WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 91.80 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.26 of 61.20 AH used of 10V (78.34% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 429 - - - 2136 - -127.1 -40.60 - 2398 - - - - - - - - - - -
54 - -6.9 4 98 roll -0.88 12.02 0.175 2533 175.0 2.65 0.087 3521 522.6 -127.1 -27.95 - 3351 -34.1 - - - - - - - - - -
188 - -14.0 17 192 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.049 2115 -545.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
493 - -11.6 66 497 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
803 - -10.2 113 807 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.068 718 -537.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
858 - -9.9 118 862 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2119 549.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1163 - -10.1 149 1171 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1473 - -8.5 176 1491 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1793 - -8.3 192 1797 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 726 -525.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1833 - -8.9 194 1837 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.054 2114 544.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2153 - -7.5 210 2171 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2473 - -7.2 226 2491 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2793 - -6.7 242 2811 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3113 - -6.9 258 3131 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3473 - -7.6 274 3531 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3833 - -7.4 280 3891 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4193 - -6.5 286 4251 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4553 - -7.4 292 4611 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4913 - -7.2 298 4917 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 708 -527.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4938 - -7.8 298 4942 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2113 540.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5273 - -7.1 304 5331 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5633 - -7.1 310 5637 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.110 3526 498.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5683 - -7.8 310 5687 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2124 -533.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5993 - -6.6 316 6051 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6353 - -6.1 322 6411 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6713 - -6.2 328 6717 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.107 3524 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6743 - -7.0 328 6747 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2127 -531.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7073 - -6.4 334 7131 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7433 - -6.2 340 7437 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.108 3524 498.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7468 - -6.8 340 7472 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2117 -530.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7793 - -5.9 346 7851 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8153 - -5.2 352 8211 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8513 - -5.1 358 8517 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3524 497.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8558 - -5.8 358 8562 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2125 -527.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8873 - -5.2 364 8931 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9233 - -5.8 370 9237 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3524 495.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9263 - -6.9 370 9267 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -529.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9593 - -6.4 376 9651 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9953 - -6.4 382 10011 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10313 - -6.1 388 10317 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3524 496.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10348 - -7.0 388 10352 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2128 -526.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10673 - -6.0 394 10731 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11033 - -5.9 400 11091 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11393 - -6.2 406 11397 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3528 491.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11428 - -7.6 406 11432 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2125 -525.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11753 - -6.1 412 11811 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12113 - -5.5 418 12117 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3524 489.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12148 - -5.9 418 12152 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2123 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12473 - -4.8 424 12531 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12833 - -4.9 430 12837 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3524 488.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12863 - -5.9 430 12867 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2124 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13193 - -5.4 436 13251 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13553 - -5.7 442 13557 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3524 486.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13598 - -5.8 442 13602 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2117 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13913 - -6.0 448 13971 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14273 - -6.1 454 14277 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3524 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14318 - -6.7 454 14322 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2121 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14633 - -5.2 460 14691 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14753 - 5.0 462 14872 done -0.29 0.60 0.092 2663 216.7 - - 2121 - - 113.57 1.526 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14873 - 3.8 464 14992 roll 0.88 1.20 0.068 2922 215.8 2.70 0.092 765 -502.2 127.1 111.82 1.483 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15058 - 8.1 467 15062 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2173 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15413 - 8.1 473 15417 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.120 3581 485.