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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.38 of 91.80 AH used of 24V (85.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.46 of 61.20 AH used of 10V (91.08% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 29.0 m at 90.8 m, depth 120 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 101 | VBD | -1.71 | - | - | 369 | - | - | - | 2165 | - | -97.8 | -79.15 | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.0 | -0.7 | 13 | 129 | roll | -1.71 | 10.50 | 0.151 | 2231 | 177.3 | 3.55 | 0.059 | 405 | -495.8 | -97.8 | -4.15 | - | 3884 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 11.4 | -9.4 | 26 | 195 | done | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.62 | 0.029 | 1814 | 537.8 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 18.0 | -9.0 | 37 | 266 | roll | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.60 | 0.044 | 3231 | 545.0 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 39.7 | -8.5 | 58 | 524 | done | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.58 | 0.036 | 1826 | -544.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 55.9 | -8.4 | 74 | 717 | roll | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.60 | 0.044 | 3241 | 544.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 79.4 | -9.3 | 93 | 976 | done | -1.71 | - | - | 2232 | - | 2.58 | 0.038 | 1824 | -549.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 95.9 | -8.1 | 108 | 1171 | roll | -1.71 | - | - | 2231 | - | 2.60 | 0.046 | 3241 | 545.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 100.6 | 8.9 | 111 | 1304 | done | -0.31 | 1.55 | 0.114 | 2533 | 194.8 | - | - | 1596 | - | - | 76.18 | 0.738 | 3484 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | 102.0 | - | 118 | 1392 | roll | 1.71 | 2.10 | 0.069 | 2982 | 213.8 | 2.78 | 0.064 | 214 | -497.1 | 97.8 | 73.60 | 0.727 | 3084 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 88.5 | 19.1 | 127 | 1422 | done | 1.71 | - | - | 2982 | - | 2.53 | 0.027 | 1614 | 553.4 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 49.8 | 18.0 | 143 | 1624 | roll | 1.71 | - | - | 2982 | - | 2.62 | 0.039 | 3009 | 532.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 7.4 | 14.7 | 168 | 1884 | done | 1.71 | - | - | 2982 | - | 2.70 | 0.044 | 1603 | -520.7 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 369 | - | - | - | 1841 | - | 350.04 | 126.55 | 0.645 | 2056 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||