4 - - 1384 - - - - - - - - 26.14 25.73 26.15
16010 253.3 12.0 2869 16016 done 0.64 - - 2803 - 2.33 0.068 1883 605.6 183.4 - - 1383 - - - - - - - - 25.91 25.77 25.94
16157 235.2 12.2 2894 16166 roll 0.64 - - 2803 - 2.38 0.079 3291 591.6 183.4 - - 1383 - - - - - - - - 26.22 25.82 26.24
16205 229.6 12.6 2901 16213 done 0.64 0.12 0.185 2779 -200.0 2.33 0.067 1875 -607.7 183.4 - - 1383 - - - - - - - - 25.70 25.86 25.90
16355 213.5 10.6 2926 16363 roll 0.64 - - 2788 - 2.38 0.084 471 -589.9 183.4 - - 1382 - - - - - - - - 26.29 25.86 26.30
16390 209.8 10.9 2931 16396 done 0.64 - - 2788 - 2.30 0.067 1877 611.3 183.4 - - 1382 - - - - - - - - 26.05 25.91 26.07
16537 193.2 10.7 2956 16546 roll 0.64 - - 2788 - 2.40 0.080 3289 588.3 183.4 - - 1381 - - - - - - - - 26.34 25.91 26.35
16585 188.1 11.5 2963 16591 done 0.64 - - 2799 - 2.33 0.068 1872 -608.2 183.4 - - 1381 - - - - - - - - 26.08 25.95 26.12
16732 171.0 11.8 2988 16741 roll 0.64 - - 2810 - 2.38 0.084 465 -591.2 183.4 - - 1381 - - - - - - - - 26.38 25.95 26.39
16780 165.7 11.4 2995 16787 done 0.64 0.10 0.173 2781 -290.0 2.33 0.070 1882 608.2 183.4 - - 1381 - - - - - - - - 25.86 25.98 26.04
16929 151.4 8.8 3020 16971 roll 0.67 - - 2781 - 2.50 0.080 3286 561.6 215.5 33.17 2.192 1251 -3.9 0.031 - - - - - - 26.41 24.70 23.53
17027 142.4 9.7 3035 17043 done 0.68 - - 2789 - 2.40 0.068 1876 -587.5 223.9 5.70 2.023 1218 -5.8 0.046 - - - - - - 25.28 25.15 23.68
17186 126.3 10.4 3061 17193 roll 0.68 - - 2800 - 2.40 0.083 464 -588.3 223.9 - - 1214 - - - - - - - - 25.75 25.36 25.75
17215 123.4 10.6 3065 17222 done 0.68 - - 2800 - 2.38 0.068 1879 594.5 223.9 - - 1212 - - - - - - - - 25.56 25.42 25.58
17364 107.2 10.5 3090 17373 roll 0.68 - - 2800 - 2.40 0.080 3285 585.8 223.9 - - 1211 - - - - - - - - 25.97 25.58 25.98
17422 100.6 11.0 3099 17428 done 0.68 - - 2811 - 2.35 0.069 1876 -599.6 223.9 - - 1211 - - - - - - - - 25.77 25.63 25.80
17570 83.9 11.0 3124 17579 roll 0.68 - - 2822 - 2.40 0.084 470 -585.8 223.9 - - 1211 - - - - - - - - 26.12 25.71 26.13
17596 80.9 11.6 3128 17606 done 0.68 - - 2822 - 2.38 0.068 1880 592.4 223.9 - - 1209 - - - - - - - - 25.82 25.76 25.86
17656 74.2 11.8 3137 17662 done 0.68 - - 2822 - - - 1880 - 223.9 - - 1209 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
17710 67.3 12.1 3146 17718 roll 0.68 - - 2822 - 2.40 0.080 3290 587.5 223.9 - - 1209 - - - - - - - - 26.19 25.77 26.20
17737 63.4 13.9 3150 17746 done 0.68 0.12 0.164 2796 -216.7 2.38 0.070 1881 -592.0 223.9 - - 1209 - - - - - - - - 25.67 25.80 25.79
17796 57.1 10.3 3159 17803 roll 0.68 - - 2805 - 2.40 0.085 460 -592.1 223.9 - - 1209 - - - - - - - - 26.22 25.79 26.23
17829 53.5 11.1 3164 17838 done 0.68 - - 2805 - 2.38 0.070 1870 592.4 223.9 - - 1208 - - - - - - - - 25.91 25.84 25.96
17888 46.9 11.8 3173 17895 roll 0.68 - - 2805 - 2.38 0.080 3294 598.3 223.9 - - 1208 - - - - - - - - 26.25 25.82 26.26
17926 42.0 12.3 3179 17933 done 0.68 - - 2815 - 2.35 0.069 1870 -606.0 223.9 - - 1208 - - - - - - - - 26.00 25.86 26.03
17981 35.2 12.3 3188 17990 roll 0.68 - - 2826 - 2.38 0.083 474 -586.6 223.9 - - 1208 - - - - - - - - 26.27 25.85 26.29
18016 31.0 13.0 3193 18023 done 0.68 0.10 0.173 2797 -290.0 2.33 0.069 1887 606.4 223.9 - - 1207 - - - - - - - - 25.77 25.88 25.97
18072 24.3 11.2 3202 18081 roll 0.68 - - 2797 - 2.38 0.080 3289 589.1 223.9 - - 1207 - - - - - - - - 26.29 25.86 26.31
18110 19.7 12.0 3208 18120 done 0.68 - - 2806 - 2.38 0.070 1877 -593.3 223.9 - - 1207 - - - - - - - - 25.98 25.90 26.02
18169 13.4 11.1 3217 18176 roll 0.68 - - 2817 - 2.38 0.084 456 -597.1 223.9 - - 1207 - - - - - - - - 26.32 25.88 26.33
18196 10.3 11.0 3221 18203 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.068 1876 609.4 223.9 - - 1207 - - - - - - - - 26.06 25.93 26.10
18250 4.1 11.2 3230 18259 roll 0.68 - - 2817 - 2.38 0.079 3283 591.2 223.9 - - 1207 - - - - - - - - 26.33 25.91 26.34
18264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18264 begin surface coast
18288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18288 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.41 6.95 0.047 200 28.8 2.20 0.066 1960 772.7 226.65 - - 1206 - - - - - - - -