WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.19 of 91.80 AH used of 24V (66.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.37 of 61.20 AH used of 10V (53.64% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 29.4 m at 450.5 m, depth 480 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 85 VBD -1.07 - - 432 - - - 2077 - -117.3 -65.15 - 2323 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -6.3 3 128 roll -1.07 12.80 0.192 2638 172.3 2.67 0.081 3497 531.8 -117.3 -19.92 - 3105 -39.3 - - - - - - - - - -
218 29.8 -18.5 9 226 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2126 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
536 74.4 -11.3 25 544 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.071 693 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
614 84.4 -12.4 29 621 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.047 2103 557.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
942 126.6 -12.7 40 972 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1276 164.2 -10.8 49 1283 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.067 694 -537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1358 172.7 -10.0 50 1366 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.047 2102 556.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1708 206.3 -9.8 56 1716 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.071 3498 541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1790 215.1 -10.3 57 1798 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2096 -549.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2140 251.2 -10.5 63 2148 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.071 3503 530.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2173 254.7 -10.7 63 2180 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.052 2103 -549.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2509 288.8 -9.9 69 2569 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2872 326.1 -10.3 73 2879 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.074 3502 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2912 330.2 -11.0 73 2920 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2106 -547.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3241 363.4 -10.0 76 3249 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.074 3503 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3275 366.8 -10.3 76 3282 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2100 -543.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3611 398.5 -9.2 79 3732 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4093 444.3 -9.5 83 4101 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.076 3499 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4133 448.9 -12.4 83 4140 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2107 -545.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4347 480.5 15.8 85 4466 done -0.33 0.82 0.099 2805 203.7 - - 2314 - - 100.15 1.142 2624 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
4467 489.2 12.2 86 4574 roll 1.07 1.40 0.070 3109 217.1 2.67 0.080 3685 513.5 117.3 97.32 1.101 2145 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
4612 488.8 4.5 87 4663 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.055 2276 -546.1 167.8 41.80 1.095 1939 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
5082 455.0 7.5 91 5089 roll 1.15 - - 3109 - 2.70 0.081 3694 525.2 167.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5200 447.8 4.8 91 5239 done 1.15 - - 3109 - 2.53 0.057 2303 -549.8 209.3 33.62 1.105 1771 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
5574 435.0 3.9 95 5637 roll 1.21 0.17 0.051 3154 264.7 2.70 0.071 916 -513.7 275.3 54.45 1.094 1501 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
5645 429.5 8.5 95 5653 done 1.32 - - 3153 - 2.55 0.052 2287 537.6 275.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
6064 383.8 11.0 99 6071 roll 1.32 - - 3153 - 2.67 0.082 3699 528.8 275.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
6122 376.4 13.4 99 6130 done 1.32 - - 3153 - 2.55 0.059 2323 -539.6 275.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
6434 340.0 11.6 102 6441 roll 1.32 - - 3153 - 2.65 0.074 897 -538.1 275.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
6448 338.5 11.2 102 6456 done 1.32 - - 3154 - 2.58 0.054 2304 545.3 275.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
6802 304.7 9.7 105 6809 roll 1.32 - - 3153 - 2.62 0.081 3695 530.9 275.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
6823 302.6 10.1 105 6830 done 1.32 - - 3153 - 2.58 0.059 2298 -541.5 275.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
7172 264.4 10.9 110 7179 roll 1.32 - - 3154 - 2.60 0.074 899 -538.1 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7194 261.9 11.1 110 7202 done 1.32 - - 3153 - 2.55 0.053 2300 549.4 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7542 226.7 9.6 116 7550 roll 1.32 - - 3153 - 2.62 0.079 3698 533.6 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7619 219.9 7.8 117 7627 done 1.32 - - 3153 - 2.58 0.058 2297 -543.0 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7973 190.5 8.5 123 8033 done 1.32 - - 3154 - - - 2297 - 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8336 153.4 10.5 129 8344 roll 1.32 - - 3154 - 2.60 0.075 899 -537.7 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8357 151.0 11.6 129 8364 done 1.32 - - 3153 - 2.55 0.051 2301 549.8 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8679 117.9 9.1 139 8708 done 1.32 - - 3153 - - - 2302 - 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
9014 88.3 8.9 150 9021 roll 1.32 - - 3154 - 2.62 0.069 902 -534.4 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
9086 81.9 8.6 152 9093 done 1.32 - - 3153 - 2.53 0.051 2298 551.8 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
9422 57.0 7.2 168 9429 roll 1.32 - - 3153 - 2.60 0.077 3695 537.3 275.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
9532 51.3 5.4 173 9560 done 1.32 - - 3154 - 2.55 0.058 2304 -545.5 299.6 18.48 0.871 1402 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
9867 33.4 5.0 190 9901 roll 1.36 - - 3154 - 2.67 0.072 902 -525.1 333.8 26.58 0.841 1263 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
9915 31.3 5.8 192 9937 done 1.41 0.12 0.042 3193 325.0 2.55 0.048 2294 545.9 347.8 11.52 0.841 1205 -5.0 0.019 - - - - - - - - -