HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 91.80 AH used of 24V (71.65% remains)
• Previous NAKs 32, Timeouts 0 • 14.22 of 61.20 AH used of 10V (76.77% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2307 - -117.3 -40.88 - 2191 - - - - - - - - - - -
56 - -6.8 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.8 2.55 0.056 890 -555.7 -117.3 -19.17 - 3020 -43.2 - - - - - - - - - -
335 - -23.3 43 339 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2305 566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
640 - -19.8 79 644 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 890 -554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
885 - -19.0 96 889 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2294 568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1200 - -16.6 112 1204 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 891 -550.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1365 - -16.0 120 1369 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2301 564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1680 - -13.6 135 1684 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 890 -546.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1835 - -14.5 138 1839 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.039 2290 560.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2160 - -13.2 147 2198 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2520 - -12.6 156 2524 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 891 -538.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2625 - -12.4 158 2629 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2291 549.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2960 - -11.6 167 2964 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 3709 539.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2985 - -17.5 167 2989 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.043 2301 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3320 - -11.0 176 3324 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.069 891 -532.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3370 - -10.3 177 3374 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2297 545.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3680 - -10.2 185 3684 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.066 892 -530.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3740 - -10.8 186 3744 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2296 544.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4080 - -10.2 195 4119 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4440 - -11.6 204 4444 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 891 -526.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4495 - -12.0 205 4499 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2296 540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4800 - -11.1 213 4838 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5160 - -11.3 222 5198 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5520 - -11.5 231 5524 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 891 -520.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5575 - -12.1 232 5579 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2295 533.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5880 - -10.2 240 5884 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 890 -520.4 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5945 - -10.0 241 5949 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2291 532.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6280 - -9.0 250 6319 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6640 - -9.6 259 6644 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 893 -524.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6720 - -9.7 261 6724 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2299 534.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7040 - -9.9 269 7078 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7400 - -9.5 278 7438 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7760 - -9.6 287 7798 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7961 - 9.6 292 8079 done -0.32 1.17 0.113 2511 200.9 - - 2299 - - 93.85 1.452 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8080 - 3.6 295 8199 done 1.40 1.88 0.097 2886 199.5 - - 2299 - 117.3 98.13 1.426 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8520 - 10.1 306 8524 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.078 891 -506.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8605 - 10.8 308 8609 done 1.40 - - 2886 - 2.70 0.060 2305 523.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8920 - 9.0 316 8959 done 1.40 - - 2886 - - - 2305 - 135.0 13.90 1.458 1989 -5.0 - - - - - - - - - -
9280 - 10.8 325 9319 done 1.42 - - 2886 - - - 2305 - 135.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9640 - 11.1 334 9644 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.074 892 -519.5 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9710 - 12.6 335 9714 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.058 2305 533.2 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10040 - 10.9 344 10078 done 1.42 - - 2886 - - - 2305 - 135.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10400 - 9.3 353 10414 roll 1.42 - - 2886 - 2.80 0.073 894 -503.9 147.1 8.95 1.411 1941 -5.1 - - - - - - - - - -
10490 - 10.8 355 10494 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.057 2300 530.6 147.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10800 - 9.5 363 10839 done 1.43 - - 2886 - - - 2300 - 155.2 6.43 1.412 1908 -5.1 - - - - - - - - - -
11160 - 9.6 372 11169 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.071 3711 518.8 162.1 5.22 1.408 1880 -5.4 - - - - - - - - - -
11190 - 11.2 372 11194 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.052 2303 -535.4 162.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11520 - 10.3 381 11558 done 1.45 - - 2886 - - - 2303 - 162.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11880 - 10.6 390 11919 done 1.45 - - 2886 - - - 2303 - 162.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12240 - 10.3 399 12278 done 1.45 - - 2886 - - - 2303 - 162.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12600 - 8.2 408 12639 done 1.45 - - 2886 - - - 2303 - 193.3 24.77 1.197 1753 -5.0 - - - - - - - - - -
12960 - 10.8 417 12999 done 1.48 0.10 0.082 2910 240.0 - - 2303 - 193.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13320 - 12.2 426 13324 roll 1.48 - - 2910 - 2.67 0.062 3715 528.8 193.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13375 - 13.8 427 13379 done 1.48 - - 2910 - 2.60 0.048 2306 -541.9 193.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13680 - 11.6 435 13719 done 1.48 - - 2910 - - - 2306 - 193.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14040 - 10.4 444 14078 done 1.48 - - 2910 - - - 2306 - 193.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14400 - 9.2 453 14439 done 1.48 - - 2910 - - - 2306 - 207.2 10.52 1.080 1695 -5.3 - - - - - - - - - -
14760 - 10.4 462 14798 done 1.50 - - 2910 - - - 2306 - 207.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15100 - 10.7 476 15104 roll 1.50 - - 2910 - 2.65 0.062 889 -534.7 207.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15150 - 11.6 478 15154 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.041 2307 549.6 207.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15460 - 9.2 494 15479 done 1.50 - - 2911 - - - 2307 - 221.3 10.87 0.956 1637 -5.3 - - - - - - - - - -
15780 - 10.0 510 15799 done 1.51 - - 2910 - - - 2307 - 221.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16100 - 9.7 526 16119 done 1.51 - - 2911 - - - 2306 - 226.0 3.45 0.950 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
16420 - 8.4 542 16449 done 1.52 - - 2911 - - - 2307 - 253.8 21.25 0.808 1506 -5.3 - - - - - - - - - -
16750 - 9.6 575 16759 done 1.55 - - 2910 - - - 2307 - 260.9 5.50 0.824 1477 -5.3 - - - - - - - - - -
17060 - 10.7 606 17064 roll 1.56 - - 2910 - 2.53 0.049 3708 553.8 260.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17135 - 11.5 615 17139 done 1.56 - - 2911 - 2.50 0.035 2301 -562.8 260.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17440 - 7.7 676 17474 done 1.56 - - 2910 - - - 2301 - 300.4 29.90 0.685 1316 -5.4 - - - - - - - - - -
17775 - 9.4 722 17785 done 1.60 0.10 0.063 2941 310.0 - - 2301 - 310.4 8.27 0.690 1275 -5.0 - - - - - - - - - -