prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.87 of 91.80 AH used of 24V (70.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.65 of 61.20 AH used of 10V (79.33% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 39.3 m at 351.1 m, depth 390 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 317 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.97 | - | - | 425 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | -71.15 | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -3.6 | 4 | 112 | done | -0.97 | 10.65 | 0.133 | 2482 | 193.1 | - | - | 2031 | - | -146.6 | -6.57 | - | 3431 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 44.3 | -11.3 | 20 | 425 | roll | -0.75 | 0.22 | 0.088 | 2534 | 236.4 | 2.62 | 0.066 | 591 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 50.1 | -9.2 | 22 | 482 | done | -0.68 | - | - | 2534 | - | 2.53 | 0.053 | 2006 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 78.9 | -9.0 | 38 | 794 | done | -0.60 | 0.17 | 0.094 | 2571 | 217.6 | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 99.3 | -7.2 | 53 | 1106 | roll | -0.60 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.069 | 592 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 101.4 | -7.6 | 54 | 1133 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | 2.53 | 0.053 | 2006 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 124.1 | -6.8 | 69 | 1448 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 146.2 | -6.8 | 84 | 1756 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 165.0 | -6.0 | 99 | 2064 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 185.8 | -6.8 | 114 | 2373 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 205.6 | -6.4 | 129 | 2683 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 226.8 | -6.8 | 144 | 2992 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 247.1 | -6.6 | 159 | 3301 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 266.9 | -6.3 | 174 | 3611 | done | -0.65 | - | - | 2571 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 286.2 | -6.7 | 189 | 3924 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.055 | 2536 | -291.7 | 2.62 | 0.071 | 589 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 288.8 | -8.2 | 190 | 3960 | done | -0.64 | 0.10 | 0.097 | 2556 | 200.0 | 2.53 | 0.054 | 2007 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 309.9 | -6.4 | 206 | 4273 | roll | -0.64 | - | - | 2556 | - | 2.53 | 0.068 | 3406 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 312.7 | -7.3 | 208 | 4313 | done | -0.64 | - | - | 2556 | - | 2.53 | 0.056 | 1998 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 334.7 | -7.5 | 224 | 4640 | roll | -0.64 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.066 | 3406 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 335.8 | -7.8 | 224 | 4652 | done | -0.64 | - | - | 2556 | - | 2.50 | 0.058 | 2017 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 358.4 | -7.0 | 240 | 4963 | done | -0.64 | - | - | 2556 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 378.7 | -6.5 | 255 | 5273 | done | -0.64 | - | - | 2556 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5317 | 381.6 | 6.8 | 257 | 5439 | done | -0.33 | 0.32 | 0.076 | 2625 | 215.6 | - | - | 2258 | - | - | 119.07 | 1.098 | 2832 | -5.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5443 | 387.3 | - | 263 | 5569 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.066 | 2908 | 217.7 | 2.67 | 0.071 | 3649 | 521.0 | 146.6 | 117.25 | 1.066 | 2233 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 383.1 | 5.3 | 269 | 5613 | done | 1.01 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.059 | 2236 | -547.7 | 172.6 | 22.05 | 1.005 | 2128 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 365.9 | 5.5 | 286 | 5945 | roll | 1.04 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.070 | 850 | -523.0 | 191.9 | 17.10 | 0.999 | 2048 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 356.5 | 7.6 | 292 | 6073 | done | 1.04 | - | - | 2908 | - | 2.53 | 0.056 | 2239 | 549.0 | 191.