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15503 - 9.1 474 15507 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2172 -518.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15833 - 7.7 480 15891 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16193 - 7.1 486 16251 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16553 - 6.6 492 16557 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.112 3581 485.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16608 - 7.9 492 16612 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2183 -517.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16913 - 6.2 498 16971 done 0.88 - - 2922 - - - 2183 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17273 - 6.3 504 17277 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.111 3583 486.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17323 - 8.3 504 17327 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2169 -523.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17633 - 6.7 510 17691 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17993 - 6.8 516 18051 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18353 - 6.6 522 18357 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.109 3583 491.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18428 - 6.8 523 18432 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2178 -526.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18773 - 6.2 529 18832 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19133 - 6.4 535 19191 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19493 - 6.5 541 19551 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19853 - 6.3 547 19911 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20213 - 6.1 553 20271 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20573 - 5.8 559 20582 roll 0.88 - - 2922 - 2.85 0.102 3589 495.4 132.5 3.63 1.408 2289 -5.0 - - - - - - - - - -
20638 - 5.8 560 20647 done 0.89 - - 2922 - 2.65 0.064 2181 -531.3 138.0 5.07 1.371 2267 -4.3 - - - - - - - - - -
20993 - 5.5 566 21052 done 0.90 - - 2922 - - - 2179 - 154.7 13.85 1.310 2198 -5.0 - - - - - - - - - -
21353 - 5.1 572 21382 roll 0.92 - - 2922 - 2.90 0.100 3589 486.2 182.6 23.52 1.273 2085 -4.8 - - - - - - - - - -
21413 - 7.3 573 21417 done 0.96 - - 2921 - 2.70 0.064 2172 -524.8 182.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21773 - 6.5 579 21831 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 182.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22133 - 7.5 585 22191 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 182.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22493 - 8.0 591 22551 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 182.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22853 - 7.9 597 22857 roll 0.96 - - 2922 - 2.83 0.097 3584 498.9 182.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22893 - 8.2 597 22897 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.063 2174 -532.1 182.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23213 - 7.9 603 23271 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 182.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23573 - 7.0 609 23631 done 0.96 - - 2921 - - - 2174 - 182.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23933 - 6.3 615 23991 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 182.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24293 - 5.3 621 24352 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 205.9 19.33 1.139 1989 -4.9 - - - - - - - - - -
24653 - 5.4 627 24712 done 0.99 0.10 0.067 2952 300.0 - - 2174 - 223.4 13.90 1.128 1919 -5.0 - - - - - - - - - -
25013 - 7.7 633 25071 done 1.02 - - 2952 - - - 2174 - 223.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25373 - 8.4 643 25377 roll 1.02 - - 2952 - 2.80 0.093 3585 503.9 223.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25423 - 10.8 645 25427 done 1.02 - - 2952 - 2.63 0.060 2174 -536.5 223.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25733 - 8.7 661 25751 done 1.02 - - 2952 - - - 2175 - 223.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26053 - 8.5 677 26071 done 1.02 - - 2952 - - - 2175 - 223.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26373 - 8.3 693 26377 roll 1.02 - - 2952 - 2.78 0.090 3585 507.2 223.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26403 - 8.6 694 26407 done 1.02 - - 2952 - 2.63 0.059 2180 -534.2 223.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26713 - 6.6 710 26731 done 1.02 - - 2952 - - - 2180 - 223.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27033 - 6.2 726 27051 done 1.02 - - 2952 - - - 2180 - 223.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27353 - 8.2 753 27357 roll 1.02 - - 2952 - 2.75 0.088 3584 510.5 223.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27398 - 8.0 757 27402 done 1.02 - - 2952 - 2.63 0.059 2178 -534.6 223.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27703 - 4.8 788 27737 roll 1.02 - - 2952 - 2.83 0.087 3577 494.3 260.4 29.92 0.923 1767 -5.0 - - - - - - - - - -
27813 - 5.4 799 27832 done 1.07 - - 2952 - 2.63 0.059 2176 -532.7 278.0 14.05 0.923 1695 -5.1 - - - - - - - - - -
28133 - 6.9 831 28141 done 1.09 - - 2952 - - - 2175 - 278.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28443 - 6.5 887 28447 roll 1.09 - - 2952 - 2.65 0.078 776 -527.9 278.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28498 - 6.7 898 28502 done 1.09 - - 2952 - 2.60 0.054 2180 540.0 278.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28803 - 2.9 959 28888 roll 1.09 - - 2952 - 2.72 0.084 3580 514.7 374.9 76.93 0.840 1299 -5.1 - - - - - - - - - -
28903 - 5.7 979 28918 done 1.23 0.17 0.041 3010 341.2 2.63 0.058 2181 -531.9 384.4 7.22 0.860 1262 -5.1 - - - - - - - - - -
29218 - 8.0 1012 29222 roll 1.24 - - 3010 - 2.67 0.074 763 -531.1 384.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
29268 - 6.0 1017 29272 done 1.24 - - 3010 - 2.60 0.050 2178 544.2 384.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -