WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  150 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -135.33919 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052936,4703.763,-12756.082,26,1.3,26 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.113
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  126705.5,-39.1,79.7,-297679.9,3638.9
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  26162.3,485.7,-261.5,-144626.0,916.5
GPS2  053415,4703.733,-12756.070,13,1.5,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.2,8511,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29502,0.00,0.000,0,0,1261,384.63 _10V_AH  9.9,13.255
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  31692,1033
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.030

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 429 2136 2398
54 -0.88 -127.1 -6.9 4 98 12.02 2.65 -27.95 0.000 4 0.175 0.087 2533 3521 3351
188 -0.88 -127.1 -14.0 17 192 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2115 3353
493 -0.88 -127.1 -11.6 66 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3354
803 -0.88 -127.1 -10.2 113 807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 718 3356
858 -0.88 -127.1 -9.9 118 862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2119 3356
1163 -0.88 -127.1 -10.1 149 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3357
1473 -0.88 -127.1 -8.5 176 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3357
1793 -0.88 -127.1 -8.3 192 1797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 726 3357
1833 -0.88 -127.1 -8.9 194 1837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2114 3357
2153 -0.88 -127.1 -7.5 210 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3357
2473 -0.88 -127.1 -7.2 226 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3357
2793 -0.88 -127.1 -6.7 242 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3357
3113 -0.88 -127.1 -6.9 258 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3357
3473 -0.88 -127.1 -7.6 274 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
3833 -0.88 -127.1 -7.4 280 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
4193 -0.88 -127.1 -6.5 286 4251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3356
4553 -0.88 -127.1 -7.4 292 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3356
4913 -0.88 -127.1 -7.2 298 4917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 708 3356
4938 -0.88 -127.1 -7.8 298 4942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2113 3356
5273 -0.88 -127.1 -7.1 304 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3354
5633 -0.88 -127.1 -7.1 310 5637 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3526 3354
5683 -0.88 -127.1 -7.8 310 5687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2124 3354
5993 -0.88 -127.1 -6.6 316 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3353
6353 -0.88 -127.1 -6.1 322 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3353
6713 -0.88 -127.1 -6.2 328 6717 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3524 3353
6743 -0.88 -127.1 -7.0 328 6747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2127 3352
7073 -0.88 -127.1 -6.4 334 7131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3352
7433 -0.88 -127.1 -6.2 340 7437 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3524 3352
7468 -0.88 -127.1 -6.8 340 7472 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2117 3352
7793 -0.88 -127.1 -5.9 346 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3351
8153 -0.88 -127.1 -5.2 352 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3350
8513 -0.88 -127.1 -5.1 358 8517 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3524 3350
8558 -0.88 -127.1 -5.8 358 8562 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2125 3350
8873 -0.88 -127.1 -5.2 364 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3349
9233 -0.88 -127.1 -5.8 370 9237 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3524 3349
9263 -0.88 -127.1 -6.9 370 9267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3349
9593 -0.88 -127.1 -6.4 376 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3348
9953 -0.88 -127.1 -6.4 382 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3348
10313 -0.88 -127.1 -6.1 388 10317 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3524 3347
10348 -0.88 -127.1 -7.0 388 10352 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2128 3348
10673 -0.88 -127.1 -6.0 394 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3347
11033 -0.88 -127.1 -5.9 400 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3347
11393 -0.88 -127.1 -6.2 406 11397 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3528 3347
11428 -0.88 -127.1 -7.6 406 11432 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2125 3347
11753 -0.88 -127.1 -6.1 412 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3347
12113 -0.88 -127.1 -5.5 418 12117 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3524 3346
12148 -0.88 -127.1 -5.9 418 12152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2123 3346
12473 -0.88 -127.1 -4.8 424 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
12833 -0.88 -127.1 -4.9 430 12837 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3524 3346
12863 -0.88 -127.1 -5.9 430 12867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2124 3346
13193 -0.88 -127.1 -5.4 436 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3346
13553 -0.88 -127.1 -5.7 442 13557 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3524 3345
13598 -0.88 -127.1 -5.8 442 13602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2117 3345
13913 -0.88 -127.1 -6.0 448 13971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
14273 -0.88 -127.1 -6.1 454 14277 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3524 3345
14318 -0.88 -127.1 -6.7 454 14322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2121 3345
14633 -0.88 -127.1 -5.2 460 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
14753 -0.29 0.0 5.0 462 14872 0.60 0.00 113.57 1.526 6 0.092 0.000 2663 2121 2829
14873 0.88 127.1 3.8 464 14992 1.20 2.70 111.82 1.483 4 0.068 0.092 2922 765 2311
15058 0.88 127.1 8.1 467 15062 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2173 2311
15413 0.88 127.1 8.1 473 15417 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2922 3581 2310
15503 0.88 127.1 9.1 474 15507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2172 2310
15833 0.88 127.1 7.7 480 15891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
16193 0.88 127.1 7.1 486 16251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
16553 0.88 127.1 6.6 492 16557 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3581 2309
16608 0.88 127.1 7.9 492 16612 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2183 2309
16913 0.88 127.1 6.2 498 16971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2183 2308
17273 0.88 127.1 6.3 504 17277 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3583 2308
17323 0.88 127.1 8.3 504 17327 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2169 2308
17633 0.88 127.1 6.7 510 17691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2308
17993 0.88 127.1 6.8 516 18051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2308
18353 0.88 127.1 6.6 522 18357 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3583 2308
18428 0.88 127.1 6.8 523 18432 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2178 2308
18773 0.88 127.1 6.2 529 18832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
19133 0.88 127.1 6.4 535 19191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
19493 0.88 127.1 6.5 541 19551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
19853 0.88 127.1 6.3 547 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
20213 0.88 127.1 6.1 553 20271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
20573 0.88 132.5 5.8 559 20582 0.00 2.85 3.63 1.408 4 0.000 0.102 2922 3589 2289
20638 0.89 138.0 5.8 560 20647 0.00 2.65 5.07 1.371 6 0.000 0.064 2922 2181 2267
20993 0.90 154.7 5.5 566 21052 0.00 0.00 13.85 1.310 6 0.000 0.000 2922 2179 2198
21353 0.92 182.6 5.1 572 21382 0.00 2.90 23.52 1.273 4 0.000 0.100 2922 3589 2085
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