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 338.8 | 5.6 | 307 | 6404 | done | 1.06 | 0.10 | 0.060 | 2941 | 330.0 | - | - | 2239 | - | 207.6 | 14.12 | 0.996 | 1984 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 317.1 | 6.3 | 323 | 6718 | roll | 1.06 | - | - | 2940 | - | 2.55 | 0.071 | 858 | -541.6 | 207.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 311.5 | 7.5 | 326 | 6799 | done | 0.99 | 0.12 | 0.093 | 2915 | -208.3 | 2.50 | 0.057 | 2236 | 551.2 | 207.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 291.2 | 6.8 | 342 | 7112 | roll | 0.99 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.070 | 852 | -542.7 | 207.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 288.8 | 7.1 | 343 | 7146 | done | 0.99 | - | - | 2915 | - | 2.47 | 0.057 | 2217 | 552.6 | 207.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 269.6 | 5.9 | 359 | 7461 | roll | 1.00 | - | - | 2915 | - | 2.53 | 0.068 | 852 | -539.5 | 210.4 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 267.4 | 6.0 | 360 | 7503 | done | 1.00 | - | - | 2915 | - | 2.42 | 0.056 | 2192 | 553.7 | 211.2 | 4.35 | 0.737 | 1969 | -3.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 251.2 | 4.8 | 376 | 7855 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.058 | 2950 | 291.7 | 2.55 | 0.068 | 858 | -523.1 | 255.7 | 36.42 | 1.014 | 1789 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 246.6 | 7.1 | 379 | 7884 | done | 1.07 | - | - | 2951 | - | 2.42 | 0.054 | 2190 | 550.4 | 255.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 223.7 | 7.2 | 395 | 8210 | roll | 1.07 | - | - | 2950 | - | 2.45 | 0.067 | 853 | -545.7 | 255.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 221.5 | 8.2 | 396 | 8240 | done | 1.02 | 0.15 | 0.086 | 2920 | -200.0 | 2.40 | 0.054 | 2186 | 555.4 | 255.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 202.2 | 6.1 | 412 | 8561 | roll | 1.09 | - | - | 2920 | - | 2.67 | 0.067 | 3660 | 552.1 | 255.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 200.2 | 7.2 | 413 | 8589 | done | 1.15 | 0.12 | 0.058 | 2955 | 291.7 | 2.65 | 0.055 | 2188 | -555.5 | 255.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 175.7 | 7.3 | 428 | 8904 | roll | 1.11 | - | - | 2955 | - | 2.42 | 0.067 | 848 | -553.7 | 255.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 173.0 | 7.8 | 429 | 8941 | done | 1.05 | 0.12 | 0.085 | 2930 | -208.3 | 2.38 | 0.053 | 2175 | 557.6 | 255.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 152.9 | 5.5 | 445 | 9271 | done | 1.09 | - | - | 2930 | - | - | - | 2175 | - | 275.1 | 17.05 | 0.913 | 1710 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 133.3 | 6.4 | 461 | 9583 | done | 1.14 | - | - | 2930 | - | - | - | 2175 | - | 275.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 110.1 | 7.5 | 476 | 9895 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.056 | 2967 | 308.3 | 2.45 | 0.065 | 849 | -541.2 | 275.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 107.6 | 9.3 | 477 | 9923 | done | 1.15 | - | - | 2967 | - | 2.38 | 0.053 | 2175 | 557.1 | 275.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 77.7 | 9.9 | 492 | 10238 | done | 1.10 | 0.12 | 0.085 | 2941 | -216.7 | - | - | 2176 | - | 275.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 58.0 | 5.0 | 507 | 10577 | done | 1.16 | - | - | 2941 | - | - | - | 2176 | - | 312.8 | 30.92 | 0.867 | 1555 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 35.5 | 7.0 | 523 | 10880 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.054 | 2976 | 291.7 | 2.45 | 0.067 | 857 | -538.4 | 312.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 30.6 | 9.6 | 525 | 10930 | done | 1.17 | 0.12 | 0.082 | 2950 | -216.7 | 2.35 | 0.053 | 2169 | 558.3 | 312.8 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 11.3 | 5.3 | 540 | 11268 | roll | 1.21 | - | - | 2950 | - | 2.72 | 0.061 | 3660 | 548.2 | 337.3 | 20.48 | 0.821 | 1457 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | 8.3 | 8.3 | 542 | 11290 | done | 1.29 | 0.12 | 0.057 | 2985 | 291.7 | 2.67 | 0.053 | 2185 | -552.4 | 337.3 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.41 | 11.30 | 0.041 | 420 | -227.0 | - | - | 2001 | - | 337.29 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||